一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法及控制終端與流程

本發明涉及一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法及控制終端，屬于電動車輛充電技術領域。

背景技術：

隨著汽車世界能源緊缺及環境污染的日益加劇，汽車廠家逐漸開始尋求新的能源作為汽車的動力源，其中電能作為一種可再生能源，并且對環境污染較小而逐漸被采用，使用電能就有一個必須解決的問題就是如何為電能的存儲裝置蓄電池補電。

車輛長期停放時，因電動車輛暗電流會消耗蓄電瓶電量，長期停放會導致蓄電瓶不斷消耗甚至虧電，在下次啟動時，蓄電池虧電會導致電動車輛無法啟動，需要通過補電設備進行補電操作后，電動車輛才能正常使用。

目前有電動車輛采用在車輛熄火后，利用監測設備一直上電工作并對蓄電池電壓保持一直檢測，檢測到車輛虧電時喚醒車輛自動補電的方法，監測裝置或電路自身會額外消耗較多電量，導致補電效率低。

也有電動車輛采用固定喚醒間隔，在車輛熄火后固定時間周期上電工作并喚醒車輛檢測蓄電池是否虧電，在虧電時自動補電的方法，當電動車輛熄火下電時，如蓄電池電壓剩余過少，則會發生蓄電池在定時間隔內已經虧電的風險；而車輛熄火下電時，如蓄電池電壓剩余很多，則會發生蓄電池在多次喚醒車輛時，都不需要補電，導致工作效率低并因多次喚醒額外消耗電量。

技術實現要素：

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法及控制終端，不需要一直開啟監測電路，從而降低監測電路對蓄電池的電量損耗，同時能夠根據蓄電池電壓動態設置定時喚醒間隔t1，進一步降低監測電路對蓄電池的電量損耗，避免時間間隔太短導致電動車輛被頻繁喚醒，或者時間間隔過長導致電動車輛已經虧電而無法喚醒。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：提供了一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法，包括以下步驟：

(1)在電動車輛中安裝帶定時喚醒功能的控制終端，所述控制終端包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅動電路和can驅動電路、用于供電的系統供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述ad采樣電路和系統供電電路均通過電源接口連接于電動車輛的蓄電池，所述io驅動電路通過io接口連接于電動車輛的vcu電源，所述can驅動電路通過can接口與電動車輛的vcu雙向電連接；

(2)控制終端通過ad采樣模塊實時獲取蓄電池電壓，或通過can接口監聽vcu的車輛廣播實時獲取當前蓄電池電壓；

(3)控制終端根據當前蓄電池采樣電壓更新rtc模塊的定時喚醒間隔t1；

(4)進行電動車輛下電檢測，若電動車輛下電進入休眠狀態，則控制終端記錄當前定時喚醒間隔t1，在定時喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動車輛；否則返回步驟(2)繼續由控制終端實時獲取蓄電池電壓；

(5)車輛被喚醒后，控制終端通過can接口向vcu發送控制報文，通知vcu對蓄電池進行補電，并返回步驟(2)重新實時獲取蓄電池電壓。

步驟(1)所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

步驟(5)所述控制終端在定時喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動車輛，具體是指控制終端通過控制輸出硬線的電平喚醒電動車輛。

本發明同時提供了一種用于所述的補電方法的控制終端，包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅動電路和can驅動電路、用于供電的系統供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述電源接口與ad采樣電路和系統供電電路連接，所述io接口與io驅動電路連接，所述can接口與can驅動電路雙向電連接。

所述電源接口用于與電動車輛的蓄電池連接，所述io接口用于與電動車輛的vcu的電源連接，所述can接口用于與電動車輛的vcu連接。

所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

本發明基于其技術方案所具有的有益效果在于：

(1)本發明的一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法在電動車輛中安裝控制終端，利用控制終端實時通過ad采樣模塊或通過can接口監聽vcu的車輛廣播監測蓄電池電壓，并根據蓄電池電壓動態更新rtc模塊的定時喚醒間隔t1，電壓高時t1長，電壓低時t1值短，更新設置由cpu設置rtc寄存器實現，具體可根據電動車輛型號取不同范圍，之后在下電后以t1為間隔喚醒，實現動態定時喚醒，降低監測電路對蓄電池的電量損耗，避免時間間隔太短導致電動車輛被頻繁喚醒，或者時間間隔過長導致電動車輛已經虧電而無法喚醒；

(2)本發明的一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法在電動車輛中安裝控制終端，實現了動態定時喚醒機制，不需要一直開啟監測電路，從而降低監測電路對蓄電池的電量損耗；

(3)本發明的一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法利用控制終端實時通過ad采樣模塊或通過can接口監聽vcu的車輛廣播監測蓄電池電壓，并根據蓄電池電壓動態更新rtc模塊的定時喚醒間隔t1，通過對兩種方案的冗余支持，可以提高本發明的適用性，并提高準確性與可靠性；

(4)本發明的一種用于所述的補電方法的控制終端為實現上述補電方法提供了硬件基礎，直接連接電動汽車的蓄電池，模塊簡單，成本低廉，不必對現有電動汽車進行大的改動即可實現動態定時喚醒電動車輛電池補電。

附圖說明

圖1是本發明的控制終端的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

本發明提供了一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法，包括以下步驟：

(1)在電動車輛中安裝帶定時喚醒功能的控制終端，參照圖1，所述控制終端包括cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、分別與cpu連接的rtc(real-timeclock，實時時鐘)模塊、ad(analog-to-digital，模-數)采樣模塊、io(inputoutput，輸入輸出)驅動電路和can(controllerareanetwork，控制器局域網絡)驅動電路、用于供電的系統供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述ad采樣電路和系統供電電路均通過電源接口連接于電動車輛的蓄電池，所述io驅動電路通過io接口連接于電動車輛的vcu(vehiclecontrolunit，車輛控制單元)電源，所述can驅動電路通過can接口與電動車輛的vcu雙向電連接；vcu和蓄電池分別與bms(batterymanagementsystem，電池管理系統)車輛動力電池連接；

(2)控制終端通過ad采樣模塊實時獲取蓄電池電壓，或通過can接口監聽vcu的車輛廣播實時獲取當前蓄電池電壓；

(3)控制終端根據當前蓄電池采樣電壓更新rtc模塊的定時喚醒間隔t1；

(4)進行電動車輛下電檢測，若電動車輛下電進入休眠狀態，則控制終端記錄當前定時喚醒間隔t1，在定時喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動車輛；否則返回步驟(2)繼續由控制終端實時獲取蓄電池電壓；

(5)車輛被喚醒后，控制終端通過can接口向vcu發送控制報文，通知vcu對蓄電池進行補電，并返回步驟(2)重新實時獲取蓄電池電壓。

步驟(1)所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

步驟(5)所述控制終端在定時喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動車輛，具體是指控制終端通過控制輸出硬線的電平喚醒電動車輛。

本發明同時提供了一種用于所述的補電方法的控制終端，包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅動電路和can驅動電路、用于供電的系統供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述電源接口與ad采樣電路和系統供電電路連接，所述io接口與io驅動電路連接，所述can接口與can驅動電路雙向電連接。

所述電源接口用于與電動車輛的蓄電池連接，所述io接口用于與電動車輛的vcu的電源連接，所述can接口用于與電動車輛的vcu連接。

所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

本發明提供的一種動態定時喚醒電動車輛電池補電方法及控制終端，不需要一直開啟監測電路，從而降低監測電路對蓄電池的電量損耗，同時能夠根據蓄電池電壓動態設置定時喚醒間隔t1，進一步降低監測電路對蓄電池的電量損耗，避免時間間隔太短導致電動車輛被頻繁喚醒，或者時間間隔過長導致電動車輛已經虧電而無法喚醒。