一種車載預警系統以及預警方法與流程

本發明涉及電子信息、車輛預警等領域，具體為一種車載預警系統以及預警方法。

背景技術：

隨著科技的進步以及生活水平的提高，車輛越來越多，特別是私家車越來越多，隨之而來的交通等問題也越來越多。如車輛在行駛時的異常情況，如碰撞、行駛方向角度的突然變化等等，這一系列的潛在問題，都會引發交通事故。而在車輛停車時，由于駕駛或操作的問題，也常常會引發一些車輛事故。怎樣防止這些事故和車輛安全的產生是當前需要解決的問題。

現有技術中，通常會用到各種傳感器、設備來實現車輛異常情況的監控，但怎樣實現各種傳感器、設備的相互連接、統一控制管理以及怎樣利用各種傳感器實現車輛預警是一項急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種車載預警系統，通過車載互聯終端實現各個傳感器以及車載設備、外接設備的相互連接，統一管理，以及通過車載互聯終端以及與之相連的設備實現有效的車載預警。

實現上述目的的技術方案是：一種車載預警系統，包括多組信息采集器，組裝于車體，所述信息采集器用于感應車輛的行車狀態信息、停車狀態信息以及停車后的狀態信息，以及用于將感應到的各種狀態信息通過所述通信接口上傳；多個攝像頭，組裝于所述車體，當所述信息采集器采集到行車狀態信息、停車狀態信息以及停車后的狀態信息異常時，所述攝像頭用于鎖定所述車輛的行車狀態、停車狀態以及停車后的狀態的場景影像數據，并將該場景影像數據自動上傳；車載互聯終端，包括多個通信接口；每組所述信息采集器、攝像頭連接于所述車載互聯終端的通信接口；所述車載互聯終端用于控制各組信息采集器的、攝像頭的工作狀態，該工作狀態包括激活狀態、休眠狀態、信息傳遞狀態；控制中心，連接于所述車載互聯終端，用于接收并處理多組所述信息采集器通過所述車載互聯終端傳遞至的車輛的各種狀態信息；以及用于接收所述攝像頭獲取的所述車輛的行車狀態、停車狀態以及停車后的狀態的場景影像數據；客戶端，信號連接于所述控制中心，所述客戶端用于接收所述控制中心下發的提示信息、推送信息，該提示信息包括預警信息、認證提示信息。

所述信息采集器設有六組，分別組裝在車體的前端、后端以及四個門上。

每一所述信息采集器包括微波雷達，用于檢測車輛周圍的障礙物的距離信息，當該障礙物的距離達到所述微波雷達預設閾值時，所述微波雷達將該障礙物的距離信息通過所述車載互聯終端傳遞至所述控制中心；碰撞傳感器，用于檢測車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息，當所述車輛加速值突變或受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器的預設閾值時，所述碰撞傳感器將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息通過所述車載互聯終端傳遞至所述控制中心；陀螺儀，用于采集車體行車狀態和停車狀態下的方向角度信息，當車體的方向角度突變，所述陀螺儀將突變的方向角度信息通過所述車載互聯終端傳遞至所述控制中心。

所述車載互聯終端包括通信模塊，用于連接車體內部設備、車體外接設備以及控制中心；輸入輸出模塊，用于信息的輸入和導出；存儲器，用于存儲信息、數據；處理器，用于控制連接于所述通信模塊的車體內部設備、車體外接設備以及用于接收和處理所述車體內部設備、車體外接設備的傳遞至的信息；所述通信模塊、輸入輸出模塊、存儲器連接于所述處理器。

所述通信模塊包括有線通信模塊、無線通信模塊；所述有線通信模塊包括canbus總線接口，用于連接車體內部的行車電腦數據以及所述微波雷達和各種傳感器，所述傳感器包括所述碰撞傳感器；usb協議接口，用于導出和導入所述存儲器中的行車行駛記錄；所述無線通信模塊包括433mhz無線收發接口，用于連接車體內部的胎壓檢測器；藍牙協議接口，用于連接車體內部的平視顯示器、空氣凈化器；wifi協議接口，用于連接車體外部設備；3/4g通信模塊。

所述車載互聯終端還包括gps連接接口。

本發明的另一目的是：提供一種車載預警系統的預警方法。

實現上述目的的技術方案是：一種車載預警系統的預警方法，包括以下步驟

檢測車輛的行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息；

當行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息異常時，鎖定車輛的場景影像數據；

將該所檢測到的行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息以及場景影像數據傳遞至控制中心；

控制中心處理該行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息以及場景影像數據，當該行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息出現異常，所述控制中心向客戶端發送提示信息和/或推送信息。

行車狀態以及停車狀態預警包括以下步驟，

檢測靠近車體的障礙物離車體的距離信息；

當該距離達到預設閾值時，鎖定車輛的場景影像數據，將該距離信息、場景影像數據傳遞至控制中心；

控制中心處理該距離信息、場景影像數據，并向客戶端發出預警信息；以及

檢測車體行駛的方向角度信息；

當方向角度信息發生突變且突變值達到預設閾值時，鎖定車輛的場景影像數據，將該突變的方向角度信息、場景影像數據發送至控制中心；

控制中心處理該突變的方向角度信息、場景影像數據，并向客戶端發出預警信息；以及

檢測車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息；

當所述車輛加速值突變或受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器的預設閾值時，鎖定車輛的場景影像數據，將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息以及場景影像數據傳遞至所述控制中心；

控制中心處理該突變的車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息以及場景影像數據，并向客戶端發出預警信息和/或提示信息。

停車后的狀態預警包括以下步驟，

車載互聯終端的處理器和通訊模塊處于休眠狀態，傳感器檢測車輛任一方向的受力撞擊信息，喚醒所述處理器和通訊模塊；

當所述車輛受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器的預設閾值時，鎖定車輛的場景影像數據，將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息以及場景影像數據傳遞至所述控制中心；

所述控制中心處理該突變的車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息以及場景影像數據，并向客戶端發出預警信息和/或提示信息。

所述的車載預警系統的預警方法還包括模式切換步驟，包括行車模式切換步驟和停車模式切換步驟，

所述行車模式切換步驟包括

控制中心讀取到車輛的點火信號，并將該點火信號發送至處理器，喚醒處理器；

當所述處理器接收到車輛的點火信號時，并向所述控制中心返回響應信息以及將車載互聯終端切換到行車模式；

當所述控制中心沒有接收到所述處理器的響應信息時，所述控制中心斷開對車載互聯終端連接的設備或模塊的供電，并將該異常信息發送至客戶端；

所述停車模式切換步驟包括

控制中心讀取到車輛的熄火信號，并將該熄火信號發送至處理器；

當所述處理器接收到車輛的熄火信號時，并向所述控制中心返回響應信息以及將車載互聯終端切換至停車模式；

當所述控制中心沒有接收到所述處理器的響應信息時，所述控制中心斷開對車載互聯終端連接的設備或模塊的供電，并將該異常信息發送至客戶端；

其中，所述車載互聯終端的停車模式為只有與車載互聯終端相連的各種傳感器工作；所述車載互聯終端的停車模式為車載互聯終端的各個模塊或與之連接的設備為工作狀態。

本發明的優點是：本發明的車載預警系統及其預警方法，通過車載互聯終端實現各個傳感器以及車載設備、外接設備的相互連接，統一管理，以及通過車載互聯終端以及與之相連的設備實現有效的車載預警，同時有效的降低了駕駛風險，增加了車輛在行駛過程中、停車過程中以及停車后的安全性，同時設備簡單，操作性強，實現兩種模式切換的方式，在保證工作效率的情況下，節省能源。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步解釋。

圖1是本發明實施例的車載預警系統模塊示意圖。

圖2是本發明實施例的車載互聯終端模塊示意圖。

其中，

1信息采集器；2車載互聯終端；

3控制中心；4客戶端；

5攝像頭；61里程傳感器；

62車速監測傳感器；63天窗監測傳感器；

64車門監測傳感器；65油量監測傳感器；

11微波雷達；12碰撞傳感器；

13陀螺儀；

21通信模塊；22輸入輸出模塊；

23存儲器；24處理器；

25gps連接接口；26uart接口；

211有線通信模塊；212無線通信模塊；

2111canbus總線接口；2112usb協議接口；

2121433mhz無線收發接口；2122藍牙協議接口；

2123wifi協議接口；21243/4g通信模塊。

具體實施方式

以下實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

實施例，如圖1、圖2所示，一種車載預警系統，包括六組信息采集器1，車載互聯終端2、控制中心3、客戶端4。

其中，本車載預警系統還包括多個攝像頭5以及里程傳感器61、車速監測傳感器62、天窗監測傳感器63、車門監測傳感器64、油量監測傳感器65等。

車載互聯終端2，包括多個通信接口；每組所述信息采集器1連接于所述車載互聯終端2的通信接口；所述車載互聯終端2用于控制各組信息采集器1的工作狀態，該工作狀態包括激活狀態、休眠狀態、信息傳遞狀態。車載互聯終端2包括通信模塊21、輸入輸出模塊22、存儲器23、處理器24、gps連接接口25、uart接口26。

具體的，通信模塊21用于連接車體內部設備、車體外接設備以及控制中心3。通信模塊21包括有線通信模塊211、無線通信模塊212；所述有線通信模塊211包括canbus總線接口2111和usb協議接口2112，其中，canbus總線接口2111用于連接車體內部的行車電腦數據以及所述微波雷達和各種傳感器、陀螺儀和攝像頭5，canbus總線接口2111具有增強的帶干擾隔離能力，適合在惡劣場合使用。usb協議接口2112用于導出和導入所述存儲器23中的行車行駛記錄，或者通過usb數據線連接外部的設備，入手機、電腦等。無線通信模塊包括433mhz無線收發接口2121、藍牙協議接口2122、wifi協議接口2123以及3/4g通信模塊2124。具體的，433mhz無線收發接口2121用于連接車體內部的胎壓檢測器等設備；433mh無線協議采用跳頻時分復用技術，實現多個胎壓參數的無線采集。藍牙協議接口2122用于連接車體內部的平視顯示器、空氣凈化器等；wifi協議接口2123用于連接車體外部設備，如手機；該3/4g通信模塊2124中預留5g通信模塊，能夠實現5g通信，可實現視頻通話、語音通話。

輸入輸出模塊22用于信息的輸入和導出；存儲器23用于存儲信息、數據；處理器24用于控制連接于所述通信模塊的車體內部設備、車體外接設備以及用于接收和處理所述車體內部設備、車體外接設備的傳遞至的信息；所述通信模塊、輸入輸出模塊22、存儲器23連接于所述處理器24。gps連接接口25用于連接gps定位系統。

六組信息采集器1分別組裝在車體的前端、后端以及四個門上。攝像頭5分別設置在車體的前端、后端、左右兩側以及車內。信息采集器1用于感應車輛的行車狀態信息、停車狀態信息以及停車后的狀態信息，以及用于將感應到的各種狀態信息通過所述通信接口上傳。

具體的，每組信息采集器1包括微波雷達11、碰撞傳感器12、陀螺儀13。微波雷達11用于檢測車輛周圍的障礙物的距離信息，當該障礙物的距離達到所述微波雷達預設閾值時，所述微波雷達將該障礙物的距離信息通過所述車載互聯終端2傳遞至所述控制中心3；碰撞傳感器12用于檢測車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息，當所述車輛加速值突變或受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器12的預設閾值時，所述碰撞傳感器12將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息通過所述車載互聯終端2傳遞至所述控制中心3；陀螺儀13用于采集車體行車狀態和停車狀態下的方向角度信息，當車體的方向角度突變，所述陀螺儀13將突變的方向角度信息通過所述車載互聯終端2傳遞至控制中心3。

多個攝像頭5，組裝于車體，當所述信息采集器1采集到行車狀態信息、停車狀態信息以及停車后的狀態信息異常時，所述攝像頭5用于鎖定所述車輛的行車狀態、停車狀態以及停車后的狀態的場景影像數據，并將該場景影像數據自動上傳至控制中心3

控制中心3連接于所述車載互聯終端2，控制中心3用于接收并處理多組所述信息采集器1通過所述車載互聯終端2傳遞至的車輛的各種狀態信息以及場景影像數據。客戶端4信號連接于所述控制中心3，所述客戶端4用于接收所述控制中心3下發的提示信息以及推送信息，該提示信息包括預警信息、認證提示信息。客戶端4可以是手機，也可以是其他終端設備，該客戶端4上裝載有行車預警app，通過app實現客戶端4與控制中心3的通信連接。

利用上述的車載預警系統實現的預警方法，具體的包括如下的步驟。

實現上述目的的技術方案是：一種車載預警系統的預警方法，包括以下步行車模式切換步驟、行車狀態預警步驟、停車狀態預警步驟、停車后的狀態預警步驟以及停車模式切換步驟。

具體的，行車模式切換步驟包括控制中心3讀取到車輛的點火信號，并將該點火信號發送至處理器24，喚醒處理器24。

當所述控制中心3沒有接收到所述處理器24的響應信息時，重復上述步驟，若10次后，控制中心3仍然沒有接收到所述處理器24的響應信息時，控制中心3斷開對車載互聯終端2連接的設備或模塊的供電，并將該異常信息發送至客戶端4。

當所述處理器24接收到車輛的點火信號時，并向所述控制中心3返回響應信息以及將車載互聯終端2切換到行車模式。行車模式即車載互聯終端2為工作狀態以及車載互聯終端2控制與其相連的設備進入工作狀態。

行車狀態預警、停車狀態、停車后的狀態預警步驟包括以下步驟：檢測車輛的行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息；將該所檢測到的行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息傳遞至控制中心3；控制中心3處理該行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息，當該行車狀態或停車狀態或停車后的狀態信息出現異常，所述攝像頭5鎖定場景影像數據，并將該場景影像數據自動上傳；所述控制中心3向客戶端4發送提示信息和/或推送信息。

具體的，行車狀態以及停車狀態預警包括以下步驟：微波雷達11檢測靠近車體的障礙物離車體的距離信息；判斷該距離是否達到預設閾值，若該距離達到預設閾值時，所述攝像頭5鎖定場景影像數據。車載系統將該距離信息、該場景影像數據自動上傳至控制中心3；控制中心3處理該距離信息以及場景影像數據，并向客戶端4發出預警信息。陀螺儀13檢測車體行駛的方向角度信息；判斷該放下角度信息是否發生突變以及突變值是否達到預設閾值，若方向角度信息發生突變且突變值達到預設閾值時，所述攝像頭5鎖定場景影像數據。車載系統將該突變的方向角度信息、場景影像數據發送至控制中心3；控制中心3處理該突變的方向角度信息以及場景影像數據，并向客戶端4發出預警信息和/推送信息。碰撞傳感器12檢測車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息；判斷該加速值是否達到預設閾值，或判斷受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器12的預設閾值，若所述車輛加速值突變或受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器12的預設閾值時，攝像頭5鎖定場景影像數據。所述碰撞傳感器12將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息傳遞至所述控制中心3；攝像頭5將場景影像數據傳遞至控制中心3，控制中心3處理該突變的車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息，并向客戶端4發出預警信息以及推送信息，推送信息包括圖像/視頻信息。具體的，當任何一個碰撞傳感器12檢測到碰撞的受力達到閥值時，激活總線，上報該碰撞傳感器12的編號和以及受力碰撞的力度給處理器24，由處理器24觸發主系統，同時將傳感器編號和碰撞值上傳至控制中心3。

停車后的狀態預警包括以下步驟，車載互聯終端2的處理器24和通訊模塊處于休眠狀態，傳感器檢測車輛任一方向的受力撞擊信息，喚醒所述處理器24和通訊模塊；當所述車輛受力撞擊的力度超過所述碰撞傳感器12的預設閾值時，攝像頭5鎖定場景影像數據。所述碰撞傳感器12將車輛加速值的突變信息或受力撞擊信息傳遞至所述控制中心3；攝像頭5將場景影像數據傳遞至控制中心3，所述控制中心3處理該突變的車輛加速值以及任一方向的受力撞擊信息以及場景影像數據，并向客戶端4發出預警信息和/或推送信息。

停車模式切換包括以下步驟：控制中心3讀取到車輛的熄火信號，并將該熄火信號發送至處理器24。當所述控制中心3沒有接收到所述處理器24的響應信息時，重復上述步驟，若10次后，控制中心3仍然沒有接收到所述處理器24的響應信息時，控制中心3斷開對車載互聯終端2連接的設備或模塊的供電，并將該異常信息發送至客戶端4。當所述控制中心3接收到所述處理器24的響應信息時，車載互聯終端2切換至停車模式，在此模式下，只有部分傳感器工作，其余模塊或設備進入休眠狀態。

需要說明的是，工作時，車載互聯終端2的整機功耗不大于200ma，休眠時不大于1ma，車載互聯終端2上設有電氣接口：3.3v數據接口,(主電源供電5v)。處理器24通過uart接口26連接控制中心3，控制中心3的uart接口由gpio口模擬。

本實施例中，還公開了傳感器靈敏度設置步驟，具體包括，客戶端4通過裝載的app向控制中心3發送修改傳感器靈敏度修改指令，得到控制中心3響應后，客戶端4通過app向控制中心3發送靈敏度檔位數據，修改傳感器靈敏度，處理器24保持該修改。需要說明的是，兩種模式下的靈敏度可以不同、也可以相同，本實施例中，停車模式和行車模式下的靈敏度不同。靈敏度越高，能耗越高，因此，本實施例中，停車模式下的靈敏度低于行車模式下的靈敏度。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。