一種智能識別前方車輛燈光的系統(tǒng)及其識別方法與流程

本發(fā)明涉及智能識別系統(tǒng)，具體涉及一種智能識別前方車輛燈光的系統(tǒng)及其識別方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的進(jìn)步以及人們消費(fèi)水平的提高，人們的出行越來越依賴汽車，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪衅毡榍抑匾慕煌üぞ?，并且消費(fèi)者要求車輛在滿足代步的基礎(chǔ)上，對安全性提出了更高的要求。

駕駛員在行駛的道路上時，當(dāng)同方向具有三條或三條以上的車道時，通常前方路段車輛情況復(fù)雜，在左右側(cè)車道上的車輛打開左右轉(zhuǎn)向燈時，駕駛員往往不能及時的留意汽車轉(zhuǎn)向燈的改變。尤其是在前方左側(cè)車輛打開右轉(zhuǎn)向燈將要進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或變道，前方右側(cè)車車輛打開左轉(zhuǎn)向燈將要進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎或變道時，會直接改變駕駛員所在車道的交通狀況，如果駕駛員不能及時發(fā)現(xiàn)前方車輛的情況，將會存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能識別前方車輛燈光的系統(tǒng)及其識別方法，通過智能識別系統(tǒng)判斷前方路段中車輛的轉(zhuǎn)向情況，提前給駕駛員預(yù)警，提高道路安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種智能識別前方車輛燈光的系統(tǒng)，包括

傳感器模塊，用于對前方路段中的圖像進(jìn)行實(shí)時采集；

車輛識別模塊，通過上述實(shí)時采集的圖像確定前方車輛在左前方車道、右前方車道和正前方車道中的位置；

閃爍燈光判斷模塊，用于判斷前方閃爍燈光是否為車燈，同時所述閃爍燈光判斷模塊包括閃爍定位模塊，所述閃爍定位模塊和所述車輛識別模塊相互配合，用于確定閃爍燈光相對于發(fā)出該閃爍燈光的車輛的位置，從而判斷發(fā)出閃爍燈光的車燈為該車輛的左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈或雙燈；

預(yù)警模塊，當(dāng)左前方車輛右轉(zhuǎn)向燈閃爍或/和右前方車輛左轉(zhuǎn)向燈閃爍或/和正前方車輛雙燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出預(yù)警信號。

進(jìn)一步地，所述傳感器模塊包括顯示器，所述顯示器用于顯示實(shí)時采集的前方路段中圖像。

進(jìn)一步地，當(dāng)顯示器上的燈光亮塊符合車燈亮塊標(biāo)準(zhǔn)且閃爍燈光具有固定頻率時，所述閃爍燈光判斷模塊判斷閃爍燈光為車燈閃爍。

進(jìn)一步地，所述閃爍燈光判斷模塊采用代碼的形式判斷閃爍燈光的頻率是否固定。

進(jìn)一步地，所述閃爍燈光判斷模塊采用內(nèi)置處理器芯片的形式判斷閃爍燈光的頻率是否固定。

進(jìn)一步地，當(dāng)位于左前方車道中車輛的右轉(zhuǎn)向燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出左前方車輛右轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號。

進(jìn)一步地，當(dāng)位于右前方車道中車輛的左轉(zhuǎn)向燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出右前方車輛左轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號。

進(jìn)一步地，當(dāng)位于正前方車道中車輛的雙燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出正前方車輛故障的預(yù)警信號。

進(jìn)一步地，所述預(yù)警模塊中包含語音單元，用于將所述閃爍燈光判斷模塊的判斷結(jié)果進(jìn)行語音播報(bào)。

本發(fā)明還提供了一種采用智能系統(tǒng)進(jìn)行前方車輛燈光識別的方法，包括以下步驟：

s01：傳感器模塊對前方路段中的圖像進(jìn)行實(shí)時采集；

s02：車輛識別模塊根據(jù)采集的圖像確定前方車輛在左前方車道、右前方車道和正前方車道中的位置；

s03：閃爍燈光判斷模塊判斷前方閃爍燈光是否為車燈，若為車燈閃爍，則進(jìn)行步驟s04，若否，則繼續(xù)重復(fù)s01-s03；

s04：位于閃爍燈光判斷模塊中的閃爍定位模塊和車輛識別模塊相互配合，用于確定閃爍燈光相對于該車輛的位置，從而判斷發(fā)出閃爍燈光的車燈為發(fā)出該閃爍燈光的車輛的左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈或雙燈，當(dāng)位于左前方車道中車輛的右轉(zhuǎn)向燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出左前方車輛右轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號，當(dāng)位于右前方車道中車輛的左轉(zhuǎn)向燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出右前方車輛左轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號，當(dāng)位于正前方車道中車輛的雙燈閃爍時，所述預(yù)警模塊發(fā)出正前方車輛故障的預(yù)警信號。

本發(fā)明的有益效果為：當(dāng)顯示器上的燈光亮塊符合車燈亮塊標(biāo)準(zhǔn)且閃爍燈光具有固定頻率時，閃爍燈光判斷模塊判斷閃爍燈光為車燈閃爍，可以排除道路上指示燈以及紅綠燈對系統(tǒng)的影響，提高了本發(fā)明的辨別精確度；本發(fā)明智能系統(tǒng)可以對左前方車道車輛右轉(zhuǎn)彎、右前方車道左轉(zhuǎn)彎以及正前方車輛故障的情況做出準(zhǔn)確判斷，涵蓋了前方車輛中所有能夠影響駕駛車輛的情況，并且能夠提前給駕駛員預(yù)警，提高了道路安全性能。

附圖說明

圖1為一種采用智能系統(tǒng)進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向燈識別的方法流程圖。

圖2為實(shí)施例中顯示器上閃爍燈光的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書和附圖，對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明，當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的一種智能識別前方車輛燈光的系統(tǒng)，包括傳感器模塊、車輛識別模塊、閃爍燈光判斷模塊和預(yù)警模塊。

傳感器模塊中包括顯示器，傳感器模塊對前方路段中的圖像進(jìn)行實(shí)時采集并記錄在顯示器上，當(dāng)安裝有本發(fā)明智能系統(tǒng)的車輛行駛在道路上時，顯示器上會顯示出車輛前方路段中的交通信息，顯示器左邊區(qū)域用于記錄左前方車道的圖像，右邊區(qū)域用于記錄右前方車道的圖像，中間區(qū)域用于記錄正前方車道的圖像。

同時，本發(fā)明中傳感器模塊也可以不包括顯示器，只在系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行判斷并發(fā)出預(yù)警信號即可。

車輛識別模塊，通過顯示器上的圖像對前方路段上的車輛進(jìn)行定位識別，判斷圖像中是否有車輛出現(xiàn)以及車輛所在的位置，當(dāng)前方路段中有車輛行駛時，車輛識別模塊會對該車輛進(jìn)行識別，確認(rèn)前方有車輛行駛，并根據(jù)顯示器上的圖像分別判斷出車輛位于左前方車道、右前方車道或正前方車道中哪一車道。

閃爍燈光判斷模塊根據(jù)顯示器上圖像的亮塊以及閃爍燈光具有固定頻率判斷閃爍燈光為車燈閃爍。當(dāng)前方車道中有路邊指示燈閃爍或者紅綠燈閃爍等其他非車燈閃爍的情況時，其在顯示器上顯示的亮塊情況和車燈閃爍的亮塊情況不同，當(dāng)顯示器上的燈光亮塊符合車燈亮塊標(biāo)準(zhǔn)且閃爍燈光具有固定頻率時，所述閃爍燈光判斷模塊判斷閃爍燈光為車燈閃爍。

閃爍燈光判斷模塊在判斷閃爍燈光是否具有固定頻率時，可以采用代碼的形式或者內(nèi)置處理器芯片的形式判斷閃爍燈光的頻率是否固定，采用代碼的形式是將閃爍燈光轉(zhuǎn)換成代碼，根據(jù)代碼判斷頻率是否固定，采用內(nèi)置處理器芯片的形式是在閃爍燈光判斷模塊中內(nèi)置現(xiàn)有的能夠用判斷頻率是否固定的處理器芯片，該芯片可以自動識別閃爍燈光是否具有固定頻率。

閃爍燈光判斷模塊包括閃爍定位模塊，閃爍定位模塊和車輛識別模塊相互配合，用于確定閃爍燈光相對于發(fā)出該閃爍燈光的車輛的位置，從而判斷發(fā)出閃爍燈光的車燈為該車輛的左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈或雙燈。當(dāng)車輛識別模塊識別出前方車輛位于左前方車道時，閃爍定位模塊定位出固定頻率的閃爍燈光來自該車輛的右邊，則說明左前方車道上的車輛開啟了右轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)車輛識別模塊識別出前方車輛位于右前方車道時，閃爍定位模塊定位出固定頻率的閃爍燈光來自該車輛的左邊，則說明右前方車道上的車輛開啟了左轉(zhuǎn)向燈，當(dāng)車輛識別模塊識別出前方車輛位于正前方車道時，閃爍定位模塊定位出固定頻率的閃爍燈光來自于該車輛的中間兩個車燈，則說明正前方車道開啟雙燈閃爍。同理，閃爍定位模塊和車輛識別模塊相互配合可以判斷出前方車輛的所有燈光狀態(tài)。

預(yù)警模塊，用于當(dāng)左前方車輛右轉(zhuǎn)向燈閃爍或/和右前方車輛左轉(zhuǎn)向燈閃爍或/和正前方車輛雙燈閃爍時，發(fā)出預(yù)警信號。其中，預(yù)警模塊中包含語音單元，用于將所述閃爍燈光判斷模塊的判斷結(jié)果進(jìn)行語音播報(bào)；也可以采用其他的預(yù)警方式進(jìn)行預(yù)警。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種采用智能系統(tǒng)進(jìn)行前方車輛燈光識別的方法，以傳感器模塊中包含顯示器為例，包括以下步驟：

s01：傳感器模塊對前方路段中的圖像進(jìn)行實(shí)時采集并記錄在顯示器上，顯示器左邊區(qū)域用于記錄左前方車道的圖像，右邊區(qū)域用于記錄右前方車道的圖像，中間區(qū)域用于記錄正前方車道的圖像；

s02：車輛識別模塊根據(jù)顯示器上的圖像對前方車輛進(jìn)行定位識別，確定前方車輛在左前方車道、右前方車道和正前方車道中的位置；

s03：根據(jù)顯示器上的燈光亮塊是否符合車燈亮塊標(biāo)準(zhǔn)且閃爍燈光是否具有固定頻率，閃爍燈光判斷模塊判斷閃爍燈光是否為車燈閃爍，當(dāng)顯示器上的燈光亮塊符合車燈亮塊標(biāo)準(zhǔn)且閃爍燈光具有固定頻率時，則進(jìn)行步驟s04，若否，則繼續(xù)重復(fù)s01-s03；

s04：閃爍燈光判斷模塊中的閃爍定位模塊和車輛識別模塊相互配合，用于確定閃爍燈光相對于發(fā)出該閃爍燈光的車輛的位置，從而判斷發(fā)出閃爍燈光的車燈為該車輛的左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈或雙燈，

當(dāng)位于左前方車道中車輛的右轉(zhuǎn)向燈發(fā)出固定頻率的燈光閃爍時，如圖2中a所示，預(yù)警模塊發(fā)出左前方車輛右轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號，

當(dāng)位于右前方車道中車輛的左轉(zhuǎn)向燈發(fā)出固定頻率的燈光閃爍時，如圖2中c所示，所述預(yù)警模塊發(fā)出右前方車輛左轉(zhuǎn)向的預(yù)警信號，

當(dāng)位于正前方車道中車輛的雙燈發(fā)出固定頻率的燈光閃爍時，如圖2中b所示，所述預(yù)警模塊發(fā)出正前方車輛故障的預(yù)警信號。

當(dāng)位于左前方車道中車輛的左轉(zhuǎn)向燈發(fā)出固定頻率的燈光閃爍時，則說明左邊車道的車輛開啟左轉(zhuǎn)向燈，這種轉(zhuǎn)向不會影響駕駛員正常駕駛，因此，閃爍燈光判斷模塊不會將判斷結(jié)果傳輸至預(yù)警模塊；

當(dāng)位于右前方車道中車輛的右轉(zhuǎn)向燈發(fā)出固定頻率的燈光閃爍時，則說明右邊車道的車輛開啟右轉(zhuǎn)向燈，這種轉(zhuǎn)向不會影響駕駛員正常駕駛，因此，閃爍燈光判斷模塊不會將判斷結(jié)果傳輸至預(yù)警模塊；

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然所述實(shí)施例僅為了便于說明而舉例而已，并非用于限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下可作若干的更動和潤飾，本發(fā)明所主張的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書所述為準(zhǔn)。