一種車輛懸架互聯平衡控制系統的制作方法

技術領域：

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種車輛懸架互聯平衡控制系統。

背景技術：
：

車輛側翻事故造成嚴重的人員傷亡，是關系公眾健康和安全的全球性問題。據不完全統計，在中國側翻事故每年造成6ooo多人死亡，造成不可估量的經濟損失，降低側翻事故的發生率成為重中之重的社會問題，現有的車輛在在應對側傾俯仰的技術方面還處于摸索階段，技術方面也相當單一，在相應平整路上快速行駛時如遇突發事件而緊急剎車或者需要急轉躲閃避讓再或者緊急剎車轉彎時，都會容易導致側傾或者前后俯仰甚至導致翻車事故，在高低不平路面行駛時，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會出現受損，單個車輪或者單組車輪在行進中由于路面不平所產生的沖擊力一般都是由單個或者單組的車輪來承受，因此對于單個或者單組的車輪來說沖擊力較大，震動也就比較大，也更容易受損，單個或者單組車輪在受到沖擊由于減震裝置產生的高度幅度變化基本不會對其他的車輪的高低產生影響，因此這樣車體也更容易發生較大的傾斜，甚至翻車。

技術實現要素：
：

本發明所要解決的技術問題在于克服現有的技術缺陷，提供一種穩定性好，可以自動控制前后、左右傾斜調節，具有防側傾、防側翻以及防俯仰的功能的具有平衡控制功能的車輛。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種車輛懸架互聯平衡控制系統，其特征在于：包括液壓頂、第一轉向器、流體泵、流體源和減震緩沖器；所述的液壓頂設置在車輛的車輪的上側，液壓頂的上部和下部分別設置有進出液口，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂的下部之間通過第一管道進行連接且上部之間通過第二管道進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂的下部分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂的下部通過第三管道連接且上部通過第四管道進行連接；所述的第一管道通過管道分別與相對側的第一管道連接，所述的第三管道通過管道分別與相對側的第三管道連接；所述的第一轉向器分別通過管道與第三管道進行連接，所述的第一轉向器連接流體泵和流體源，所述的減震緩沖器分別一一對應的與液壓頂連接。

所述的第一轉向器包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口，所述的第一轉向器的兩個流體口分別與兩個第三管道一一對應的進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進行連接后再與流體源連接。

還包括整體升降控制裝置和第二轉向器，所述的整體升降控制裝置包括五個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在五個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第二轉向器連接，另外四個液壓缸的進液口分別與兩個第一管道和兩個第三管道一一對應的進行連接，另外四個液壓缸的出液口分別與兩個第二管道和兩個第四管道一一對應的進行連接。

所述的第二轉向器與第一轉向器的流體進出液口結構相同，第二轉向器的兩個流體口分別與整體升降控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進行連接后再與流體源連接。

所述的第一轉向器和第二轉向器一個或者兩個用電磁換向閥進行替代，所述的第一轉向器與重力擺錘或者傳感器和動力源進行連接。

所述的液壓頂使用空氣彈簧進行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。

所述的第一管道與第二管道實現是相對的，所述的第三管道與第四管道是先對的，即第一管道與第二管道交換使用，第三管道與第四管道交換使用，其它的連接結構不變。

所述的第一轉向器和第二轉向器共同連接在一組流體泵和流體源上。

所述的減震緩沖器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠隔膜，所述的隔板密封固定設置在缸體的內側中部位置，所述的活塞桿可滑動的透過隔板，活塞包括兩個且設置在活塞桿的兩端，所述的橡膠隔膜設置在缸體的末端，所述的缸體的前端與前側的活塞之間，以及前側的活塞與隔板之間分別設置有連接口，從前到后分別為第一連接口和第二連接口，所述的第一連接口與液壓頂的下部的進出液口連接，所述的第二連接口與液壓頂的上部的進出液口進行連接。

本發明當車輛的四輪中的右邊車輪行駛在高處時，重力擺錘或者傳感器感應到，通過動力將第一轉向器與左側車輪上的連接的液壓頂流體口打開，通過第一轉向器向左側的液壓頂的高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂構成的懸架，左邊升高右邊下降，從而使車輛達到平衡運行。當本發明當車輛的四輪中的左邊車輪行駛在高處時，控制的方式與原理與右側車輪行駛在高處時相同。

1、防傾斜：當遇大面積地面傾斜(車輛傾斜)時，控制傾斜等量同步轉換平衡器會根據傳感指令，由轉向器或電磁換向閥把高壓流體輸送到低處，實現等量同步低處升高高處降低，使車輛始終保持平衡運行，提高了車輛行駛的舒適和安全性能，由于是等量同步一邊升一邊降，比現有主動懸架技術，單一控制的靈敏度提高了一倍，所以轉換反應更加靈敏快捷。在高速行駛時，如遇轉彎過急或遇險急轉避讓時，在慣性和離心力的作用下，控制等量同步轉換升降器和控制傾斜等量同步轉換平衡器會同時工作，使離心外側和內側懸架等量同步轉換，內側下降外側升高提高剛度，使車輛不會出現外側壓縮下降，內側上翹舉升傾斜現象，當遇緊急剎車或猛加速起步時，前后懸架會在外力的作用下，轉換裝置流體瞬間轉換傳遞，使前后懸架同步壓縮下降提高剛度，使車輛不會出現前俯后翹和仰頭后坐現象，能始終保持車輛平順運行，提高了舒適和安全性能。

2.交叉升降消扭：當車輛在特別不平地面上行駛時，車輪能隨著不平地面的沖擊，被動實現交叉升降適應不平地形，車輪接地壓力均勻，車輛車梁不會受到扭力作用，車輛能在特別不平地面上，快速行駛而不會太顛簸。

3.車身還可以調節整體舉升和下降：車輛當遇壞路時，由轉換系統調節，實現車輛等量同步整體舉升，以防地盤刮擦。當遇好路高速行駛時，車身調節降低，減小風的阻力，提高車輛行駛安全穩定性能。這種液壓互聯懸架系統，適用車輛廣泛如：轎車、跑車、客車、公交車，特別適用越野類車輛如，全地形越野車，suv，越野房車，野外作業高底盤商用車輛。

本發明的互聯懸架，用平衡傳感器控制，使得行駛的車輪能夠自動適應高低不平的地形，懸架車輪遇高凸會自動收縮，遇到低凹會自動伸長，能使車輛自動保持自動平衡，并且使車輛在高低不平的地形上，每個車輪對地面的觸壓力基本相同，使車輛在作業行駛時更加快捷，大大提高了工作效率和穩定性、安全性。

本發明用于六輪或者八輪的汽車時，將位于汽車同端同側的兩個液壓頂視為一組液壓頂，位于同組的兩個液壓頂的上部連接口分別通過管道連接，位于同組的兩個液壓頂的下部連接口分別通過管道連接。

本發明的有益效果是：本發明使車輛在不平地面不會太顛簸，反應靈敏，穩定性舒適性好，具有防側傾、防側翻以及防俯仰的功能，攀爬能力強。

附圖說明：

圖1為本發明的實施例一的結構示意圖；

圖2為本發明整體升降控制裝置結構示意圖；

圖3為本發明減震緩沖器的結構示意圖；

圖4為本發明的實施例二的互聯懸架系統結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作新特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

實施例一

如圖1和2所示，一種車輛懸架互聯平衡控制系統，包括液壓頂1、第一轉向器2、流體泵4、流體源5和減震緩沖器8；液壓頂1設置在車輛8的車輪的上側，液壓頂1的上部和下部分別設置有進出液口，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂1，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂1的下部之間通過第一管道6進行連接且上部之間通過第二管道7進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂1的下部分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂1的下部通過第三管道9連接且上部通過第四管道10進行連接；第一管道6通過管道分別與相對側的第一管道6連接，第三管道9通過管道分別與相對側的第三管道9連接；第一轉向器2分別通過管道與第三管道9進行連接，第一轉向器2連接流體泵4和流體源5，減震緩沖器8分別一一對應的與液壓頂1連接。

第一轉向器2包括兩個流體口21、一個流體回流口22和一個流體輸入口23，第一轉向器2的兩個流體口21分別與兩個第三管道9一一對應的進行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進行連接后再與流體源5連接。

還包括整體升降控制裝置11和電磁換向閥3。

整體升降控制裝置11包括五個液壓缸11-1和固定板11-2，固定板11-2固定設置在五個液壓缸11-1的液壓桿上，液壓缸11-1包括進液口和出液口，其中一個液壓缸11-1的進液口和出液口分別與電磁換向閥3連接，另外四個液壓缸11-1的進液口分別與兩個第一管道6和兩個第三管道9一一對應的進行連接，另外四個液壓缸11-1的出液口分別與兩個第二管道7和兩個第四管道10一一對應的進行連接。

電磁換向閥3與第一轉向器2的流體進出液口結構相同，電磁換向閥3的兩個流體口21分別與整體升降控制裝置11的一個液壓缸11-1的進液口和出液口進行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進行連接后再與流體源5連接。

第一轉向器2分別與重力擺錘12進行連接。第一轉向器2和電磁換向閥3共同連接在一組流體泵4和流體源5上。

如圖3所示，包括缸體81、隔板82、活塞桿83、活塞84和橡膠隔膜85，隔板82密封固定設置在缸體81的內側中部位置，活塞桿83可滑動的透過隔板82，活塞84包括兩個且設置在活塞桿83的兩端，橡膠隔膜85設置在缸體81的末端，缸體81的前端與前側的活塞84之間，以及前側的活塞84與隔板82之間分別設置有連接口，從前到后分別為第一連接口86和第二連接口87，第一連接口86與液壓頂1的下部的進出液口連接，第二連接口87與液壓頂1的上部的進出液口進行連接。

具體實施例2，如圖4所示，整體升降控制裝置11使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。其他結構與實施例1的結構完全一致。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。