一種客車用巡航系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于汽車
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種客車用巡航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：定速巡航系統(tǒng)(cruisecontrolsystem，ccs)，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長時(shí)間行車后，司機(jī)就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。因而，具有廣闊的市場前景。這種系統(tǒng)在國外汽車上應(yīng)用較多，在美國，安裝率已達(dá)到60％以上。然而，在我國由于道路條件限制，使用率不高。即使該系統(tǒng)出現(xiàn)故障，駕駛員也不在意。另外，由于維修技術(shù)不能與汽車技術(shù)同步飛速發(fā)展，許多維修人員尚對該系統(tǒng)認(rèn)識(shí)不足，以致于在維修過程中無意間對該系統(tǒng)造成干擾或損壞，無法科學(xué)分析故障現(xiàn)象，準(zhǔn)確判斷故障根源。隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，目前定速巡航主要分為三大類：機(jī)械拉線式定速巡航器(適用于油門控制方式采用機(jī)械拉線式控制的車輛)，電子式定速巡航器(適用于油門控制方式采用電子式控制的車輛)，電子智能式多功能定速巡航系統(tǒng)(適用于油門控制方式采用電子式控制的車輛)。其中，電子式與拉線式定速巡航的主要區(qū)別在于：電子式定速巡航系統(tǒng)摒除了傳統(tǒng)拉線式定速巡航的機(jī)械控制部分。傳統(tǒng)拉線式定速巡航器是通過巡航控制模塊給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如：真空泵或伺服電機(jī))發(fā)出指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械的控制節(jié)氣門的開度，來實(shí)現(xiàn)定速巡航功能；其優(yōu)勢為：通用型很強(qiáng)，大部分拉線式油門的車都可以通用，開發(fā)成本低；其略勢在于：控制精確度低；有機(jī)械故障卡位的可能，安全性、可靠性稍差。大眾所謂的使用、安裝定速巡航有油門失控的危險(xiǎn)性也是對此而言的。電子式定速巡航，摒除了機(jī)械執(zhí)行部分，能夠完全精準(zhǔn)的通過電子信號(hào)控制，通過行車電腦控制節(jié)氣門。其優(yōu)勢為：安全性、可靠性得到了有效地保障，完全消除了油門失控的可能性的發(fā)生，消除了大眾對定速巡航危險(xiǎn)性的顧慮；可以實(shí)現(xiàn)多功能化，能夠?yàn)榇蟊娫黾邮褂眯詢r(jià)比。其略勢為：通用性差，專車專用，開發(fā)成本高，因此普及性差。通過調(diào)查分析，定速巡航系統(tǒng)并非何時(shí)何地都適用。專業(yè)人士表示：原則上定速巡航要在高速公路或全封閉路上使用。因?yàn)樵诜欠忾]路上，復(fù)雜的路況不利于交通安全。例如在國道上，一些拖拉機(jī)動(dòng)力不足，會(huì)給巡航車輛造成障礙；另外很多小路口又往往有車輛沖上路面，在定速巡航的情況下，容易措手不及，而在國道上反復(fù)剎車也無法保持穩(wěn)定的定速巡航狀態(tài)，失去了定速的意義。另外，盤山路或彎路過多時(shí)一定要慎用定速巡航。因?yàn)樵谡３鰪澛返那闆r下，要適當(dāng)加油提供更大的轉(zhuǎn)向力，而定速巡航狀態(tài)下車輛自動(dòng)維持車速恒定，油門由行車電腦控制，往往給彎路行車帶來危險(xiǎn)，在這種條件下，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)控制車速，因此現(xiàn)有客車未完全使用電子式定速巡航系統(tǒng)。但隨著高速公路或全封閉路的高速并大面積的增加，使用定速巡航勢在必行?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中，存在通用性差、成本高和可靠性低等缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種客車用巡航系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電子式定速巡航通用性差的問題，達(dá)到提升通用性的效果。本發(fā)明提供一種客車用巡航系統(tǒng)，包括：定速巡航裝置和控制裝置；其中，所述定速巡航裝置，與所述客車的后置發(fā)動(dòng)機(jī)適配安裝；所述控制裝置，與所述定速巡航裝置適配安裝?？蛇x地，所述定速巡航裝置，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和車速信號(hào)獲取單元；其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，與所述后置發(fā)動(dòng)機(jī)適配安裝；所述車速信號(hào)獲取單元，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配安裝?？蛇x地，所述車速信號(hào)獲取單元，包括：車速傳感器、串行通信模塊的至少之一；其中，所述車速傳感器，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配安裝，用于采集車速信號(hào)并傳輸至所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元；所述串行通信模塊，與所述客車的通訊can網(wǎng)絡(luò)適配安裝，用于基于預(yù)設(shè)的串行通信協(xié)議總線的報(bào)文信息中，獲取所需車速信號(hào)。可選地，所述定速巡航裝置，還包括：剎車開關(guān)、巡航開關(guān)和離合開關(guān)；所述剎車開關(guān)、所述巡航開關(guān)和所述離合開關(guān)，分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配設(shè)置?？蛇x地，所述剎車開關(guān)，包括：配對使用的主剎開關(guān)和副剎開關(guān)；所述主剎開關(guān)常開，所述副剎開關(guān)常閉；踩剎車時(shí)所述主剎開關(guān)閉合，所述副剎開關(guān)斷開；和/或，所述巡航開關(guān)，包括：巡航加速開關(guān)、巡航減速開關(guān)、巡航復(fù)位開關(guān)和巡航關(guān)閉開關(guān)；所述巡航加速開關(guān)、所述巡航減速開關(guān)和所述巡航復(fù)位開關(guān)，是常開型，按下時(shí)閉合；所述巡航關(guān)閉開關(guān)，為常閉型，按下時(shí)斷開；和/或，所述離合開關(guān)，包括：常閉型，踩離合時(shí)斷開?？蛇x地，所述巡航加速開關(guān)、所述巡航減速開關(guān)、所述巡航復(fù)位開關(guān)和所述巡航關(guān)閉開關(guān)，均為點(diǎn)動(dòng)自復(fù)位開關(guān)；和/或，所述巡航加速開關(guān)和所述巡航減速開關(guān)，通過一個(gè)翹板開關(guān)實(shí)現(xiàn)；所述巡航復(fù)位開關(guān)和所述巡航關(guān)閉開關(guān)，通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)翹板式開關(guān)實(shí)現(xiàn)。可選地，所述控制裝置，包括：車速設(shè)定模塊、巡航退出模塊、巡航恢復(fù)模塊和車速微調(diào)模塊；其中，所述車速設(shè)定模塊，用于當(dāng)所述定速巡航裝置開啟時(shí)，存儲(chǔ)當(dāng)前行使的速度即調(diào)置速度，并能使所述客車保持該調(diào)置速度行駛；所述巡航退出模塊，用于確定所述客車的制動(dòng)踏板、離合器踏板、油門踏板中任意兩種踏板是否被踩下，當(dāng)任意兩種所述踏板被踩下時(shí)，關(guān)閉所述定速巡航裝置；當(dāng)所述定速巡航裝置關(guān)閉時(shí)，所述調(diào)置速度繼續(xù)被存儲(chǔ)于所述車速設(shè)定模塊；所述巡航恢復(fù)模塊，用于當(dāng)所述定速巡航裝置再次開啟時(shí)、或任意兩種所述踏板被踩下的狀態(tài)消失時(shí)，使所述客車恢復(fù)所述調(diào)置速度行駛；所述車速微調(diào)模塊，用于當(dāng)所述客車以所述調(diào)置速度行駛時(shí)，控制所述調(diào)置速度的升高或下降?？蛇x地，所述控制裝置，還包括：檢測裝置；所述檢測裝置，與所述定速巡航裝置適配安裝，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，檢測所述定速巡航裝置是否能夠正常運(yùn)行，以在所述定速巡航裝置能夠正常運(yùn)行時(shí)才允許其啟動(dòng)；和/或，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速度，檢測所述調(diào)置速度是否準(zhǔn)確，以在所述調(diào)置速度準(zhǔn)確時(shí)才允許所述車速設(shè)定模塊對所述定速巡航裝置進(jìn)行控制。由此，本發(fā)明的方案，利用兩個(gè)自復(fù)位開關(guān)實(shí)現(xiàn)巡航功能，解決現(xiàn)有技術(shù)中電子式定速巡航通用性差的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中通用性差、成本高和可靠性低的缺陷，實(shí)現(xiàn)通用性好、成本低和可靠性高的有益效果。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為本發(fā)明的客車用巡航系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的客車用巡航系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)ecu的一實(shí)施例的開關(guān)針腳結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)中車速傳感器的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)中巡航開關(guān)的一實(shí)施例的接線示意圖；圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)中巡航開關(guān)的一實(shí)施例的原理示意圖；圖6為本發(fā)明的系統(tǒng)中巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的一實(shí)施例的接線示意圖；圖7為本發(fā)明的系統(tǒng)中巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的一實(shí)施例的原理示意圖。結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：100-客車的后置發(fā)動(dòng)機(jī)；200-定速巡航裝置；300-控制裝置。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖1所示，提供了一種客車用巡航系統(tǒng)，對后置發(fā)動(dòng)機(jī)的客車增加了定速巡航功能。該客車用巡航系統(tǒng)可以包括：定速巡航裝置(例如：定速巡航裝置200)和控制裝置(例如：控制裝置300，至少可以起開關(guān)控制的作用)。其中，所述定速巡航裝置，與所述客車的后置發(fā)動(dòng)機(jī)(例如：客車的后置發(fā)動(dòng)機(jī)100)適配安裝；所述控制裝置，與所述定速巡航裝置適配安裝。在一個(gè)可選例子中，所述定速巡航裝置，可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和車速信號(hào)獲取單元。其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，與所述后置發(fā)動(dòng)機(jī)適配安裝；所述車速信號(hào)獲取單元，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配安裝?？蛇x地，所述車速信號(hào)獲取單元，可以包括：車速傳感器、串行通信模塊的至少之一。例如：車速傳感器，可以安裝在變速箱上。在一個(gè)可選具體例子中，所述車速傳感器，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配安裝，可以用于采集車速信號(hào)并傳輸至所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元。在一個(gè)可選具體例子中，所述串行通信模塊，與所述客車的通訊can網(wǎng)絡(luò)適配安裝，可以用于基于預(yù)設(shè)的串行通信協(xié)議總線的報(bào)文信息中，獲取所需車速信號(hào)。在一個(gè)可選例子中，所述定速巡航裝置，還可以包括：剎車開關(guān)、巡航開關(guān)和離合開關(guān)；所述剎車開關(guān)、所述巡航開關(guān)和所述離合開關(guān)，分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元適配設(shè)置。可選地，所述剎車開關(guān)，可以包括：配對使用的主剎開關(guān)和副剎開關(guān)；所述主剎開關(guān)常開，所述副剎開關(guān)常閉；踩剎車時(shí)所述主剎開關(guān)閉合，所述副剎開關(guān)斷開。可選地，所述巡航開關(guān)，可以包括：巡航加速開關(guān)、巡航減速開關(guān)、巡航復(fù)位開關(guān)和巡航關(guān)閉開關(guān)；所述巡航加速開關(guān)、所述巡航減速開關(guān)和所述巡航復(fù)位開關(guān)，是常開型，按下時(shí)閉合；所述巡航關(guān)閉開關(guān)，為常閉型，按下時(shí)斷開。在一個(gè)可選具體例子中，所述巡航加速開關(guān)、所述巡航減速開關(guān)、所述巡航復(fù)位開關(guān)和所述巡航關(guān)閉開關(guān)，均為點(diǎn)動(dòng)自復(fù)位開關(guān)。在一個(gè)可選具體例子中，所述巡航加速開關(guān)和所述巡航減速開關(guān)，通過一個(gè)翹板開關(guān)實(shí)現(xiàn)；所述巡航復(fù)位開關(guān)和所述巡航關(guān)閉開關(guān)，通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)翹板式開關(guān)實(shí)現(xiàn)。可選地，所述離合開關(guān)，可以包括：常閉型，踩離合時(shí)斷開。在一個(gè)可選例子中，所述控制裝置，可以包括：車速設(shè)定模塊、巡航退出模塊、巡航恢復(fù)模塊和車速微調(diào)模塊。可選地，所述車速設(shè)定模塊，可以用于當(dāng)所述定速巡航裝置開啟時(shí)，存儲(chǔ)當(dāng)前行使的速度即調(diào)置速度，并能使所述客車保持該調(diào)置速度行駛。例如：通過按下預(yù)設(shè)的車速調(diào)置開關(guān)，開啟定速巡航裝置。例如：向下或向上按下巡航開關(guān)3-5秒，進(jìn)入巡航?？蛇x地，所述巡航退出模塊，可以用于確定所述客車的制動(dòng)踏板、離合器踏板、油門踏板中任意兩種踏板是否被踩下，當(dāng)任意兩種所述踏板被踩下時(shí)，關(guān)閉所述定速巡航裝置；當(dāng)所述定速巡航裝置關(guān)閉時(shí)，所述調(diào)置速度繼續(xù)被存儲(chǔ)于所述車速設(shè)定模塊?？蛇x地，所述巡航恢復(fù)模塊，可以用于當(dāng)所述定速巡航裝置再次開啟時(shí)、或任意兩種所述踏板被踩下的狀態(tài)消失時(shí)，使所述客車恢復(fù)所述調(diào)置速度行駛。例如：通過按下預(yù)設(shè)的恢復(fù)開關(guān)，再次開啟所述定速巡航裝置。例如：向下點(diǎn)按巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)，恢復(fù)之前設(shè)定的巡航時(shí)速；向上點(diǎn)按，結(jié)束巡航?？蛇x地，所述車速微調(diào)模塊，可以用于當(dāng)所述客車以所述調(diào)置速度行駛時(shí)，控制所述調(diào)置速度的升高或下降。例如：速度微調(diào)下降、速度微調(diào)升高。例如：巡航開關(guān)再按向上，增加時(shí)速或再按向下，減少時(shí)速。在一個(gè)可選例子中，所述控制裝置，還可以包括：檢測裝置。可選地，所述檢測裝置，與所述定速巡航裝置適配安裝，可以用于根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，檢測所述定速巡航裝置是否能夠正常運(yùn)行，以在所述定速巡航裝置能夠正常運(yùn)行時(shí)才允許其啟動(dòng)；和/或，可以用于根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速度，檢測所述調(diào)置速度是否準(zhǔn)確，以在所述調(diào)置速度準(zhǔn)確時(shí)才允許所述車速設(shè)定模塊對所述定速巡航裝置進(jìn)行控制。在一個(gè)例子中，可以將客車用巡航系統(tǒng)的兩個(gè)開關(guān)，安裝在儀表盤上，實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制的功能。例如：參見圖4所示的例子，可以是將1.18號(hào)線插入巡航開關(guān)的第1管腳，1.68號(hào)線插入巡航開關(guān)的第3管腳，1.37號(hào)線插入巡航開關(guān)的第7管腳。參見圖5所示的例子，可以向上按下巡航開關(guān)，使得1.18號(hào)線與1.68號(hào)線接通；也可以向下按下巡航開關(guān)，使得1.37號(hào)線與1.68號(hào)線接通。這樣，可以參見圖2所示的例子，實(shí)現(xiàn)增加或減少時(shí)速的功能。例如：根據(jù)圖6所示，為1.12號(hào)線插入巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的1管腳，1.68號(hào)線插入巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的6管腳，1.32號(hào)線插入巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的3管腳。參見圖7所示的例子，可以向上按下巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)，使得1.12號(hào)線、1.32號(hào)線與1.68號(hào)線均不接通；巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)處于中間位置時(shí)，可以使得1.12號(hào)線與1.68號(hào)線相通；也可以向下按下巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)，使得1.12號(hào)線、1.32號(hào)線與1.68號(hào)線均接通。這樣，可以參見圖2所示的例子，實(shí)現(xiàn)巡航復(fù)位或關(guān)閉的功能。在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)進(jìn)行巡航控制的基本功能，可以包括：⑴車速設(shè)定：當(dāng)按下車速調(diào)置開關(guān)后，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能保持該速度行駛。(2)消除功能：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板、離合器踏板、油門踏板，上述功能立即消失。但是，上述調(diào)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)。(3)恢復(fù)功能：當(dāng)按恢復(fù)開關(guān)，剛能恢復(fù)原來的車速。(4)速度微調(diào)下降。(5)速度微調(diào)升高。在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)的硬件設(shè)備，可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)必須開通以下7個(gè)開關(guān)功能，針腳圖如圖2所示。1)剎車開關(guān)1對配合使用(為安全)：主剎開關(guān)常開，副剎開關(guān)常閉；踩剎車時(shí)主剎開關(guān)閉合，副剎開關(guān)斷開。2)巡航開關(guān)4個(gè)，全部點(diǎn)動(dòng)自復(fù)位開關(guān)：巡航加、減、復(fù)位(res)是常開型，按下時(shí)閉合；off開關(guān)特殊(為安全)，為常閉型，按下時(shí)斷開。例如：開關(guān)形式：4鍵開關(guān)，全部為點(diǎn)動(dòng)自復(fù)位式。加減用一個(gè)翹板開關(guān)，復(fù)位和關(guān)閉開關(guān)用聯(lián)動(dòng)翹板式開關(guān)。off開關(guān)為默認(rèn)為長通狀態(tài)，當(dāng)off開關(guān)斷開后，系統(tǒng)即處于off狀態(tài)，不能激活上述功能，保證安全性。點(diǎn)動(dòng)時(shí)間0.2-0.5s，長按時(shí)間＞0.5s。巡航工作參數(shù)：最小激活檔位：0；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍：600～2500rpm；點(diǎn)動(dòng)范圍：2km/h；長按范圍：1.5km/h/s；激活巡航最低車速：30km/h；激活巡航最大車速：120km/h；巡航工作時(shí)車速范圍：25km/h～120km/h。3)離合開關(guān)：常閉型，踩離合時(shí)斷開。在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)中，提供車速信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ecu，可以有兩種方式：1)從車速傳感器獲取車速信號(hào)，要求車速可靠、準(zhǔn)確(如不準(zhǔn)確，需要標(biāo)定每米脈沖數(shù))；參見圖3。2)從串行通信協(xié)議(controllerareanetwork，can)總線tco1報(bào)文(tachograph儀表)獲取車速信號(hào)：需要連接整車通訊can網(wǎng)絡(luò)。該報(bào)文的詳細(xì)內(nèi)容見下表：報(bào)文名稱標(biāo)識(shí)符tx/rx源地址周期參考文獻(xiàn)tc010cfe6ceerx0xee50mssaej1939/715.3.43在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu數(shù)據(jù)開通：發(fā)動(dòng)機(jī)ecu數(shù)據(jù)要開通巡航功能，及以上功能。在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)的巡航操作方法，可以包括：1、按“加”或“減”鍵1秒，進(jìn)入巡航：要求ecu得到車速信號(hào)＞40km/h；以上各開關(guān)正常，無故障。2、再按“加”，加速；再按“減”，加速；都可以點(diǎn)按或長按。3、按“off”鍵或踩剎車：退出巡航。其中，需要注意的是：如以上開關(guān)故障，或卡滯，或車速信號(hào)不準(zhǔn)，或同時(shí)按下2個(gè)以上巡航開關(guān)，都會(huì)導(dǎo)致巡航失敗。如坡度較大，或路況較差，也會(huì)退出巡航。可選地，如硬件接好，仍然不能進(jìn)入巡航，請使用檢測系統(tǒng)：⑴測量以上7個(gè)開關(guān)是否正常：不按(踩)時(shí)，狀態(tài)都為0；按(踩)下，都變成1。如過不是這樣，則需要進(jìn)行故障檢測。⑵測量車速是否準(zhǔn)確。在一個(gè)例子中，該客車用巡航系統(tǒng)的巡航操作規(guī)范，可以包括：(一)、巡航操作方法1、巡航(cruise)開關(guān)，巡航開關(guān)的接線圖參見圖4所示的例子(怠速調(diào)整狀態(tài))，怠速調(diào)整的原理圖參見圖5所示的例子。按“向上”或“向下”鍵3-5秒，進(jìn)入巡航(要求ecu得到車速信號(hào)＞40km/h)。再按“向上”，增加時(shí)速；再按“向下”，減少時(shí)速(都可以點(diǎn)按或長按)。2、巡航復(fù)位/關(guān)閉(cruiseres/set)開關(guān)，巡航復(fù)位/關(guān)閉開關(guān)的接線圖參見圖6所示的例子(巡航復(fù)位/關(guān)閉)，巡航復(fù)位/關(guān)閉的原理圖參見圖7所示的例子。向下點(diǎn)按，恢復(fù)之前設(shè)定的巡航時(shí)速；向上點(diǎn)按，結(jié)束巡航。3、踩剎車、踩離合器、踩油門：均能退出巡航。(二)、注意：如以上開關(guān)故障、或卡滯、或車速信號(hào)不準(zhǔn)、或同時(shí)按下2個(gè)以上巡航開關(guān)，都會(huì)導(dǎo)致巡航失敗；如坡度較大，或路況較差，也會(huì)退出巡航。在一個(gè)具體例子中，巡航的進(jìn)入：司機(jī)掛5檔及以上，車速大于等于30km/h，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在600～2800rpm范圍內(nèi)，按下巡航“加”鍵或“減”鍵，即可進(jìn)入巡航狀態(tài)。巡航車速的調(diào)整：進(jìn)入巡航后，可以用巡航“加”鍵或“減”鍵，進(jìn)行巡航車速的增減，每點(diǎn)擊一次巡航“加”，車速提升2km/h，每點(diǎn)擊一次“減”，車速降低2km/h；長按巡航“加”，車速提升1.5km/h/s，長按巡航“減”，車速降低1.5km/h/s。在一個(gè)具體例子中，巡航的退出：1)踩下離合、制動(dòng)、排氣制動(dòng)都可以退出巡航，前提是各對應(yīng)開關(guān)信號(hào)已接入ecu。這種方法巡航退出后，可直接按恢復(fù)鍵恢復(fù)巡航狀態(tài)，前提是按恢復(fù)鍵的時(shí)候仍滿足巡航激活條件。2)用巡航“關(guān)閉”鍵也可以退出巡航，但以此種方法退出巡航后，按恢復(fù)鍵將不能再進(jìn)入巡航。需重新按加或減鍵激活巡航。3)使用油門踏板也可以暫時(shí)退出巡航。例如，司機(jī)在巡航狀態(tài)下有超車需求，司機(jī)可以加大油門開度，ecu在巡航過程中如果檢測到油門信號(hào)，會(huì)對巡航扭矩和踏板扭矩進(jìn)行比較，取較大值，以滿足巡航過程中的扭矩(如超車)需求而加速，松開油門踏板后，巡航狀態(tài)不退出，繼續(xù)維持原巡航狀態(tài)。經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用兩個(gè)自復(fù)位開關(guān)實(shí)現(xiàn)巡航功能(例如：客車用巡航系統(tǒng)的開關(guān)控制)，解決現(xiàn)有技術(shù)中電子式定速巡航通用性差的問題。綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12