一種油箱防盜方法及其系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及汽車油箱防盜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油箱防盜方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

油箱是汽車上的裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油或液壓液的專用容器。

對(duì)于長(zhǎng)途貨運(yùn)汽車，司機(jī)在運(yùn)輸途中會(huì)將貨車開至不影響交通的路邊小憩，此時(shí)駕駛員警惕性低，并且貨車的油箱容量大，不存在防盜裝置，使得貨車油箱的汽油容易被盜，造成經(jīng)濟(jì)損失；或者司機(jī)監(jiān)守自盜，給貨運(yùn)公司帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種油箱防盜方法及其系統(tǒng)，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了貨車油箱的汽油容易被盜的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一方面提供一種油箱防盜方法，包括以下步驟：

1)、檢測(cè)到油箱蓋非正常開啟；

2)、將貨車的位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器；

3)、所述云端服務(wù)器將所述貨車的位置信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較；

4)、位置比較后，所述貨車的位置與所述加油站的位置超過(guò)預(yù)設(shè)值，所述云端服務(wù)器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動(dòng)作，并向所述貨車發(fā)出報(bào)警指令，貨車觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作。

優(yōu)選的，在步驟1中，檢測(cè)到油箱蓋非正常開啟，通過(guò)傳感器對(duì)油箱蓋進(jìn)行檢測(cè)，所述傳感器在通電工作時(shí)觸發(fā)，則判定為油箱蓋非正常開啟。

優(yōu)選的，在步驟3中，所述云端服務(wù)器將所述貨車的位置信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較；所述位置信息為gps定位裝置測(cè)得的于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選的，在步驟3中，所述云端服務(wù)器將所述貨車的位置信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較；所述位置比較為計(jì)算所述貨車與加油站之間的距離，其計(jì)算公式為：

δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；

其中δ為所述貨車與加油站之間的距離，坐標(biāo)(a1，b1)為貨車于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，坐標(biāo)(a2，b2)為所述云端服務(wù)器預(yù)存的加油站于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，所述貨車和加油站的坐標(biāo)單位為度。

優(yōu)選的，所述云端服務(wù)器在計(jì)算所述貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與所述貨車最近的加油站作為位置比較對(duì)象，選取的所述加油站坐標(biāo)數(shù)據(jù)上十分位以及小數(shù)點(diǎn)以左的數(shù)字與所述貨車的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相等。

優(yōu)選的，在步驟4中，位置比較后，所述貨車的位置與所述加油站的位置超過(guò)預(yù)設(shè)值，所述云端服務(wù)器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動(dòng)作，所述預(yù)設(shè)值為30m。

優(yōu)選的，在步驟4中，貨車觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作，所述報(bào)警動(dòng)作包括聲光警報(bào)以及對(duì)油箱位置進(jìn)行攝像。

本發(fā)明另一方面還提供一種油箱防盜系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、處理器以及分別與所述處理器電性連接的傳感器、gps定位模塊、無(wú)線通訊模塊和報(bào)警模塊；所述傳感器設(shè)于貨車的油箱蓋處，用于檢測(cè)油箱蓋的開蓋信號(hào)，并將所述開蓋信號(hào)傳輸至所述處理器；所述處理器接收到所述開蓋信號(hào)后，將所述gps定位模塊測(cè)得的所述貨車的坐標(biāo)信息傳輸至所述無(wú)線通訊模塊；所述無(wú)線通訊模塊將所述貨車的坐標(biāo)信息通過(guò)無(wú)線通訊傳輸至所述云端服務(wù)器；所述云端服務(wù)器將所述貨車的坐標(biāo)信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較，所述貨車與所述加油站的距離超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，所述云端服務(wù)器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動(dòng)作，并向所述無(wú)線通訊模塊發(fā)出報(bào)警指令；所述無(wú)線通訊模塊接收到報(bào)警指令后傳輸至所述處理器，所述處理器接收到報(bào)警指令后控制所述報(bào)警模塊觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述傳感器為磁性接近開關(guān)、人體感應(yīng)開關(guān)和振動(dòng)傳感器中的一種。

優(yōu)選的，還包括與所述無(wú)線通訊模塊電性連接的攝像頭，所述攝像頭的攝像角度覆蓋所述油箱蓋的位置。

由上可見，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，有如下有益效果：本發(fā)明通過(guò)對(duì)貨車與加油站的位置比較，判斷是否存在盜竊現(xiàn)象，進(jìn)而令貨車發(fā)出報(bào)警動(dòng)作，達(dá)到防止油箱的汽油自盜或被盜的現(xiàn)象，避免造成經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1流程框圖；

圖2為實(shí)施例2系統(tǒng)框圖；

圖3為實(shí)施例2報(bào)警模塊框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述。

實(shí)施例1

由于貨車的油箱不存在防盜裝置，使得貨車油箱的汽油容易被盜，造成經(jīng)濟(jì)損失。

請(qǐng)參見圖1，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種油箱防盜方法，該方法包括以下步驟：

1)、檢測(cè)到油箱蓋非正常開啟；

2)、將貨車的位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器；

3)、云端服務(wù)器將貨車的位置信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較；

4)、位置比較后，貨車的位置與加油站的位置超過(guò)預(yù)設(shè)值，云端服務(wù)器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動(dòng)作，并向貨車發(fā)出報(bào)警指令，貨車觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作。

為了避免貨車油箱的汽油被盜，造成經(jīng)濟(jì)損失，本實(shí)施例提供的方法采用貨車發(fā)出報(bào)警的方式實(shí)現(xiàn)防盜的效果，首先需要判斷貨車的油箱蓋是否存在非正常開啟現(xiàn)象。由于貨車的油箱蓋只有在正常加油以及在發(fā)生盜竊行為時(shí)才會(huì)開啟，為了區(qū)別油箱蓋正常開啟與非正常開啟，如步驟1所述，本實(shí)施例通過(guò)傳感器對(duì)油箱蓋進(jìn)行檢測(cè)，在正常加油時(shí)，司機(jī)需對(duì)傳感器進(jìn)行斷電處理，在非加油的其他時(shí)段均需確保傳感器通電工作，因此傳感器在通電工作時(shí)觸發(fā)，則判定為油箱蓋為非正常開啟。

油箱蓋判定為非正常開啟后，需要判斷貨車是否位于加油站進(jìn)行加油，完成盜竊行為的進(jìn)一步判斷。此時(shí)如步驟2所述，在該步驟中，需要獲取貨車的位置信息，再將獲取的位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器作進(jìn)一步判斷。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，位置信息指代的是gps定位裝置測(cè)得的于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)上的坐標(biāo)信息。

在步驟3中的判斷過(guò)程中，云端服務(wù)器需預(yù)存各個(gè)片區(qū)的每個(gè)加油站的位置信息數(shù)據(jù)，云端服務(wù)器將接收到的貨車位置信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行比較。

具體的，位置比較為計(jì)算貨車與加油站之間的距離，其計(jì)算公式為：δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；其中δ為貨車與加油站之間的距離，坐標(biāo)(a1，b1)為貨車于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，坐標(biāo)(a2，b2)為云端服務(wù)器預(yù)存的加油站于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，貨車和加油站的坐標(biāo)單位為度。

云端服務(wù)器在計(jì)算貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與貨車最近的加油站作為位置比較對(duì)象，選取的加油站坐標(biāo)數(shù)據(jù)的單位為度，且在數(shù)值上的十分位以及小數(shù)點(diǎn)以左的數(shù)字與貨車的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相等。采用上述的加油站選取方式能夠確保選取的加油站位于貨車百米范圍內(nèi)，提高云端服務(wù)器對(duì)與貨車最近的加油站的確認(rèn)。

由于地球是橢球體，定值的經(jīng)度或緯度在高緯度和低緯度跨過(guò)的距離不同，通過(guò)兩點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算距離的算法繁瑣且計(jì)算量大，但通過(guò)上述加油站選取方法選取的加油站，與貨車之間的距離在百米范圍內(nèi)，可將貨車與加油站之間的路程近似看成直線而非曲線，因此貨車與加油站之間通過(guò)坐標(biāo)確定距離可以通過(guò)上述計(jì)算公式確認(rèn)。

在步驟4中，位置比較后，貨車的位置與加油站的距離超過(guò)預(yù)設(shè)值，云端服務(wù)器則判定油箱出現(xiàn)盜竊行為，在此處該預(yù)設(shè)值為30m，由于在距離計(jì)算過(guò)程中存在gps裝置獲取的坐標(biāo)信息、預(yù)存的加油站坐標(biāo)信息、或者計(jì)算公式引起的誤差，預(yù)設(shè)值為了確保貨車是否位于加油站上。

當(dāng)貨車與加油站之間的距離超過(guò)30m時(shí)，且在油箱蓋判定為非正常開啟的基礎(chǔ)上，則判定油箱存在盜竊行為，此時(shí)云端服務(wù)器向貨車發(fā)送報(bào)警指令，貨車收到報(bào)警指令后，觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作，報(bào)警動(dòng)作包括聲光警報(bào)以及對(duì)油箱位置進(jìn)行攝像。

上述方法是針對(duì)油箱內(nèi)的汽油被盜情況作出的防盜方法，為了防止貨車司機(jī)監(jiān)守自盜，在不觸發(fā)油箱蓋處的傳感器的情況下施行盜竊。上述防盜方法在對(duì)油箱進(jìn)行正常加油時(shí)，需斷開傳感器的電路，防止傳感器誤動(dòng)，本實(shí)施例對(duì)防盜方法作出了進(jìn)一步改進(jìn)，與上述防盜方法不同的是，傳感器的每一次斷電均通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器保存?zhèn)鞲衅鲾嚯娦畔⒉⒃摂嚯娦畔?biāo)記為疑似盜竊行為，該標(biāo)記信息處于鎖定狀態(tài)，同時(shí)保存貨車此時(shí)的坐標(biāo)信息。等貨車貨運(yùn)結(jié)束后，工作人員需上傳加油站開具的加油票據(jù)，云端服務(wù)器對(duì)票據(jù)上的信息與保存的坐標(biāo)信息進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)無(wú)誤則對(duì)標(biāo)記為疑似盜竊行為進(jìn)行解鎖。該方法可防止貨車工作人員監(jiān)守自盜，有效降低經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)施例2

請(qǐng)參見圖2，針對(duì)上述防盜方法，本實(shí)施例提供了一種油箱防盜系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器10、處理器20以及分別與處理器20電性連接的傳感器30、gps定位模塊40、無(wú)線通訊模塊50和報(bào)警模塊60。

該油箱防盜系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)防盜作用，首先需要解決盜竊行為的識(shí)別問(wèn)題，在本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，識(shí)別是采用傳感器30實(shí)現(xiàn)，傳感器30設(shè)于貨車的油箱蓋處，用于檢測(cè)油箱蓋的開蓋信號(hào)，并將開蓋信號(hào)傳輸至處理器。傳感器30在貨車加油時(shí)需手動(dòng)斷電，在其余任何時(shí)間內(nèi)均需要通電工作。傳感器30在正常通電工作時(shí)，檢測(cè)到油箱蓋開啟，則判定為非正常開啟，實(shí)現(xiàn)油箱蓋的感應(yīng)。

傳感器30可以為磁性接近開關(guān)、人體感應(yīng)開關(guān)和振動(dòng)傳感器中的一種。若采用振動(dòng)傳感器，則需通過(guò)刺輪結(jié)構(gòu)固定在油箱口，振動(dòng)傳感器感受到震動(dòng)后，向處理器20傳遞信號(hào)，振動(dòng)傳感器可數(shù)碼調(diào)節(jié)靈敏度，也可以隱蔽固定在油箱背面。

處理器30接收到開蓋信號(hào)后，將gps定位模塊40測(cè)得的貨車的坐標(biāo)信息傳輸至無(wú)線通訊模塊50。無(wú)線通訊模塊50進(jìn)而將貨車的坐標(biāo)信息通過(guò)無(wú)線通訊傳輸至云端服務(wù)器10。

云端服務(wù)器10內(nèi)預(yù)存了加油站的位置信息數(shù)據(jù)，云端服務(wù)器10將貨車的坐標(biāo)信息與預(yù)存的加油站位置信息進(jìn)行位置比較，貨車與加油站之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，云端服務(wù)器10則判定油箱出現(xiàn)盜竊動(dòng)作。

具體的，位置比較為計(jì)算貨車與加油站之間的距離，其計(jì)算公式為：δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；其中δ為貨車與加油站之間的距離，坐標(biāo)(a1，b1)為貨車于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，坐標(biāo)(a2，b2)為云端服務(wù)器預(yù)存的加油站于wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，貨車和加油站的坐標(biāo)單位為度。

云端服務(wù)器在計(jì)算貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與貨車最近的加油站作為位置比較對(duì)象，選取的加油站坐標(biāo)數(shù)據(jù)的單位為度，且在數(shù)值上的十分位以及小數(shù)點(diǎn)以左的數(shù)字與貨車的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相等。采用上述的加油站選取方式能夠確保選取的加油站位于貨車百米范圍內(nèi)，提高云端服務(wù)器對(duì)與貨車最近的加油站的確認(rèn)。

云端服務(wù)器10判斷貨車發(fā)送盜竊行為時(shí)，貨車需要發(fā)出報(bào)警信號(hào)才能起到防盜作用，云端服務(wù)器10向無(wú)線通訊模塊50發(fā)出報(bào)警指令；無(wú)線通訊模塊50接收到報(bào)警指令后傳輸至處理器20，處理器20接收到報(bào)警指令后控制報(bào)警模塊60觸發(fā)報(bào)警動(dòng)作，達(dá)到防止油箱的汽油自盜或被盜的現(xiàn)象，避免造成經(jīng)濟(jì)損失。

請(qǐng)參見圖3，報(bào)警模塊60包括報(bào)警信號(hào)輸出模塊61和設(shè)置于加油口處的電磁閥62，即防盜動(dòng)作包括通過(guò)報(bào)警信號(hào)輸出模塊61向駕駛員發(fā)出報(bào)警信號(hào)和通過(guò)電磁閥62將加油口關(guān)閉，防止油箱內(nèi)的汽油被盜。其中，報(bào)警信號(hào)輸出模塊41包括光信號(hào)輸出模塊和聲信號(hào)輸出模塊，光信號(hào)輸出模塊和聲信號(hào)輸出模塊均設(shè)置于駕駛室中。

還可以的，報(bào)警模塊60還包括與無(wú)線通訊模塊50電性連接的攝像頭63，攝像頭63的攝像角度覆蓋油箱蓋的位置。當(dāng)系統(tǒng)判定出現(xiàn)盜竊行為時(shí)，報(bào)警信號(hào)輸出模塊61產(chǎn)生高分貝報(bào)警聲，提示司機(jī)注意，并啟動(dòng)電磁閥62鎖定加油口，同時(shí)啟動(dòng)攝像頭63抓取10秒視頻，無(wú)線通訊模塊50上傳至云端服務(wù)器10。

對(duì)于傳感器30采用人體感應(yīng)開關(guān)的防盜系統(tǒng)，為了防止防盜動(dòng)作誤動(dòng)，在油箱上設(shè)有能夠罩合人體感應(yīng)開關(guān)和加油口的可打開的防護(hù)罩，由于盜賊對(duì)油箱內(nèi)的汽油進(jìn)行盜取時(shí)，需要打開該防護(hù)罩，讓加油口露出才能完成盜取，在出于不良目的將防護(hù)罩打開時(shí)，人體感應(yīng)開關(guān)即開始工作，避免只要有人靠近油箱即產(chǎn)生防盜動(dòng)作的現(xiàn)象。

還包括與處理器20電性連接的電源開關(guān)，電源開關(guān)設(shè)置于駕駛室中，使得駕駛員能夠隨時(shí)關(guān)閉該防盜系統(tǒng)，避免不必要的電能浪費(fèi)。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。