車輛船只的定位防盜控制系統的制作方法

本發明屬于防盜技術領域，涉及一種定位防盜控制系統，尤其涉及一種車輛船只的定位防盜控制系統。

背景技術：

由于車輛的增加,大氣環境壓力不堪重負,迫切需要節能減排。同時由于摩托車/電動自行車/電動摩托車，以及河道運輸船只/河道沿海漁船的監管網的缺失，對于相關車輛船只的交通違法監管取證困難。還有對于車輛船只的違法定位以及管理截停的需要，迫切需要一種能夠記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數據交換和控制的管理模塊，并且模塊可以實現防盜竊得主動犯罪防止功能和執法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的防盜方式，以便克服現有防盜方式存在的上述缺陷。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種車輛船只的定位防盜控制系統，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數據交換和控制的管理模塊，并能實現防盜竊得主動犯罪防止功能和執法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種車輛船只的定位防盜控制系統，所述定位防盜控制系統包括：主控制器mcu、防盜器運行系統、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協議模塊、433無線協議模塊、遠程控制協議模塊、系統電源管理模塊；

所述主控制器mcu分別連接防盜器運行系統、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協議模塊、433無線協議模塊、遠程控制協議模塊、系統電源管理模塊；

所述系統電源管理模塊負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統負責對整體單元的調度控制，同時通過can/lin模塊對ecu通訊協議模塊的信息獲取以及控制發動機的狀態達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協議模塊負責不同ecu之間協議的協調，遠程控制協議模塊負責設備和遠程數據平臺和設備的交互；振動傳感器負責判斷車船的當前運行狀態；bds模塊和gprs模塊負責設備的位置定位和無線數據通道傳輸；433無線協議模塊負責設備配合當地遙控器實現遙控開機關機功能；cdi控制模塊負責需要強制停車時鎖定發動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊、燈光控制模塊負責實現盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置；

所述系統電源管理模塊包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地；

所述振動傳感器包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳；

所述bds模塊包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2；

所述gprs模塊包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20,第二十七貼片電阻r27,第二十八貼片電阻r28，gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2；

所述can/lin模塊包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地；

所述cdi控制模塊包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態抑制二極管tv4的第二端接地；

所述喇叭控制模塊包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態抑制二極管tv2的第二端；

所述燈光控制模塊包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態抑制二極管tv1的第二端接地；

所述433無線協議模塊包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統是整個定位防盜控制系統的主運行程序，ecu通訊協議模塊、遠程控制協議模塊以及433無線協議模塊中的協議都是相關約定的編碼規則。

一種車輛船只的定位防盜控制系統，所述定位防盜控制系統包括：防盜器運行系統、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協議模塊、433無線協議模塊、遠程控制協議模塊、系統電源管理模塊；

所述系統電源管理模塊負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統負責對整體單元的調度控制，同時通過can/lin模塊對ecu通訊協議模塊的信息獲取以及控制發動機的狀態達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協議模塊負責不同ecu之間協議的協調，遠程控制協議模塊負責設備和遠程數據平臺和設備的交互；振動傳感器負責判斷車船的當前運行狀態；bds模塊和gprs模塊負責設備的位置定位和無線數據通道傳輸；433無線協議模塊負責設備配合當地遙控器實現遙控開機關機功能；cdi控制模塊負責需要強制停車時鎖定發動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊、燈光控制模塊負責實現盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

作為本發明的一種優選方案，所述系統電源管理模塊包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地。

作為本發明的一種優選方案，所述振動傳感器包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳。

作為本發明的一種優選方案，所述bds模塊包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2；

所述gprs模塊包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20,第二十七貼片電阻r27,第二十八貼片電阻r28，gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2。

作為本發明的一種優選方案，所述can/lin模塊包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地；

所述cdi控制模塊包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態抑制二極管tv4的第二端接地。

作為本發明的一種優選方案，所述喇叭控制模塊包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態抑制二極管tv2的第二端；

所述燈光控制模塊包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態抑制二極管tv1的第二端接地。

作為本發明的一種優選方案，所述433無線協議模塊包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統是整個定位防盜控制系統的主運行程序，ecu通訊協議模塊、遠程控制協議模塊以及433無線協議模塊中的協議都是相關約定的編碼規則。

本發明的有益效果在于：本發明提出的車輛船只的定位防盜控制系統，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數據交換和控制的管理模塊，并能實現防盜竊得主動犯罪防止功能和執法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

附圖說明

圖1為車船防盜系統的組成示意圖。

圖2為系統電源管理模塊的電路示意圖。

圖3為震動傳感器的電路示意圖。

圖4為bds模塊的電路示意圖。

圖5為gprs模塊的電路示意圖。

圖6為can/lin模塊的電路示意圖。

圖7為cdi控制模塊的電路示意圖。

圖8為喇叭控制模塊的電路示意圖。

圖9為燈光控制模塊的電路示意圖。

圖10為433無線模塊的電路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

實施例一

請參閱圖1，本發明揭示了一種車輛船只的定位防盜控制系統，所述定位防盜控制系統包括：主控制器mcu、防盜器運行系統1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協議模塊9、433無線協議模塊10、遠程控制協議模塊11、系統電源管理模塊12。

所述主控制器mcu分別連接防盜器運行系統1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協議模塊9、433無線協議模塊10、遠程控制協議模塊11、系統電源管理模塊12。

所述系統電源管理模塊12負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統1負責對整體單元的調度控制，同時通過can/lin模塊5對ecu通訊協議模塊9的信息獲取以及控制發動機的狀態達到排放記錄和強制遠程停車功能。

所述通訊協議模塊9負責不同ecu之間協議的協調，遠程控制協議模塊11負責設備和遠程數據平臺和設備的交互；振動傳感器2負責判斷車船的當前運行狀態；bds模塊3和gprs模塊4負責設備的位置定位和無線數據通道傳輸；433無線協議模塊10負責設備配合當地遙控器實現遙控開機關機功能；cdi控制模塊6負責需要強制停車時鎖定發動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8負責實現盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

請參閱圖2，所述系統電源管理模塊12包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地。

請參閱圖3，所述振動傳感器2包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳。

請參閱圖4，所述bds模塊3包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2。

請參閱圖5，所述gprs模塊4包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20第二十七貼片電阻r27第二十八貼片電阻r28gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2。

請參閱圖6，所述can/lin模塊5包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地。

請參閱圖7，所述cdi控制模塊6包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態抑制二極管tv4的第二端接地。

請參閱圖8，所述喇叭控制模塊7包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態抑制二極管tv2的第二端。

請參閱圖9，所述燈光控制模塊8包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態抑制二極管tv1的第二端接地。

請參閱圖10，所述433無線協議模塊10包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統1是整個定位防盜控制系統的主運行程序，ecu通訊協議模塊9、遠程控制協議模塊11以及433無線協議模塊10中的協議都是相關約定的編碼規則。

實施例二

一種車輛船只的定位防盜控制系統，所述定位防盜控制系統包括：防盜器運行系統1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協議模塊9、433無線協議模塊10、遠程控制協議模塊11、系統電源管理模塊12；

所述系統電源管理模塊12負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統1負責對整體單元的調度控制，同時通過can/lin模塊5對ecu通訊協議模塊9的信息獲取以及控制發動機的狀態達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協議模塊9負責不同ecu之間協議的協調，遠程控制協議模塊11負責設備和遠程數據平臺和設備的交互；振動傳感器2負責判斷車船的當前運行狀態；bds模塊3和gprs模塊4負責設備的位置定位和無線數據通道傳輸；433無線協議模塊10負責設備配合當地遙控器實現遙控開機關機功能；cdi控制模塊6負責需要強制停車時鎖定發動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8負責實現盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

綜上所述，本發明提出的車輛船只的定位防盜控制系統，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數據交換和控制的管理模塊，并能實現防盜竊得主動犯罪防止功能和執法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

這里本發明的描述和應用是說明性的，并非想將本發明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發明的精神或本質特征的情況下，本發明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。