一種立體車庫充電樁系統及其實現方法與流程

本發明涉及充電樁技術領域，具體是一種立體車庫充電樁系統及其實現方法。

背景技術：

我國政府順應時代發展，超常規地、大力發展電動汽車產業，由此帶動了新能源電動汽車充電樁項目的蓬勃興起，在國內各地電動汽車充電站紛紛涌現！充電樁是電動力車的電站，其功能類似于加油站里面的加油機。每個充電樁都裝有充電插頭，充電樁可以根據不同的電壓等級，為各種型號的電動車充電。

充電樁種類繁多，包括室內和室外的充電樁，有固定安裝形式和可移動式的充電樁。其中，使用在車庫內的充電樁系統也越來越常見。但由于停車場地緊張，車庫內建設充電樁系統也較為困難，因而建設車庫充電樁必須考慮到停車空間的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種立體車庫充電樁系統及其實現方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種立體車庫充電樁系統，包括：剪式舉升機及其驅動系統，以及充電樁，所述剪式舉升機隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機上設置舉升臺；所述充電樁設置在剪式舉升機一側；

所述驅動系統包括油箱、油泵、換向閥和驅動缸，所述驅動缸通過換向閥和油泵連接，驅動缸安裝在升降臂上；

所述舉升臺包括上舉升臺和下舉升臺，上舉升臺和下舉升臺分別上下設置在升降臂上，其中，上舉升臺上設置光電開關發射器，光電開關發射器一側設置與其對應的光電開關接收器，所述光電開關接收器有兩個，分別為上接收器和下接收器，上接收器和下接收器的位置關系如下：當下舉升臺舉升到挖槽表面與地表平齊時，光電開關發射器和上接收器正好相對應，當上舉升臺下降至與挖槽表面相平齊時，光電開關發射器正好與下接收器相對應；

上舉升臺上還設置稱重傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥的ct2控制端與分別與光電開關接收器電聯，稱重傳感器通過單片機與換向閥的ct1控制端電聯。

作為本發明進一步的方案：所述油泵吸油口和油箱連接，油泵出油口與油箱間設置安全閥

作為本發明進一步的方案：所述稱重傳感器沿上舉升臺長度方向設置兩組。

作為本發明進一步的方案：所述充電樁共有兩組。

一種立體車庫充電樁系統的實現方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測判斷上舉升臺上是否停有車輛；

s2，如果檢測到無車輛停放，則單片機控制油泵啟動，并使換向閥的閥芯換向至右端，油缸反向運動，使上舉升臺下降，直到光電開關發射器和下光電開關接收器感應，換向閥閥芯換向至左位，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓，如果檢測到有車輛停放，油泵啟動使油缸正向移動，舉升臺提升，直到光電開關發射器和上光電開關接收器感應，換向閥閥芯向左換向，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過設置雙層的剪式舉升機，價格車庫停車場地擴大一倍，一組車位能夠同時對兩輛車進行充電，解決了立體車庫充電鉆建設的場地問題，對車庫型充電樁的發展具有極大的促進作用。

附圖說明

圖1為一種立體車庫充電樁系統的主視結構示意圖。

圖2為一種立體車庫充電樁系統的側視結構示意圖。

圖3為一種立體車庫充電樁系統中驅動系統的原理示意圖。

圖4為一種立體車庫充電樁系統的實現方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發明實施例中，一種立體車庫充電樁系統，包括：剪式舉升機及其驅動系統，以及充電樁4，所述剪式舉升機隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機上設置舉升臺，可用于停放車輛；所述充電樁4設置在剪式舉升機一側；

所述驅動系統包括油箱13、油泵12、換向閥11和驅動缸5，所述驅動缸5通過換向閥11和油泵12連接，驅動缸5安裝在升降臂3上，可驅動升降臂3升降動作；

所述舉升臺包括上舉升臺1和下舉升臺2，上舉升臺1和下舉升臺2分別上下設置在升降臂3上，能夠同時隨升降臂舉升或下降，其中，上舉升臺1上設置光電開關發射器6，光電開關發射器6一側設置與其對應的光電開關接收器7，所述光電開關接收器7有兩個，分別為上接收器71和下接收器72，所述上接收器71和下接收器72的位置關系如下：當下舉升臺2舉升到挖槽表面與地表平齊時，光電開關發射器6和上接收器71正好相對應，當上舉升臺1下降至與挖槽表面相平齊時，光電開關發射器6正好與下接收器72相對應；

上舉升臺1上還設置稱重傳感器10，可檢測上舉升臺1上停放車輛。

所述換向閥11為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥11的ct2控制端與分別與光電開關接收器7電聯，能夠控制ct2響應并控制閥芯移動，且使油路斷開進行保壓，稱重傳感器10通過單片機9與換向閥11的ct1控制端電聯，可控制換向閥11閥芯移動并使油路換向。

所述油泵12吸油口和油箱13連接，油泵12出油口與油箱13間設置安全閥8，起到安全卸荷的作用。

所述稱重傳感器10沿上舉升臺1長度方向設置兩組，在汽車停放時，當兩組稱重傳感器10均感應到重量信號時才會產生電信號，以確保上舉升臺1上車輛已完全停放進其內。

所述充電樁4共有兩組，分別對兩輛汽車進行充電。

參閱圖4，

一種立體車庫充電樁系統的實現方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測判斷上舉升臺1上是否停有車輛；

s2，如果檢測到無車輛停放，則單片機9控制油泵12啟動，并使換向閥11的閥芯換向至右端，油缸5反向運動，使上舉升臺1下降，直到光電開關發射器6和下光電開關接收器72感應，換向閥11閥芯換向至左位，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時，上舉升臺1下降到與地表水平，能夠向上舉升臺1上放置車輛，如果檢測到有車輛停放，油泵12啟動使油缸5正向移動，舉升臺提升，直到光電開關發射器6和上光電開關接收器71感應，換向閥11閥芯向左換向，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時，下舉升臺2與地表面平齊，下舉升臺2上可放入一輛汽車，這樣剪式舉升機上可放置兩輛汽車，同時對兩輛汽車進行充電，大大提高了車庫充電的場地容量。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。