汽車的制作方法

本發明涉及汽車，尤其涉及具備馬達、高壓電池、充電器、低壓設備以及兩個dc/dc轉換器的汽車。

背景技術：

作為這種汽車，提出了如下汽車，其具備：行駛用的馬達；經由第1電力線與馬達連接的電池組；連接于第1電力線并且能夠使用來自外部電源的電力對電池組進行充電的充電器；連接于第2電力線的輔機；能夠將第1電力線的電力伴隨電壓的下降供給至第2電力線的第一dc/dc轉換器；以及內置于充電器并且能夠將第1電力線的電力伴隨電壓的下降供給至第2電力線的第二dc/dc轉換器(例如參照國際公開第2013/098904號)。

技術實現要素：

在這樣的汽車中，多使用額定輸出小于第一dc/dc轉換器的dc/dc轉換器來作為第二dc/dc轉換器。另外，多個輔機包括在點火打開狀態成為啟動狀態并且在點火關閉狀態成為停止狀態的輔機，因此，在點火打開狀態，與點火關閉狀態相比，連接于第2電力線的低壓設備(多個輔機和/或電子控制單元)的總功耗增大。因此，在使用來自外部電源的電力對電池組進行充電時，考慮在點火關閉狀態執行第1供電處理，在進行點火打開操作時切換到第2供電處理，此后在進行點火關閉操作時切換到第1供電處理。在此，第1供電處理是僅驅動第一、第二dc/dc轉換器中的第二dc/dc轉換器而向第2電力線供給電力的處理，第2供電處理是僅驅動第一、第二dc/dc轉換器中的第一dc/dc轉換器而向第2電力線供給電力的處理。若如此切換第1供電處理和第2供電處理，則切換頻度變得較高，存在第一dc/dc轉換器和/或第二dc/dc轉換器的耐久性容易降低的可能性。

本發明的汽車抑制第一dc/dc轉換器和/或第二dc/dc轉換器的耐久性的降低。

本發明的第1技術方案的汽車具備：行駛用的馬達；高壓電池，其經由高壓系電力線與所述馬達連接；

充電器，其連接于所述高壓系電力線，能夠進行使用來自外部電源的電力對所述高壓電池充電的外部充電；

低壓設備，其連接于低壓系電力線；

第一dc/dc轉換器，其連接于所述高壓系電力線和所述低壓系電力線，能夠將所述高壓系電力線的電力伴隨電壓的下降而供給到所述低壓系電力線；第二dc/dc轉換器，其連接于所述高壓系電力線的比所述第一dc/dc轉換器靠所述充電器側、且連接于所述低壓系電力線，額定輸出比所述第一dc/dc轉換器的額定輸出小，并且能夠將所述高壓系電力線的電力伴隨電壓的下降而供給到所述低壓系電力線；以及電子控制裝置，其構成為，在所述外部充電中、且僅驅動所述第一dc/dc轉換器和所述第二dc/dc轉換器中的所述第二dc/dc轉換器來向所述低壓系電力線供給電力的第1供電處理中進行了點火打開操作時，i)在操作后電量為預定電量以下時，繼續進行所述第1供電處理，所述操作后電量是所述點火打開操作后的所述低壓設備的耗電量，ii)在所述操作后電量超過所述預定電量時，切換到僅驅動所述第一dc/dc轉換器和所述第二dc/dc轉換器中的所述第一dc/dc轉換器來向所述低壓系電力線供給電力的第2供電處理。

根據上述技術方案，與進行了點火打開操作時立即切換到第2供電處理的構成相比，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度增加。尤其是在進行了點火打開操作后以較短時間進行點火關閉操作的情況下，能夠進一步抑制第1供電處理和第2供電處理的切換。其結果是，能夠抑制第一dc/dc轉換器和/或第二dc/dc轉換器的耐久性的降低。在此，作為“低壓設備”，可以列舉出多個輔機(例如頭燈、室內燈、音響系統、電動車窗、板加熱器等)、上述的電子控制裝置等。

在上述技術方案中，所述電子控制裝置也可以為構成為，在從進行所述點火打開操作起經過了預定時間時，自動進行點火關閉。根據該應對，即使在點火打開操作后沒有以較短時間進行點火關閉操作時，也能夠進一步抑制第1供電處理和第2供電處理的切換。

在上述技術方案的汽車中，也可以還具備指示開關，所述指示開關指示對使用來自所述外部電源的電力的所述低壓設備以及連接于所述高壓系電力線的高壓設備的工作用的電力進行確保。所述電子控制裝置也可以構成為：在進行了所述點火打開操作后所述指示開關被接通時，在所述第1供電處理中，即使所述操作后電量為所述預定電量以下，也切換到所述第2供電處理。在指示開關被接通時，可假定低壓設備以及高壓設備的總功耗會變得較大。因此，通過切換(預先切換)到第2供電處理，能夠在低壓設備及高壓設備的總功耗變得較大時，更充分地進行應對。在此，作為“高壓設備”，可以列舉出空調裝置等。

在上述技術方案中，所述電子控制裝置也可以為構成為：在進行了所述點火打開操作后，在所述指示開關為斷開、且從進行所述點火打開操作起經過了預定時間時，執行自動點火關閉，在進行了所述點火打開操作后，在所述指示開關為接通時，即使從進行所述點火打開操作起經過了所述預定時間，也不執行所述自動點火關閉。根據所述技術方案，在指示開關為斷開時，能夠進一步抑制第1供電處理和第2供電處理的切換，在指示開關為接通時，能夠避免特定的低壓設備和/或高壓設備(例如音響系統和/或空調裝置等)因自動點火關閉而變得無法使用。

在上述技術方案的汽車中，也可以還具備指示開關，所述指示開關指示對使用來自所述外部電源的電力的所述低壓設備以及連接于所述高壓系電力線的高壓設備的工作用的電力進行確保。所述電子控制裝置也可以構成為：在進行了所述點火打開操作后所述指示開關被接通時，從所述第1供電處理切換到所述第2供電處理。

在上述技術方案的汽車中，也可以還具備：電容器，其安裝于所述高壓系電力線；以及系統主繼電器，其設置在所述高壓系電力線的所述馬達、所述電容器以及所述第一dc/dc轉換器與所述高壓電池以及所述充電器之間。進而，所述電子控制裝置也可以構成為，通過使所述系統主繼電器接通來進行向所述第2供電處理的切換。

在該構成的情況下，為了在外部充電中進行第2供電處理，需要使系統主繼電器接通。因此，在外部充電中、且在第1供電處理中進行了點火打開操作時，通過在操作后電量超過預定電量時將系統主繼電器接通而切換到第2供電處理(在操作后電量超過預定電量之前不向第2供電處理切換)，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度增加，除此之外還能夠抑制系統主繼電器的通斷的頻度增加和/或對電容器施加電壓的時間延長等。其結果是，除了能夠抑制第一dc/dc轉換器和/或第二dc/dc轉換器的耐久性的降低，還能夠抑制系統主繼電器和/或電容器的耐久性的降低。

下面將參考附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，在所述附圖中，相同的參考標號表示相同的部件。

附圖說明

圖1是表示作為本發明的一個實施例的電動汽車的概略結構的構成圖。

圖2是表示實施例的由主ecu執行的轉換器控制例程的一例的流程圖。

圖3是表示外部充電中的情況的一例的說明圖。

圖4是表示變形例的混合動力汽車的概略結構的構成圖。

具體實施方式

接著，使用實施例來說明用于實施本發明的方式。

圖1是表示作為本發明的一個實施例的電動汽車20的概略結構的構成圖。如圖所示，實施例的電動汽車20具備馬達32、變換器(inverter)34、空調裝置36、高壓電池40、充電器50、低壓電池60、主dc/dc轉換器70、副dc/dc轉換器72、系統主繼電器smr、充電用繼電器chr以及主電子控制單元(以下稱為“主ecu”)80。

馬達32例如構成為同步發電電動機，連接于驅動軸26，該驅動軸26經由差速齒輪24連結于驅動輪22a、22b。變換器34用于馬達32的驅動，連接于高壓系電力線44。在高壓系電力線44安裝有平滑用的電容器46。馬達32通過由主ecu80對變換器34的未圖示的多個開關元件進行開關控制，從而被旋轉驅動。空調裝置36連接于高壓系電力線44，通過由主ecu80控制，進行車內的空氣調節。作為本發明的“高壓設備”，空調裝置36與其相當。

高壓電池40例如構成為額定電壓為200v、250v、300v等的鋰離子二次電池和/或鎳氫二次電池，如上所述，經由高壓系電力線44與變換器34連接。

充電器50連接于高壓系電力線44，構成為能夠在車輛側連接器52與外部電源90的電源側連接器92連接時，使用來自外部電源90的電力對高壓電池40進行充電。該充電器50在車輛側連接器52與電源側連接器92連接時，通過由充電用電子控制單元(以下稱為“充電ecu”)56控制，將來自外部電源90的電力供給至高壓電池40。

低壓電池60例如構成為額定電壓為12v等的鉛蓄電池，連接于低壓系電力線64。在該低壓系電力線64上，也連接有多個輔機62(例如頭燈、室內燈、音響系統、電動車窗、板加熱器等)和/或充電ecu56、輔機用電子控制單元(以下稱為“輔機ecu”)66、主ecu80。作為本發明的“低壓設備”，多個輔機62和/或充電ecu56、輔機ecu66、主ecu80與其相當。

雖未圖示，但輔機ecu66構成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu，還具備存儲處理程序的rom(readonlymemory，只讀存儲器)、臨時存儲數據的ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)、輸入輸出端口、通信端口。對于輔機ecu66，經由輸入端口輸入來自各種傳感器的信號，例如來自對低壓電池60的電壓進行檢測的電壓傳感器的電壓、來自多個輔機62和/或充電ecu56、輔機ecu66、主ecu80的功耗ph[i](i：表示各設備的數字)等。從輔機ecu66，經由輸出端口輸出對多個輔機62的控制信號等。輔機ecu66經由通信端口與主ecu80連接。輔機ecu66基于來自多個輔機62和/或充電ecu56、輔機ecu66、主ecu80的功耗ph[i]，計算低壓設備的總功耗ph。

主dc/dc轉換器70與高壓系電力線44和低壓系電力線64連接。該主dc/dc轉換器70通過由主ecu80控制，將高壓系電力線44的電力伴隨電壓的下降而供給至低壓系電力線64。

副dc/dc轉換器72構成為額定輸出比主dc/dc轉換器70小的dc/dc轉換器。該副dc/dc轉換器72連接于高壓系電力線44的比主dc/dc轉換器70靠充電器50側、且連接于低壓系電力線64。在實施例中，副dc/dc轉換器72內置于充電器50。該副dc/dc轉換器72通過由充電ecu56控制，將高壓系電力線44的電力伴隨電壓的下降而供給至低壓系電力線64。

系統主繼電器smr設置于高壓系電力線44的高壓電池40與變換器34和/或電容器46、主dc/dc轉換器70之間，通過由主ecu80控制而通斷，進行高壓電池40側與變換器34和/或電容器46、主dc/dc轉換器70側的連接及連接的解除。

充電用繼電器chr設置于高壓系電力線44的高壓電池40與充電器50和/或副dc/dc轉換器72之間，通過由充電ecu56控制而通斷，進行高壓電池40側與充電器50和/或副dc/dc轉換器72側的連接及連接的解除。

雖未圖示，但充電ecu56構成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu，還具備存儲處理程序的rom、臨時存儲數據的ram、輸入輸出端口、通信端口等。對于充電ecu56，經由輸入端口輸入來自安裝于充電器50的各種傳感器的信號、來自連接檢測傳感器54的連接檢測信號等，該連接檢測傳感器54安裝于車輛側連接器52并在車輛側連接器52與外部電源90的電源側連接器92連接時檢測該連接。從充電ecu56，經由輸出端口輸出對充電器50的控制信號、對副dc/dc轉換器72的控制信號、對充電用繼電器chr的控制信號等。充電ecu56經由通信端口與主ecu80連接。

雖未圖示，但主ecu80構成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu，還具備存儲處理程序的rom、臨時存儲數據的ram、輸入輸出端口、通信端口等。對于主ecu80，經由輸入端口輸入來自各種傳感器的信號。作為輸入主ecu80的信號，例如可以列舉出來自對馬達32的轉子的旋轉位置進行檢測的旋轉位置傳感器的馬達32的轉子的旋轉位置、來自對高壓電池40的電壓進行檢測的電壓傳感器的電壓、來自對高壓電池40的電流進行檢測的電流傳感器的電流等。另外，可以列舉出來自點火開關82的點火信號、來自本人房間模式開關84的開關信號等，該本人房間模式開關84指示對使用了來自外部電源90的電力的低壓設備以及高壓設備的工作用的電力(以下稱為“本人房間模式(myroommode)”)進行確保。再者，還可以列舉出來自檔位傳感器的檔位sp、來自加速器踏板位置傳感器的加速器開度、來自制動器踏板位置傳感器的制動器踏板位置、來自車速傳感器的車速等。從主ecu80，經由輸出端口輸出各種控制信號。作為從主ecu80輸出的信號，例如可列舉出對變換器34的多個開關元件的開關控制信號、對空調裝置36的控制信號、對主dc/dc轉換器70的控制信號、對系統主繼電器smr的控制信號等。主ecu80經由通信端口與充電ecu56和/或輔機ecu66連接。主ecu80基于來自電流傳感器的高壓電池40的電流的累計值，計算高壓電池40的蓄電比例soc。

在這樣構成的實施例的電動汽車20中，在電動汽車20停靠于自宅或充電站等充電點時，若車輛側連接器52和外部電源90的電源側連接器92連接，則充電ecu56控制充電器50以使充電用繼電器chr接通，從而使用來自外部電源90的電力對高壓電池40進行充電。如此進行通過充電器50使用來自外部電源90的電力對高壓電池40充電的外部充電。在此，在外部充電中，系統主繼電器smr在點火關閉狀態基本為斷開。因此，在需要從高壓系電力線44向低壓系電力線64供給電力時，執行第1供電處理和第2供電處理中的第1供電處理，該第1供電處理僅驅動主dc/dc轉換器70和副dc/dc轉換器72中的副dc/dc轉換器72，該第2供電處理僅驅動主dc/dc轉換器70和副dc/dc轉換器72中的主dc/dc轉換器70。此外，如上所述，由于副dc/dc轉換器72的額定輸出比主dc/dc轉換器70的額定輸出小，因此能夠由第1供電處理供給到低壓系電力線64的電力比能夠由第2供電處理供給到低壓系電力線64的電力小。

接著，對這樣構成的實施例的電動汽車20的工作、尤其是外部充電中的主dc/dc轉換器70以及副dc/dc轉換器72的工作進行說明。圖2是表示實施例的由主ecu80執行的轉換器控制例程的一例的流程圖。該例程在外部充電中、并且沒有被本人房間模式開關84指示本人房間模式時反復執行。

在執行轉換器控制例程時，主ecu80首先判定是否進行了點火打開操作(步驟s100)，在判定為沒有進行點火打開操作時，結束本例程。在該情況下，執行(繼續)第1供電處理。

在通過步驟s100判定為進行了點火打開操作時，將計數器c的值重置為0后遞增1而進行更新(步驟s110、s120)，并且，輸入作為點火打開操作后的低壓設備的耗電量的操作后電量qh(步驟s130)。在此，操作后電量qh是以通信方式從輔機ecu66輸入作為低壓設備(多個輔機62和/或充電ecu56、輔機ecu66、主ecu80)的總功耗ph的點火打開操作后的累計值所獲得的值而得到的。此外，多個輔機62包括在點火打開狀態成為啟動狀態并且在點火關閉狀態成為停止狀態的輔機(例如音響系統等)，因此，在點火打開狀態，與點火關閉狀態相比，低壓設備的總功耗ph增大。

在這樣輸入操作后電量qh時，將所輸入的操作后電量qh與閾值qhref進行比較(步驟s140)。在此，閾值qhref被設定為可以繼續執行第1供電處理的電力量，例如可以使用900asec、950asec、1000asec等。

在操作后電量qh為閾值qhref以下時，使用來自本人房間模式開關84的開關信號，判定是否指示了本人房間模式(步驟s150)，在判定為沒有指示本人房間模式時，將計數器c與閾值cref進行比較(步驟s160)。在此，閾值cref被設定為比計數器c的值c1稍小的值，該計數器c的值c1相當于在點火打開操作后的低壓設備的總功耗ph并不怎么大時操作后電量qh要達到閾值qhref以上所需的時間，閾值cref例如可以使用與90sec、100sec、110sec等相當的計數器c的值。

在計數器c小于閾值cref時，返回到步驟s120。然后，反復執行步驟s120～s160的處理，若在步驟s160中計數器c達到閾值cref以上，則在點火打開狀態時執行自動點火關閉(步驟s170、s180)，將計數器c的值重置為0(步驟s190)，結束本例程。

若反復執行步驟s120～s160的處理時在步驟s140中操作后電量qh變為大于閾值qhref，則將系統主繼電器smr接通，切換到第2供電處理(步驟s200)，執行步驟s160以后的處理。因此，此后，若在步驟s160中計數器c達到閾值cref以上，則在點火打開狀態時執行自動點火關閉(步驟s170、s180)，將計數器c的值重置為0(步驟s190)，結束本例程。在該情況下，執行自動點火關閉時，將系統主繼電器smr保持為接通，并且，繼續進行第2供電處理。由此，能夠抑制從第2供電處理切換到第1供電處理。

在實施例中，如上所述，在點火打開操作后，操作后電量qh為閾值qhref以下時，繼續進行第1供電處理，因此，與進行點火打開操作時立即切換到第2供電處理的構成相比，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度增加、系統主繼電器smr的通斷的頻度增加、對電容器46施加電壓的時間增長等。另外，如上所述，在點火關閉狀態，與點火打開狀態相比，低壓設備的總功耗ph減少，因此，尤其在點火打開操作后以較短時間(操作后電量qh超過閾值qhref之前)進行點火關閉操作的情況下，能夠進一步抑制第1供電處理和第2供電處理的切換、系統主繼電器smr被接通、對電容器46施加電壓等。其結果是，能夠抑制主dc/dc轉換器和/或副dc/dc轉換器，系統主繼電器smr、電容器46等的耐久性的降低。另外，在第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度較高時作為故障自動防護(fail-safe)而與低壓設備的總功耗ph等無關地保持第2供電處理的構成中，能夠通過故障自動防護的工作來抑制產生能效的降低。

而且，在點火打開操作后計數器c達到閾值cref以上時，執行自動點火關閉從而成為點火關閉狀態，因此，即使在點火打開操作后沒有在較短時間進行點火關閉操作時，也能夠進一步抑制從第1供電處理切換到第2供電處理。

在通過步驟s150判定為指示了本人房間模式時，盡管操作后電量qh小于閾值qhref也切換到第2供電處理(步驟s210)，判定為繼續點火打開狀態即不執行自動點火關閉(步驟s220)，將計數器c的值重置為0(步驟s230)，結束本例程。

在指示了本人房間模式時，可假定低壓設備的總功耗ph變得較大，因此，通過切換(預先切換)到第2供電處理，能夠在低壓設備的總功耗ph變得較大時，更充分地進行應對。此外，此時也可假定使用空調裝置36。另外，在指示了本人房間模式時，通過不執行自動點火關閉，能夠避免特定的低壓設備和/或高壓設備、例如音響系統和/或空調裝置36等因自動點火關閉而變得無法使用。此外，也可以在步驟s140之前進行步驟s150的判定。在該情況下，在步驟s150的判定結果為“是”時切換到第2供電處理，并于此后進行步驟s140的判定，步驟s140的判定結果為“是”的情況下，前進至步驟s160，判定結果為“否”的情況下前進至步驟s220，進行后面的處理。

圖3是表示外部充電中的情況的一例的說明圖。如圖所示，在外部充電中，點火關閉狀態下，驅動副dc/dc轉換器72，并且，停止驅動主dc/dc轉換器70(執行第1供電處理)。而且，在進行點火打開操作時(時刻t11)，計數器c以及操作后電量qh隨著時間的經過而增加。此時，繼續進行第1供電處理。由此，與進行點火打開操作時立即切換到第2供電處理的構成相比，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度增加。然后，之后，在操作后電量qh達到閾值qhref以上之前(計數器c達到閾值c1以上之前)計數器c達到閾值cref以上時(時刻t12)，執行自動點火關閉。由此，能夠進一步抑制第1供電處理和第2供電處理的切換。然后，再次進行點火打開操作(時刻t13)，之后若指示本人房間模式(時刻t14)，則切換到第2供電處理。由此，能夠在低壓設備的總功耗ph變得較大時，更充分地進行應對。而且，在指示了本人房間模式時，通過不執行自動點火關閉，能夠避免特定的低壓設備和/或高壓設備變得無法使用。

在以上說明的實施例的電動汽車20中，在外部充電中，在第1供電處理中進行了點火打開操作、且操作后電量qh為閾值qhref以下時，繼續進行第1供電處理，若操作后電量qh超過閾值qhref，則切換到第2供電處理。由此，與進行點火打開操作時立即切換到第2供電處理的構成相比，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理之間的切換頻度增加。尤其在點火打開操作后在較短時間(操作后電量qh超過閾值qhref之前)進行點火關閉操作的情況下，能夠抑制第1供電處理和第2供電處理的切換。其結果是，能夠抑制主dc/dc轉換器和/或副dc/dc轉換器的耐久性的降低。

另外，在實施例的電動汽車20中，在外部充電中，在第1供電處理中進行了點火打開操作、且之后計數器c達到閾值cref以上時，執行自動點火關閉。由此，即使在點火打開操作后沒有在較短時間進行點火關閉操作時，也能夠進一步抑制從第1供電處理切換到第2供電處理。

在實施例的電動汽車20中，在外部充電中進行了點火打開操作、之后計數器c達到閾值cref以上時，執行自動點火關閉。然而，也可以不執行自動點火關閉。

在實施例的電動汽車20中，在外部充電中，在第1供電處理中進行了點火打開操作后，切換到第2供電處理后執行自動點火關閉時，將系統主繼電器smr保持為接通，并且，繼續進行第2供電處理。然而，此時，也可以將系統主繼電器smr斷開并切換到第1供電處理。

在實施例的電動汽車20中，在外部充電中，在第1供電處理中進行了點火打開操作后指示了本人房間模式時，盡管操作后電量qh小于閾值qhref也切換到第2供電處理。然而，也可以在操作后電量qh達到閾值qhref以上時切換到第2供電處理。

在實施例的電動汽車20中，在外部充電中，在第1供電處理中進行了點火打開操作后切換到第2供電處理時，不論是否指示了本人房間模式，都在計數器c達到閾值cref以上時執行自動點火關閉。然而，也可以為，在外部充電中，即使在第1供電處理中進行了點火打開操作后切換到第2供電處理時，在指示了本人房間模式時，也不執行自動點火關閉。在該情況下，在圖2的處理例程中，也可以在即將執行步驟s140的處理之前執行步驟s150的處理(在即將比較操作后電量qh和閾值qhref之前，判定是否指示了本人房間模式)。

在實施例的電動汽車20中，具備本人房間模式開關84，但也可以不具備該本人房間模式開關84。

在實施例的電動汽車20中，具備馬達32、變換器34以及高壓電池40，并構成為能夠進行使用來自外部電源90的電力對高壓電池40充電的外部充電。然而，如圖4的變形例的混合動力汽車120所示，也可以除了馬達32、變換器34以及高壓電池40，還具備發動機122、行星齒輪124、馬達132以及變換器134，并構成為能夠進行外部充電。在此，行星齒輪124的太陽輪連接有馬達132，行星架連接有發動機122，齒圈連接有驅動軸26以及馬達32。變換器134用于馬達132的驅動，和變換器34一起連接于高壓系電力線44。

在實施例中，馬達32作為“馬達”發揮功能，高壓電池40作為“高壓電池”發揮功能，充電器50作為“充電器”發揮功能，多個輔機62和/或充電ecu56、輔機ecu66、主ecu80作為“低壓設備”發揮功能，主dc/dc轉換器70作為“第一dc/dc轉換器”發揮功能，副dc/dc轉換器72作為“第二dc/dc轉換器”發揮功能，執行圖2的處理例程的主ecu80、充電ecu56和輔機ecu66作為“電子控制裝置”發揮功能。

以上，使用實施例對用于實施本發明的方式進行了說明，但實施例僅為本發明的具體的一例。本發明并不限定于這樣的實施例，當然，在不脫離本發明的主旨的范圍內，可以以各種方式實施。

本發明能夠利用于汽車的制造產業等。