一種新型高效兩棲航行器的制作方法

本發明涉及一種能夠適用于兩棲的船舶，尤其涉及一種新型高效兩棲航行器，屬于船舶領域。

背景技術：

目前，適用于船舶登陸的推進裝置中，以申請號為CN201310150408.2的一種登陸艇及其制造方法為例，機構的設計以及控制普遍較為復雜。尚未見到有一個依靠輪子變形作為船舶在水中和陸地運動的推進裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是為了提供一種新型高效兩棲航行器，具有易于控制、便于維修以及加工制造簡單等特點。

本發明的目的是這樣實現的：兩棲航行器后端的兩個推進裝置結構相同，均包括設置在航行器內的舵機、與舵機輸出端連接的內盤、設置在內盤外側的外盤、輪輻、輪胎，所述內盤上均勻設置有三根內盤轉軸，外盤上均勻設置有三根外盤滑動軸，輪輻是由三段分輪轂組成的圓形結構，輪胎也是由三段分輪胎組成的圓形結構，輪轂與輪胎組成變形輪，且每段分輪轂的一端與內盤轉軸鉸接、另一端與對應的分輪胎連接，每段分輪轂上設置有曲線軸槽，外盤滑動軸設置在對應的曲線軸槽內。

本發明還包括這樣一些結構特征：

1.兩棲航行器在陸地運動時，所述推進裝置的變形輪不變形；兩棲航行器在水中航行時，所述推進裝置的舵機工作，使變形輪變形。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明研究一種基于新型高效兩棲航行器的船舶登陸推進裝置，設計出一種由通過轉軸和搖桿的傳動，將該推進轉置在結構上變形從而實現水中與陸地推進方式的轉換。連桿和搖桿的機械結構設計和加工制造比較簡單，使整個裝置的功能便于實現。另外，由一個舵機作為轉換的動力系統，通過比較簡單的機械傳動，實現該推進裝置的預期的運動軌跡，其控制容易實現。

附圖說明

圖1是本發明的陸地推進原理圖。

圖2是本發明的水中推進原理圖。

圖3是本發明的陸地運動圖。

圖4是本發明的水中運動圖。

圖中：1.外盤，2.曲線軸槽，3.輪輻，4.內盤轉軸，5.內盤，6.舵機，7.外盤滑動軸，8.輪胎。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

本發明主要應用于船舶領域，包括舵機6，外盤1，外盤滑動軸7，內盤5，內盤轉軸4，曲線軸槽2，輪胎8，船體。該推進裝置有三個完全相同的模塊組成，本發明裝置通過舵機帶動內盤5轉動，內盤5帶動內盤轉軸4運動，內盤轉軸4帶動輪輻3運動。輪輻3上有曲線軸槽2，曲線軸槽2安裝在外盤滑動軸7上。內盤轉軸4的帶動輪輻3運動，同時在曲線軸槽2在外盤滑動軸7的約束下相對外盤滑動軸滑動，當曲線軸槽2的另一端滑動到外盤滑動軸時，內盤5停止轉動并鎖定，能夠比較相似于螺旋槳的結構特征，此時形成在水中應用的推進裝置。

下面結合附圖對本發明進行進一步的描述：

如圖1所示，外盤1上均布三個外盤滑動軸2，相當于曲柄滑塊機構中聯接鉸鏈與滑塊的連桿；內盤5上均布三個內盤轉軸4，相當于曲柄滑塊機構中聯接鉸鏈與轉盤中心的曲柄；當舵機6帶動內盤5轉動時，內盤轉軸4與外盤滑動軸7發生相對轉動，相當于曲柄滑塊機構中連桿轉動時，改變了滑塊與曲柄端之間的距離，使外盤滑動軸7在輪輻3上的曲線軸槽中滑動，從而使變形輪C處的搭接邊發生錯位，完成變形輪的變形。同理，當舵機6帶動內盤5反方向轉動時，變形輪將自動復形。

如圖2所示，本發明的推進裝置的三部分在搭接邊處錯位，變形為可以撥水的推進裝置。

如圖3所示，本發明的推進裝置用在船舶登陸。

如圖4所示，本發明的推進裝置的用在船舶在水中航行。