技術特征：
技術總結
本發明公開了一種四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機，包括動力系統、變速系統、折腰轉向系統、后備輸出分動箱、液壓提升系統、前驅履帶輪組系統和后驅履帶輪組系統。動力系統設置于仿形拖拉機的前端，且固接于前驅履帶輪組系統上，變速系統的一端與動力系統的輸出端連接，另一端固接有折腰轉向系統，后備輸出分動箱固接于后驅履帶輪組系統上，液壓提升系統位于仿形拖拉機的后端，且與后備輸出分動箱固接。本發明可通過離合器操縱桿分別實現前后橋同步驅動、前橋單獨驅動、后橋單獨驅動等驅動方式；機體中間為多自由度的鉸接體連接，可通過液壓驅動實現折腰轉向功能；履帶輪組系統中設置有仿形轉軸機構，可保障拖拉機在復雜路面上的仿形移動。
技術研發人員：吳明亮;向偉;梁賤芽;周作成;朱英鋼;羅征來;資東升
受保護的技術使用者：耒陽市伏羲現代農業裝備制造有限公司;湖南農業大學
技術研發日：2017.05.08
技術公布日：2017.09.15