一種用于車輛氣壓制動系統的檢測裝置及檢測方法與流程

本發明涉及車輛氣壓制動領域，具體涉及一種用于車輛氣壓制動系統的檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

由于氣壓制動系統作為一種動力制動系統，比人力液壓制動系統更容易滿足在踏板力不過大而踏板行程又不過長的條件下產生較大制動力的要求，氣壓制動系統仍然廣泛應用在中型以上貨車或客車上。但是由于氣壓制動系統存在較多的氣壓管路和氣壓控制元件，使得氣壓制動器容易產生漏氣現象，從而導致制動力達不到預期要求。在駕駛員未及時發現的情況下，尤其當汽車以較高車速緊急制動時，滑移距離過長，從而造成交通事故。

技術實現要素：

本發明設計開發了一種用于車輛氣壓制動系統的檢測裝置，本發明的發明目的是解決氣動制動管路檢測漏氣及時有效、布局合理的問題。

本發明設計開發了一種用于車輛氣壓制動系統的檢測方法，本發明的發明目的是對制動管路漏氣情況能夠及時有效檢測的問題。

本發明提供的技術方案為：

一種用于車輛氣壓制動系統的檢測裝置，包括：

多個制動氣室；

多個儲氣筒，其通過制動管路與所述制動氣室相連；

整車控制器；

輪速傳感器，其分別安裝于四個車輪的輪轂中，同時通過輪速傳感器信號線與所述整車控制器電聯，用于檢測車輪輪速后并且將輪速信號傳輸至所述整車控制器；

制動踏板傳感器，其安裝在制動踏板上，同時通過制動踏板信號線與所述整車控制器電聯，用于檢測制動踏板位移信號并且將位移信號傳輸至所述整車控制器；

位移傳感器，其電聯所述整車控制器，用于檢測車輛制動位移；

報警器，其通過報警器信號線電聯所述整車控制器，用于對制動管路漏氣進行報警。

優選的是，所述制動氣室設置為4個，分別為第一前制動氣室，第二前制動氣室，第一后制動氣室以及第二后制動氣室；以及

所述儲氣筒分別設置為2個，分別為前儲氣筒以及后儲氣筒；

其中，所述第一前制動氣室以及第二前制動氣室通過所述制動管路同時與所述前儲氣筒相連，所述第一后制動氣室以及第二后制動氣室通過所述制動管路同時與所述后儲氣筒相連。

優選的是，所述報警器設置為4個，分別與所述第一前制動氣室，第二前制動氣室，第一后制動氣室以及第二后制動氣室相連。

優選的是，所述報警器為警示燈或者蜂鳴器。

一種用于車輛氣壓制動系統的檢測方法，包括如下步驟：

步驟一、車輛制動時，進行數據信號采集，采集制動踏板位移、車輪輪速以及車輛制動位移；

步驟二、對所述輪速進行處理得到車輪加速度；

步驟三、分別將所述制動踏板位移以及所述車輛制動位移輸入至整車控制器中得到預判條件區間；

步驟四、根據所述車輪加速度，對制動管路是否漏氣進行判斷：當所述車輪加速度滿足預判條件區間時，此時制動管路不漏氣；當所述車輪加速度不滿足預判條件區間時，此時制動管路漏氣；

步驟五、當制動管路確定漏氣時，此時整車制動器將該信號傳到報警器進行報警。

優選的是，在所述步驟三中，所述預判條件區間為：

式中，λ為預判條件系數，p為制動管路的壓強，x為制動踏板位移，m為單個車輪質量，x0為制動踏板標準位移，s為車輛制動位移，s0為車輛制動標準位移，r1,r2為經驗預判系數。

優選的是，當m≤17.5時，預判條件系數λ滿足如下條件：

式中，m為單個車輪質量。

優選的是，r1＝0.124，r2＝0.138。

本發明與現有技術相比較所具有的有益效果：使駕駛員在制動過程中及時發現氣壓制動管路存在漏氣現象，保證制動效能的穩定性，減少交通事故的發生。

附圖說明

圖1為本發明所述的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1所示，本發明提供了一種用于車輛氣壓制動系統的檢測裝置，其主體結構包括：整車控制器110、輪速傳感器120、輪速傳感器信號線121、制動踏板傳感器130、制動踏板信號線131、前制動管路141、后制動管路151、報警燈信號線、報警燈、車輪200、多個制動氣室170、前儲氣筒140、后儲氣筒150；其中，多個制動氣室170設置為4個，分別為第一前制動氣室，第二前制動氣室，第一后制動氣室以及第二后制動氣室，儲氣筒分別設置為2個，分別為前儲氣筒140以及后儲氣筒150，第一前制動氣室以及第二前制動氣室通過前制動管路141同時與前儲氣筒140相連，第一后制動氣室以及第二后制動氣室通過制動管路151同時與后儲氣筒150相連，輪速傳感器120分別安裝于四個車輪的輪轂中，同時通過輪速傳感器信號線121與整車控制器110電聯，用于檢測車輪輪速后并且將輪速信號傳輸至整車控制器110，制動踏板傳感器130安裝在制動踏板上，同時通過制動踏板信號線131與整車控制器110電聯，用于檢測制動踏板位移信號并且將位移信號傳輸至整車控制器110，報警器通過報警器信號線電聯整車控制器110，用于對制動管路漏氣進行報警。

在另一種實施例中，還包括：位移傳感器，其電聯所述整車控制器，用于檢測制動位移；。

在另一種實施例中，報警器為4路或門，對于前后4個車輪，分別與所述第一前制動氣室，第二前制動氣室，第一后制動氣室以及第二后制動氣室相連，只要有任意一路管路出現漏氣現象，報警器或門就接通，報警器報警。

在另一種實施例中，報警器為警示燈或者蜂鳴器。

本發明還提供了一種用于車輛氣壓制動系統的檢測方法，包括如下步驟：

步驟一、在汽車進行制動時，駕駛員踩下制動踏板后，制動踏板產生一定位移，車輛產生一定制動位移，進行數據采集，通過制動踏板傳感器130采集制動踏板位移數據信號，通過輪速傳感器120采集車輪的輪速信號，通過位移傳感器采集車輛制動位移信號；

步驟二、將輪速信號通過輪速傳感器信號線121輸入到整車控制器110中，整車控制器110對輪速信號進行處理得到車輪加速度信號a；

步驟三、通過制動踏板信號線131、車輛制動位移信號線將制動踏板位移信號以及車輛制動位移信號輸入至整車控制器110中，得到預判條件區間；

步驟四、根據所述車輪加速度，對制動管路是否漏氣進行判斷：當所述車輪加速度滿足預判條件區間時，此時制動管路不漏氣；當所述車輪加速度不滿足預判條件區間時，此時制動管路漏氣。

步驟五、當制動管路確定漏氣時，此時整車制動器110將該信號通過報警器信號線傳到報警器進行報警，報警器指示燈亮或者發出鳴叫聲。

在另一種實施例中，在所述步驟三中，車輪加速度a滿足的預判條件區間為：

式中，λ為預判條件系數，單位為m，p為制動管路的壓強，單位為n/m²，x為制動踏板位移，單位為m，m為單個車輪質量，單位為kg，x0為在車輪加速度a情況下的制動踏板標準位移，單位為m，s為車輛制動位移，單位為m，s0為在車輪加速度a情況下的車輛制動標準位移，單位為m，r1,r2為經驗預判系數。

在另一種實施例中，當m≤17.5kg時，預判條件系數λ滿足如下條件：

式中，m為單個車輪質量，單位為kg。

在另一種實施例中，經驗預判系數r1＝0.124，經驗預判系數r2＝0.138。

盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。