一種改進的送餐機器人減震底座的制作方法

技術領域：

本發明涉及送餐機器人的技術領域，具體是涉及一種改進的送餐機器人減震底座。

背景技術：
：

隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛。餐飲行業中的機器人正受到人們的青睞，例如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩性要求很高，現有的送餐機器人的驅動輪的結構通常是固定的，加之其底座較低，在遇到障礙物的時候會出現顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的改進的送餐機器人減震底座，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種將驅動輪彈性安裝在底盤上，減少顛簸晃動，避免菜品灑出的改進的送餐機器人減震底座。

本發明涉及一種改進的送餐機器人減震底座，包括底盤，所述底盤的周邊設有若干萬向輪組件，底盤的兩側成型有插槽，所述插槽內插接有驅動輪，所述驅動輪的上部插接在圓弧形的防護罩內，所述防護罩固定在底盤的上端面上，防護罩兩側的側壁上成型有豎直的腰形通孔，所述腰形通孔內插接有水平的支軸，驅動輪插套固定在所述支軸上，支軸的兩端露出防護罩側壁并鉸接在第一軸承座上，所述第一軸承座的兩側設有豎直的檔桿，所述檔桿固定在防護罩上，檔桿的側壁上成型有豎直的避讓槽，第一軸承座的側壁上成型有移動塊，所述移動塊插接在所述避讓槽內，移動塊的上端面成型有導向桿，所述導向桿的上端插接在避讓槽的頂面壁上具有的豎直導向孔內，導向桿上插套有第一壓簧，所述第一壓簧的兩端分別抵靠在避讓槽的頂面壁上和移動塊的上端面上，檔桿的頂端固定有頂桿，所述頂桿的下端面上成型有環形的插接槽，第一軸承座的上端面上成型有環狀的插接塊，所述插接塊插接在所述插接槽中，被插接槽圍繞的頂桿下端面上固定有第二壓簧，所述第二壓簧的下端抵靠在被插接塊圍繞的第一軸承座上端面上。

借由上述技術方案，本發明在使用時，驅動輪轉動從而實現底盤移動。當驅動輪遇到障礙物時，驅動輪向底盤上側上移，底盤由萬向輪組件承托，仍處于平衡狀態，驅動輪上移時，帶動支軸在防護罩的腰形通孔內上移，第一軸承座也上移，移動塊在避讓槽內上移將第一壓簧壓縮，同時導向桿在豎直導向孔內上移進行導向，同時第一軸承座上端的插接塊插接在頂桿的插接槽內并上移，插接塊內的第二壓簧被壓縮，從而使得驅動輪在防護罩內彈性上移并越過障礙物；當驅動輪越過障礙物后，第一壓簧和第二壓簧彈性復位，第一軸承座下移復位，驅動輪下移復位，從而實現底盤的減震功能。而驅動輪安裝在防護罩內，防護罩可以阻擋驅動輪上的雜質進入底盤內。

通過上述方案，本發明的改進的送餐機器人減震底座將驅動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅動輪遇到障礙物可實現彈性上移，同時不會影響底盤的平衡狀態，從而實現有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

作為上述方案的一種優選，所述底盤兩側的支軸通過中間的連接軸連接在一起，所述連接軸的中部外壁上成型有花鍵部，所述花鍵部上插套有具有內花鍵孔的從動齒輪，所述從動齒輪的兩側鉸接有兩個第二軸承座上，所述第二軸承座固定在底盤上，從動齒輪嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪連接驅動電機，所述驅動電機固定在底盤上。

作為上述方案的一種優選，所述驅動輪的外壁上成型有若干凹槽，所述凹槽繞驅動輪的中心呈環形均勻分布。

作為上述方案的一種優選，所述防護罩的圓弧半徑大于驅動輪的半徑，防護罩上的腰型通孔的寬度大于支軸的直徑。

作為上述方案的一種優選，所述萬向輪組件至少設有三組，萬向輪組件的底端和驅動輪的底端位于同一水平面上。

作為上述方案的一種優選，所述導向桿的頂端設有緩沖橡膠墊。

作為上述方案的一種優選，所述頂桿的一側壁固定在防護罩上。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的側視結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為圖1的局部剖視圖；

圖4為本發明中插接塊的結構示意圖；

圖5為本發明中連接軸的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1、圖2，本發明所述的一種改進的送餐機器人減震底座，包括底盤1，所述底盤1的周邊設有若干萬向輪組件2，底盤1的兩側成型有插槽(未圖示)，所述插槽內插接有驅動輪3，所述驅動輪3的外壁上成型有若干凹槽31，所述凹槽31繞驅動輪3的中心呈環形均勻分布，所述萬向輪組件2至少設有三組，萬向輪組件2的底端和驅動輪3的底端位于同一水平面上，驅動輪3的上部插接在圓弧形的防護罩4內，所述防護罩4固定在底盤1的上端面上，防護罩4兩側的側壁上成型有豎直的腰形通孔41，所述防護罩4的圓弧半徑大于驅動輪3的半徑，所述腰形通孔41內插接有水平的支軸5，驅動輪3插套固定在所述支軸5上，防護罩4上的腰型通孔41的寬度大于支軸5的直徑。

參見圖2、圖5，所述底盤1兩側的支軸5通過中間的連接軸51連接在一起，所述連接軸51的中部外壁上成型有花鍵部52，所述花鍵部52上插套有具有內花鍵孔(未圖示)的從動齒輪53，所述從動齒輪53的兩側鉸接有兩個第二軸承座6上，所述第二軸承座6固定在底盤1上，從動齒輪53嚙合連接有主動齒輪(未圖示)，所述主動齒輪連接驅動電機(未圖示)，所述驅動電機固定在底盤1上。

參見圖1、圖3、圖4，所述支軸5的兩端露出防護罩4側壁并鉸接在第一軸承座7上，所述第一軸承座7的兩側設有豎直的檔桿81，所述檔桿81固定在防護罩4上，檔桿81的側壁上成型有豎直的避讓槽811，第一軸承座7的側壁上成型有移動塊71，所述移動塊71插接在所述避讓槽811內，移動塊71的上端面成型有導向桿711，所述導向桿711的上端插接在避讓槽811的頂面壁上具有的豎直導向孔812內，導向桿711的頂端設有緩沖橡膠墊712，導向桿711上插套有第一壓簧91，所述第一壓簧91的兩端分別抵靠在避讓槽811的頂面壁上和移動塊71的上端面上，檔桿81的頂端固定有頂桿82，所述頂桿82的一側壁固定在防護罩4上，頂桿82的下端面上成型有環形的插接槽821，第一軸承座7的上端面上成型有環狀的插接塊72，所述插接塊72插接在所述插接槽821中，被插接槽821圍繞的頂桿82下端面上固定有第二壓簧92，所述第二壓簧92的下端抵靠在被插接塊72圍繞的第一軸承座7上端面上。

本發明在具體實施時，驅動輪3轉動從而實現底盤1移動。當驅動輪3遇到障礙物時，驅動輪3向底盤1上側上移，底盤1由萬向輪組件2承托，仍處于平衡狀態，驅動輪3上移時，帶動支軸5在防護罩4的腰形通孔41內上移，第一軸承座7也上移，移動塊71在避讓槽811內上移將第一壓簧91壓縮，同時導向桿711在豎直導向孔812內上移進行導向，同時第一軸承座7上端的插接塊72插接在頂桿82的插接槽821內并上移，插接塊72內的第二壓簧92被壓縮，從而使得驅動輪3在防護罩4內彈性上移并越過障礙物；當驅動輪3越過障礙物后，第一壓簧91和第二壓簧92彈性復位，第一軸承座7下移復位，驅動輪3下移復位，從而實現底盤1的減震功能。而驅動輪3安裝在防護罩4內，防護罩4可以阻擋驅動輪3上的雜質進入底盤1內。

綜上所述，本發明的改進的送餐機器人減震底座將驅動輪3彈性安裝在底盤1上，移動過程中驅動輪3遇到障礙物可實現彈性上移，同時不會影響底盤1的平衡狀態，從而實現有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

本發明所提供的改進的送餐機器人減震底座，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。