電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統和控制檢查方法與流程

本發明涉及一種自動檢查系統及檢查方法，特別是一種電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統和控制檢查方法。

背景技術：

針對電動汽車高壓接觸器粘連故障，當前一般選用帶輔助觸點的接觸器做閉環檢測來確認，當vcu給出接觸器斷開控制信號一定時間toff1后，接觸器通過輔助觸點反饋給vcu的連接狀態仍為連接，則vcu判定接觸器粘連故障。這種檢測方法存在以下問題：

1、高壓接觸器多次吸合斷開后，輔助觸點也會產生不能正常斷開的情況，導致粘連故障誤判。

2、vcu需增加故障檢測端口，占用vcu的輸入檢測口資源。

3、需要添加觸點反饋信號線，增加了線束數量。

4、必須選用帶輔助觸點的高壓接觸器，增加了零部件成本。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提出了一種能有無輔助觸點，不占用vcu檢測口資源的電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統和控制控制方法。

本發明設計的一種電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統，包括動力蓄電池、vcu、預充接觸器、、主正接觸器、主負接觸器、bms和mcu，所述的預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器、bms、mcu均與vcu電連接，bms與動力蓄電池，動力蓄電池的bat+通過串聯的預充電阻和預充接觸器與mcu+連接，且動力蓄電池的bat+還通過主正接觸器與mcu+連接，動力蓄電池的bat-通過主負接觸器與mcu-連接，在mcu+和mcu-之間還并聯有預充電容和mcu放電電阻。其中：mcu：motorcontrolunit，電機控制器；vcu：vehiclecontrolunit，整車控制器；bms：batterymanagementsystem，電池管理系統。

進一步地，所述的預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器與vcu采用硬線連接，bms、mcu與vcu采用can線連接。其中：can：controllerareanetwork，控制器局域網。

上述電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統的控制檢查方法，其特征是包含以下步驟：

a.vcu完成上電自檢；

b.vcu控制預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器斷開，保持t1時間；

c.若步驟b中條件成立，vcu控制預充接觸器吸合，保持t2時間，檢測mcu直流母線端電壓是否大于等于動力蓄電池總電壓的30％，若該條件成立則判定主負接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主負接觸器處于正常斷開狀態；

d.vcu控制預充接觸器斷開，保持斷開狀態t3時間；

e.若主負接觸器未發生粘連故障，vcu控制主負接觸器吸合，保持t4時間，檢測mcu直流母線端電壓是否大于等于動力蓄電池總電壓的80％，若該條件成立則判定主正接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主正接觸器處于正常斷開狀態；

f.主負接觸器和主正接觸器均未發生粘連故障，vcu控制預充接觸器和主正接觸器進入正常高壓上電流程；若主負接觸器或主正接觸器發生粘連故障，vcu取消正常高壓上電流程。

進一步的，所述的t1＝上電自檢時間+50ms

t2＝0.36*r1*c1+ton1；

t3＝0.23*r2*c1+toff1；

t4＝0.36*r1*c1+ton3；

ton1:預充接觸器吸合時間上限值；

toff1:主正接觸器斷開時間上限值；

ton3:主負接觸器吸合時間上限值。

其中r1是預充電阻值，r2是mcu放點電阻值，c1是預充電容值。

與現有技術相比，本發明所得到的電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統和控制檢查方法具有以下特點：

1、在不使用帶輔助觸點的接觸器的情況下完成主正接觸器、主負接觸器粘連故障的檢測。

2、可以避免使用帶輔助觸點的接觸器的情況下輔助觸點不能正常斷開造成的高壓接觸器粘連故障誤判。

3、避免了接觸器粘連故障檢測過程中輔助觸點反饋信號對vcu輸入端口資源的占用，同時可簡化車輛線束。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1系統結構圖。

圖2是本發明的實施例1系統高壓器件連接原理圖。

圖3是本發明的實施例1高壓接觸器控制時序圖。

圖4是本發明的實施例1電動汽車高壓接觸器粘連故障控制和檢查流程圖。

圖中：bat+：電池正極；bat-：電池負極；r1：預充電阻；k1：預充接觸器；k2：主正接觸器；k3：主負接觸器；c1：預充電容；r2：mcu放電電阻；mcu+：電機控制器正極；mcu-：電機控制器負極；

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1。

如圖1-4所示，本實施例描述的一種電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統，包括動力蓄電池、vcu、預充接觸器、、主正接觸器、主負接觸器、bms和mcu，所述的預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器、bms、mcu均與vcu電連接，bms與動力蓄電池，動力蓄電池的bat+通過串聯的預充電阻和預充接觸器與mcu+連接，且動力蓄電池的bat+還通過主正接觸器與mcu+連接，動力蓄電池的bat-通過主負接觸器與mcu-連接，在mcu+和mcu-之間還并聯有預充電容和mcu放電電阻。其中：mcu：motorcontrolunit，電機控制器；vcu：vehiclecontrolunit，整車控制器；bms：batterymanagementsystem，電池管理系統。

所述的預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器與vcu采用硬線連接，bms、mcu與vcu采用can線連接。其中：can：controllerareanetwork，控制器局域網。

上述電動汽車無觸點反饋高壓接觸器粘連故障檢查系統的控制檢查方法，其特征是包含以下步驟：

a.vcu完成上電自檢；

b.vcu控制預充接觸器、主正接觸器、主負接觸器斷開，保持t1時間；

c.若步驟b中條件成立，vcu控制預充接觸器吸合，保持t2時間，檢測mcu直流母線端電壓是否大于等于動力蓄電池總電壓的30％，若該條件成立則判定主負接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主負接觸器處于正常斷開狀態；

d.vcu控制預充接觸器斷開，保持斷開狀態t3時間；

e.若主負接觸器未發生粘連故障，vcu控制主負接觸器吸合，保持t4時間，檢測mcu直流母線端電壓是否大于等于動力蓄電池總電壓的80％，若該條件成立則判定主正接觸器存在粘連故障，若該條件不成立則判定主正接觸器處于正常斷開狀態；

f.主負接觸器和主正接觸器均未發生粘連故障，vcu控制預充接觸器和主正接觸器進入正常高壓上電流程；若主負接觸器或主正接觸器發生粘連故障，vcu取消正常高壓上電流程。

所述的t1＝上電自檢時間+50ms

t2＝0.36*r1*c1+ton1；

t3＝0.23*r2*c1+toff1；

t4＝0.36*r1*c1+ton3；

ton1:預充接觸器吸合時間上限值；

toff1:主正接觸器斷開時間上限值；

ton3:主負接觸器吸合時間上限值。

其中r1是預充電阻值，r2是mcu放點電阻值，c1是預充電容值。