包括柔性快速門的貨物運輸箱體的制作方法

本發明涉及用于貨物運輸的箱體，比如卡車拖車、安裝在卡車底盤上的箱體、聯合貨運集裝箱或貨運列車車廂。所述箱體包括限定用于儲存貨物的內部空間的壁。壁中的一個壁設置有開口以允許從外部進入內部空間，該開口可以通過剛性門密封或打開。本發明提出了一種解決方案，該解決方案用于在裝載或卸載內部空間的期間快速地密封開口，以便盡管在搬運貨物的操作員的來來往往的情況下仍將內部空間內的大氣條件保持在相對恒定的范圍內，并且該解決方案用于在箱體處于所述操作員的視線之外時防止未經授權地進入內部空間。
背景技術：
：貨物在全世界范圍內都在從生產現場運輸到轉換工廠，運輸到工業、分銷以及零售中心，并且運輸到商店、餐館以及最終用戶。在運輸鏈的每個階段，貨物必須在貨物的出發點裝載到運輸集裝箱或箱體內，并在貨物的到達點卸載。這種運輸箱體可以通過船舶、飛機、卡車或鐵路運輸。在箱體的裝載或卸載期間，貨物穿過在這種箱體的壁中限定的開口而被運輸進入或離開可以儲存貨物的內部空間。由剛性門允許穿過開口的通路，該剛性門可以被打開或關閉以允許從外部進入內部空間或密封開口。通常，儲存在運輸箱體中的不同貨物可能具有不同的運送地址，使得最后交付的貨物在內部空間中保持最長時間，并被暴露于剛性門的頻繁打開和關閉。如果操作員必須將貨物從運輸箱體轉移到儲存的地方或者從儲存的地方轉移到運輸箱體，則貨物的裝載或卸載就會持續相當長一段時間。由于剛性門通常不方便打開和關閉，并且操作員的手被手推車或手推車千斤頂占用，因此剛性門經常在整個卸載或裝載操作期間保持打開。然而，一些貨物對環境儲存條件的變化敏感。例如，許多貨物必須儲存在冷藏環境中或者儲存在受控的相對濕度水平內以在運輸期間中保存貨物。特別是涉及食品的貨物，例如冷凍或冷藏的肉類、魚類、蔬菜、半加工盤、水果、飲料等。重要的是絕不能破壞冷鏈以免細菌開始傳播。貨物還可能涉及藥物、敏感電子設備、生物材料等。在裝載或卸載操作期間，剛性門保持打開的時間越長，環境儲存條件越可能會受到對貨物保存可能造成嚴重后果的影響。此外，如果操作員在集裝箱與儲存地之間轉移貨物時看不見運輸集裝箱，則未經授權的人員可以進入運輸箱體的內部空間并偷竊或損壞儲存在內部空間中的貨物。因此，在本領域中仍然需要在每次不需要穿過這種孔口時允許關閉運輸集裝箱中的進入孔口，并且在期望穿過孔口時允許打開進入孔口。本發明提供了一種用于貨物運輸的箱體，該箱體能夠快速且容易地打開和關閉這種進入開口上的開閉件，以保持箱體的內部空間與外部分離。將繼續介紹本發明的這個和其它優點。技術實現要素：本發明在所附的獨立權利要求中限定。優選實施方式在從屬權利要求中限定。特別地，本發明涉及用于貨物運輸的箱體，該箱體包括：(a)壁，該壁限定適于儲存貨物的封閉的內部空間；(b)開口，該開口設置在所述壁中的一個壁中并且提供從外部環境進入到封閉的內部空間的通路，并且該開口還包括剛性門，該剛性門包括能夠移動以密封或開啟所述開口的一個或更多個剛性面板；(c)柔性快速門，該柔性快速門包括機動化的驅動機構，該機動化的驅動機構適于在所述開口沒有被剛性門密封時，使柔性開閉件的前緣沿第一方向移動以閉合柔性開閉件并因此密封所述開口以及使柔性開閉件的前緣沿第二相反方向移動以打開柔性開閉件并因此開啟所述開口，其中，柔性開閉件包括接合在平行導軌中的兩個側緣，該導軌固定至開口的兩個平行且相對的邊緣，其中，剛性面板和/或開口的平行邊緣設置有槽以容置導軌。根據本發明的箱體通常選自下述各者中的一者：·卡車拖車；·安裝在卡車底盤上的貨物箱體；·貨車中的貨艙；·聯合貨運集裝箱；或·貨運列車車廂。本發明對于內部空間中的溫度和/或濕度受控的箱體而言是特別有利的，通常內部空間可以是冷藏的。柔性開閉件可以選自柔性簾或鉸接式開閉件，該鉸接式開閉件由平行于前緣且彼此鉸接的一系列平行的板條形成。當柔性開閉件至少部分地打開時，柔性開閉件的不密封開口的部分優選地以下述任一方式儲存：(a)圍繞儲存滾筒卷起或(b)部分地繞旋轉軸纏繞并沿著儲存方向伸展，該儲存方向橫向于前緣用以打開和閉合柔性開閉件所移動沿著的方向。具有不同的選擇用于驅動前緣運動以如上所述地打開或閉合柔性開閉件。例如，機動化的驅動機構可以驅動儲存滾筒或旋轉軸旋轉以使前緣沿第一方向移動以閉合柔性開閉件，并且使前緣沿第二方向移動以打開柔性開閉件。在替代實施方式中，機動化的機構可以線性地拉動或推動柔性開閉件。在一些實施方式中，當柔性開閉件密封開口時，柔性開閉件占據由剛性面板在所述剛性面板密封開口時所占據的空間。在一些實施方式中，當剛性面板密封開口時，導軌不比剛性面板朝向封閉的內部空間的內部突出更遠。在一些實施方式中，剛性面板設置有槽，使得當剛性面板密封開口時，導軌被嵌入。在一些實施方式中，開口的平行邊緣設置有槽，使得導軌被容置成與由所述邊緣限定的平面齊平。在一些實施方式中，防止柔性開閉件在剛性門密封開口時閉合而密封開口。在本發明的優選實施方式中，柔性開閉件包括接合在平行導軌中的兩個側緣，所述平行導軌限定開口的兩個側部。前緣連接所述兩個側緣，并且前緣在閉合和打開柔性開閉件時沿著由導軌限定的方向移動。開口受由壁的圍繞開口的部分所限定的邊緣的限制或受門框的邊緣的限制。導軌固定至開口的兩個平行且相對的邊緣。優選地，所述邊緣具有厚度。為了減小柔性快速門的阻礙，優選的是，導軌不突出超過限定開口的邊緣的厚度。柔性開閉件的兩個側緣優選地包括珠緣(bead)或一系列相鄰的齒，珠緣或一系列相鄰的齒以可滑動的方式接合在對應的導軌的開口中。為了防止柔性快速門的損壞，優選的是，珠緣或一系列相鄰的齒可以在橫向于導軌指向的限定的力的作用下從對應的導軌的開口中抽出。在優選實施方式中，柔性快速門包括用于將已經從導軌開口中抽出的珠緣或一系列相鄰的齒重新插入到導軌開口中的裝置，該裝置包括引導構件，該引導構件定位成面向導軌開口并且該引導構件被設計成使得在柔性開閉件打開時，引導構件使已經從該導軌開口中抽出的珠緣或一系列相鄰的齒朝向導軌開口偏轉，其中，引導構件包括至少一對具有固定的旋轉軸的輥，所述輥對稱地位于柔性開閉件的中間平面的每一側上，并且在大致垂直于柔性開閉件的所述中間平面的同一平面中，并且相對于柔性開閉件的所述中間平面傾斜地定向，使得當柔性開閉件沿打開方向移動時，輥沿著已經從導軌開口中抽出的珠緣或一系列齒朝向導軌開口和滾筒的底部會聚，從而將珠緣或一系列齒推入導軌開口。機動化的驅動機構可以通過下述一者或更多者來致動以打開和閉合柔性門：·安裝在柔性門附近的開關，和/或·遙控裝置，和/或·打開傳感器，該打開傳感器被編程為在檢測到合適的打開信號時自動地打開柔性開閉件，和/或·閉合傳感器，該閉合傳感器被編程為在檢測到合適的閉合信號時自動地閉合柔性開閉件。打開傳感器優選地被編程為在單獨地或組合地檢測到下述打開信號中的一者或更多者時自動地打開柔性開閉件：(a)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的運動；(b)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的人或物體；(c)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的數字憑證；(d)光學檢測到由經認可的操作員佩戴的圖形元件；(e)檢測到波信號或檢測到發射機應答器的存在；(f)檢測到聲音信號；(g)剛性門的關閉。閉合傳感器優選地被編程為在單獨地或組合地檢測到下述閉合信號中的一者或更多者時自動地閉合柔性開閉件：(a)檢測到人穿過開口而通過；(b)指示在柔性快速門周圍的給定區域內的人或物體的存在的信號的丟失；(c)波信號的丟失；(d)檢測到聲音信號；(e)預設的開放時間結束。閉合傳感器優選地聯接到安全特征，該安全特征防止柔性開閉件在柔性門周圍的給定區域內檢測到存在物體或人的情況下自動閉合。附圖說明為了更全面地了解本發明的性質，可參照下面結合附圖的詳細描述，在附圖中：圖1示出了根據本發明的各種類型的運輸箱體。圖2示出了在本發明中使用的柔性開閉件的實施方式，(a)立體圖、(b)前視圖和(c)側視圖。圖3示出了適用于本發明的柔性開閉件的各種實施方式的局部側視圖。圖4示出了根據本發明的剛性門和柔性開閉件的各種布置的局部俯視圖。圖5示出了根據本發明的剛性門和柔性開閉件的各種布置的局部俯視圖。具體實施方式如圖1所示，根據本發明的箱體(1)可以呈以下形式：如圖1(a)至圖1(c)中示出的卡車拖車、如圖1(d)和圖1(e)中示出的安裝在卡車底盤上的箱體、廂式貨車中的貨艙、如圖1(f)中描繪的聯運集裝箱、貨運列車車廂等。這種集裝箱包括對適于儲存貨物的封閉的內部空間(1i)進行限定的壁。所述壁中的至少一個壁、優選地所有壁可以是剛性壁。剛性壁在本文中指的是與柔性壁相反的自支承壁，柔性壁需要支承框架以將柔性壁保持就位，比如如圖1(e)所示的由柔性的防水油布覆蓋的箱體。根據本發明的箱體可以不包括剛性壁(它們都是柔性壁，如圖1(e)所示)；或者包括至少一個剛性壁，或者所有壁是剛性的(如圖1(a)至圖1(c)以及圖1(f)所示)。壁中的一個壁設置有允許從外部進入到封閉的內部空間(1i)的開口(2)。在剛性壁的情況下，開口由剛性壁的圍繞開口的部分的邊緣限定。在柔性壁比如防水油布的情況下，開口由框架(1f)限定，該框架(1f)確保在使用開口的正常情況下的機械穩定性(參見圖1(e)和圖4(b))。開口的面積可以小于該開口所穿過的壁的面積，如圖1(a)至圖1(c)所示，或者開口可以在壁的大致整個區域上特別是位于集裝箱后部處的壁的大致整個區域上延伸，如圖1(d)至圖1(f)所示。所述壁還包括剛性門，該剛性門包括一個或更多個剛性面板(3)，所述一個或更多個剛性面板(3)可移動以密封或打開所述開口(2)。此外，剛性面板在本文中被定義為機械自支承面板。面板(3)可以為剛性板，或者面板(3)可以由在剛性框架上伸展的未必是剛性的材料甚或是柔性的防水油布構成，只要面板(3)整體機械穩定即可。開口由通常包括單個剛性面板(參見圖2)或一對剛性面板(參見圖1)的剛性門密封。剛性面板(3)可以安裝在如圖4和圖5中示出的鉸鏈(3h)上，或者剛性面板(3)可以是滑動面板。在一些情況下，剛性面板可以是可以水平傾斜并且液壓升降的平臺。如圖1(c)、圖1(d)至圖1(f)所示，本發明的主旨是提供如上所述的具有柔性快速門的運輸箱體，該柔性快速門包括機動化的驅動機構(10)，該機動化的驅動機構(10)適于使柔性開閉件(4)的前緣(4l)沿第一方向移動以閉合柔性開閉件并因此密封所述開口，并且使柔性開閉件(4)的前緣(4l)沿第二相反方向移動以打開柔性開閉件并因此開啟所述開口。至少當所述開口沒有被剛性門密封時，柔性開閉件的這種閉合和打開才會是可能的。柔性快速門是包括柔性開閉件(4)的一類門，該柔性開閉件(4)通常比剛性面板(3)更輕，并且可以以高速移動。柔性開閉件(4)可以是柔性簾(參見圖3(a)和圖3(b))，或者替代性地，柔性開閉件(4)可以是鉸接式開閉件，該鉸接式開閉件由一系列平行于前緣(4l)鉸接至彼此的平行板條(4s)構成(參見圖3(c))。與在由開口的邊緣所限定的平面外打開的鉸鏈式剛性門不同，柔性快速門的機動化的驅動機構驅動柔性開閉件的前緣(4l)平行于開口的平面進行移動，如圖2(a)和圖2(c)以及圖3所示。由于運輸箱體中的空間是有限的并且保留用于儲存貨物，所以開閉件在打開時必須以占據盡可能少的空間的方式被儲存。為此，適用于本發明的開閉件必須是柔性的，這在本文中被理解為可足夠變形以至少部分地圍繞旋轉軸纏繞。如圖2和圖3(a)以及圖3(b)所示，柔性開閉件可以卷繞在滾筒(4d)上以打開柔性開閉件或從滾筒(4d)解繞以閉合柔性開閉件。機動化的驅動機構優選地使滾筒旋轉以卷繞及解繞柔性開閉件。其它驅動機構是可能的，比如拉動柔性開閉件的側緣、前緣或后緣(與前緣相對)的鏈或纜、或者液壓或氣動活塞。替代性地，如圖3(c)所示，柔性開閉件可以部分地圍繞可旋轉軸纏繞以改變柔性開閉件的取向。在用于貨物運輸的箱體的情況中，這種系統將優選地將柔性開閉件的取向從與由開口邊緣所限定的平面平行(優選地共面)的平面向與箱體的內部空間(1i)的頂板平行的平面改變90°。為了將柔性開閉件引導成與頂板平行，頂板可以固定有橫向導軌(7t)，如圖3(c)所示。這種系統的機動化的驅動機構可以驅動軸的旋轉，或者可以包括拉動柔性開閉件的側緣、前緣或后緣(與前緣相對)的鏈或纜、或者液壓或氣動活塞。柔性快速門必須在內部空間(1i)內占據盡可能小的空間，以便保持箱體的原始裝載能力(即，沒有柔性快速門時的裝載能力)。為此，滾筒(4d)優選地與柔性簾一起使用，這是因為滾筒的直徑可以保持比使用鉸接式開閉件小。與使用滾筒相比，如圖3(c)所示通過改變柔性開閉件的取向而不使用滾筒會節省空間，但是這減少了在開口處可用于儲存貨物的內部空間的高度。然而，由于用以卷繞鉸接式開閉件所需的滾筒直徑對于許多應用來說可能過大，因此對于鉸接式開閉件而言不使用滾筒是有利的。為了進一步節省空間，如圖3(b)所示，滾筒(4d)可以部分地包封于圍繞開口的壁的厚度內。如圖2至圖5所示，柔性開閉件(4)包括優選地接合在平行導軌(7)中的兩個側緣，導軌(7)限定開口的兩個側部。前緣(4l)連接所述兩個側緣，并且前緣(4l)在閉合和打開柔性開閉件時沿著由導軌限定的方向移動。導軌(7)可以固定至圍繞開口的壁的內側。然而，更優選的是，如果導軌(7)固定至兩個相對面向的邊緣(1e)，所述相對面向的邊緣(1e)限定圍繞開口的壁(1r)或框架(1f)的厚度。此外，為了減小由存在柔性快速門而導致的可用于儲存貨物的體積損失，優選的是，導軌(7)不會突出超過邊緣(1e)的厚度。圖4和圖5示出了允許達到這種效果的幾種設計，其中，剛性門在左側附圖中是關閉的，并在右側附圖中是打開的。圖4示出了處于圍繞開口的壁的平面中的開口，比如圖1(a)至圖1(c)中示出的集裝箱中的開口，而圖5示出了與橫向于開口平面的第二壁相鄰的開口，比如圖1(d)至圖1(f)中示出的集裝箱中的開口。開口(2)的邊緣(1e)，即開口(2)的相對面向的邊緣(1e)是平行邊緣(1e)，并且可以是豎向邊緣。例如，如圖4(a)和圖4(b)所示，如果剛性門的剛性面板(3)的厚度小于圍繞開口(2)的壁(1r)或框架(1f)的厚度，則導軌可以固定至開口的相對面向的邊緣被較薄的剛性面板(3)留出空余的部分。然而，這種構型不總是可能的，因為剛性面板(3)可能需要具有與圍繞開口(2)的壁或框架相同的厚度。某些實施方式可以滿足這種設計。在一些實施方式中，開口(2)的剛性面板(3)和/或平行邊緣(1e)設置有槽(1g，3g)以容置導軌(7)，如圖4(c)和圖4(d)以及圖5(b)和圖5(c)所示。因此，當剛性面板打開時，柔性開閉件被引導在剛性面板關閉時剛性面板所位于的空間內。因此，柔性開閉件占據的空間減小，特別是柔性開閉件不需要任何底板面積，而是使箱體內的底板面積保持在沒有柔性開閉件的情況下的大小。此外，由于柔性開閉件被引導在剛性面板關閉時所占據的空間內，所以可以消除或至少減小柔性開閉件壓入箱體中存在的貨物或柔性開閉件與箱體中存在的貨物纏繞的風險。在一些實施方式中，剛性面板(3)設置有槽(3g)，使得當剛性面板(3)密封開口(2)時導軌(7)被嵌入。由此，導軌被剛性面板包圍。在一些實施方式中，開口(2)的平行邊緣(1e)設置有槽(1g)，使得導軌(7)被容置成與由所述邊緣(1e)限定的平面齊平。由此，導軌被壓入邊緣中并且不妨礙剛性面板或穿過開口的路徑。在第一實施方式中，剛性面板(3)可以設置有槽(3g)，該槽(3g)適于在剛性面板(3)關閉時將導軌(7)嵌入，如圖4(c)和圖5(b)所示。在替代實施方式中，開口(2)的兩個相對的平行邊緣(1e)可以設置有槽(1g)以容置與由所述邊緣(1e)限定的平面齊平的導軌(7)，如圖4(d)和圖5(c)所示。例如，在這兩個實施方式中，可以防止柔性開閉件(4)在剛性門密封開口時閉合而密封開口(2)。可以防止剛性門在柔性開閉件(4)密封開口時關閉而密封開口(2)。柔性開閉件(4)只能在剛性門打開時才可以閉合，并且剛性門只能在柔性開閉件打開時才可以關閉。導軌的前述固定的很大優勢在于將柔性門的阻礙減至最小。剛性面板(3)的槽(3g)可以布置在剛性面板(3)的面向開口(2)的平行邊緣(1e)的表面中。在一些實施方式中，當剛性面板(3)密封開口(2)時，剛性面板(3)的槽(3g)布置在剛性面板(3)的被平行邊緣(1e)覆蓋的表面中。當剛性面板(3)密封開口(2)時，導軌(7)可以被平行邊緣(1e)覆蓋，其中，該導軌(7)在剛性面板(3)密封開口(2)時容置在剛性面板(3)的槽(3g)中。導軌(7)在剛性面板(3)密封開口(2)時可能不可接近，其中，該導軌(7)在剛性面板(3)密封開口(2)時容置在剛性面板(3)的槽(3g)中，即，當剛性面板(3)密封開口(2)時，可能不能夠使柔性開閉件(4)沿著導軌(7)移動。在一些實施方式中，剛性面板(3)的槽(3g)布置在剛性面板(3)的內角部中，即剛性面板(3)的在剛性面板(3)密封開口時面向內部空間(1i)的角部中，如圖4(c)和圖5(b)所示。這有助于剛性面板的平滑和無障礙的關閉。當剛性面板密封開口(2)時，內角部也可面向開口(2)的平行邊緣(1e)。剛性面板(3)的槽(3g)可以布置在剛性面板(3)的角部中。剛性面板的角部可以是豎向的角部。替代性地，剛性面板的槽可以布置成從內角部朝向剛性面板的外側移位(未示出)。然而，在槽從內角部移位的后一種布置中，槽的寬度應稍大于其它布置中要求的寬度，以便不妨礙剛性面板的關閉，并且有助于剛性面板的平滑和容易的關閉。開口(2)的平行邊緣(1e)的槽(1g)可以布置在平行邊緣(1e)的面向剛性面板(3)的表面中。在一些實施方式中，當剛性面板(3)密封開口(2)時，平行邊緣(1e)的槽(1g)布置在平行邊緣(1e)的被剛性面板(3)覆蓋的表面中。當剛性面板(3)密封開口(2)時，容置在平行邊緣(1e)的槽(1g)中的導軌(7)可以被剛性面板(3)覆蓋。當剛性面板(3)密封開口(2)時，容置在平行邊緣(1e)的槽(1g)中的導軌(7)可能不可接近，即當剛性面板(3)密封開口(2)時，可能不能夠使柔性開閉件(4)沿著導軌(7)移動。在一些實施方式中，當剛性面板(3)密封開口(2)時，開口(2)的平行邊緣(1e)的槽(1g)被布置成與剛性面板(3)的內表面相一致并在槽(1g)的寬度方向上朝向剛性面板(3)的外側延伸，如圖5(c)所示，或者當剛性面板(3)密封開口(2)時，開口(2)的平行邊緣(1e)的槽(1g)從剛性面板(3)的內表面朝向剛性面板(3)的外側移位。槽(1g，3g)的寬度可以對應于導軌(7)的寬度。在一些實施方式中，槽(1g，3g)的深度對應于導軌(7)的深度。在一些實施方式中，剛性面板(3)和平行邊緣(1e)中的至少兩者設置有槽(1g，3g)以容置導軌(7)。在柔性開閉件(4)的一個側緣處，槽(1g，3g)可以設置在剛性面板(3)中或設置在平行邊緣(1e)中，并且在柔性開閉件(4)的另一個側緣處，槽(1g，3g)可以設置在剛性面板(3)中或設置在平行邊緣(1e)中。優選地，每個槽(1g，3g)容置導軌(7)。導軌(7)容置在開口(2)的平行邊緣(1e)的槽(1g)中。當剛性面板(3)密封開口(2)時，剛性面板(3)的槽(3g)容置導軌(7)。在一些實施方式中，在柔性開閉件(4)的一個或兩個側緣處，槽(1g，3g)設置在剛性面板(3)和平行邊緣(1e)兩者中，其中，當剛性面板密封開口時，導軌(7)被部分地壓在平行邊緣(1e)的槽(1g)中并且導軌(7)被部分地容置在剛性面板的槽(3g)中(未示出)，優選地，平行邊緣(1e)的槽(1g)的深度小于導軌(7)的深度，還優選地，剛性面板(3)的槽(3g)的深度小于導軌(7)的深度。在這種情況下，平行邊緣(1e)的槽(1g)的深度和剛性面板(3)的槽(3g)的深度可以一起對應于導軌(7)的深度。在一些實施方式中，當柔性開閉件(4)密封開口(2)時，柔性開閉件(4)占據當剛性面板(3)密封開口(2)時由剛性面板(3)所占據的空間。由此，減小了柔性開閉件在內部空間內所占據的額外空間。特別地，當箱體配備有柔性開閉件時，也可以使用相同的底板面積來儲存貨物。在一些實施方式中，當剛性面板(3)密封開口(2)時，導軌(7)沒有比剛性面板(3)朝向封閉的內部空間(11)的內部突出更遠。由此，柔性開閉件對內部空間內的空間的影響降低。特別地，箱體的內部空間內的底板面積不受導軌和柔性快速門的存在的影響。剛性面板(3)的槽(3g)可以表示為剛性面板槽(3g)。剛性面板(3)的槽(3g)可以是豎向槽，即豎向地布置。開口(2)的邊緣(1e)的槽(1g)可以表示為邊緣槽(1g)。開口(2)的邊緣(1e)的槽(1g)可以是豎向槽，即豎向地布置。導軌(7)可以是豎向導軌，即豎向地布置。導軌(7)用于在橋接側緣的前緣(4l)移動的期間引導柔性開閉件(4)的側緣。導軌(7)優選地包括縱向開口，并且柔性開閉件(4)的兩個側緣包括珠緣(bead)或一系列相鄰的齒，珠緣或一系列相鄰的齒以可滑動的方式接合在相應的導軌(7)的所述開口中，如圖4和圖5所示。通過這種系統，即使是柔性簾也很好地伸展穿過開口，而沒有褶皺或幾乎沒有褶皺。此外，珠緣或一系列的齒給予柔性門抵抗氣流和風的良好穩定性，從而無論在柔性開閉件任一側上起支配作用的條件如何都將柔性開閉件保持就位。在柔性開閉件上的應力變得過高的情況下，比如在強風或意外沖擊的情況下，優選的是珠緣或一系列相鄰的齒在橫向于導軌指向的限定力的作用下可以從對應軌道的開口處抽出。該安全特征確保了柔性開閉件不被過大的應力損壞，因為只要柔性開閉件的側緣一從導軌的夾持部中釋放，力會瞬間減小。在一個實施方式中，柔性門包括使柔性開閉件進入到導軌中的再次插入系統以防如上所述的柔性門從導軌脫離的情況。圖3(a)和圖3(b)中示出的簡單系統是確保每個導軌上的開口的寬度在導軌的與滾筒(4d)或旋轉軸相鄰的端部處增加并向外擴張。在柔性開閉件的側緣從導軌釋放的情況下，柔性開閉件的側緣可以通過以下方式重新引入到開口中：首先打開柔性開閉件直到柔性開閉件的前緣(4l)達到開口向外擴張的水平高度，然后在開口最寬的寬度處將珠緣或齒引入開口中，并且最后將前緣(4l)朝向柔性開閉件的閉合位置向下驅動以使珠緣或一系列齒完全接合在導軌開口中。該操作需要人工干預。wo2008155292中描述了在柔性開閉件的側緣從導軌移除的情況下的自動重新插入系統。用于將已經從導軌的開口中抽出的珠緣或一系列相鄰的齒重新插入導軌的開口中的自動重新插入系統包括引導構件，該引導構件定位成面向導軌開口，并且該引導構件被設計成使得在柔性開閉件打開的同時該引導構件使已經從該導軌開口中抽出的珠緣或一系列相鄰的齒朝向導軌開口偏轉。引導構件包括至少一對具有固定的旋轉軸的輥，所述輥對稱地位于柔性開閉件的中間平面的每一側上并且位于與柔性開閉件的所述中間平面大致垂直的同一平面中，并且相對于柔性開閉件的所述中間平面傾斜地定向，使得當柔性開閉件沿打開方向移動時，輥沿著已經從導軌開口中取出的珠緣或一系列齒朝向導軌開口和滾筒的底部會聚，從而將珠緣或一系列齒推入導軌開口。本發明比現有技術的運輸箱體有利的是，在裝載和卸載操作期間，開口(2)保持打開的時間被減少到最短。當在內部空間(1i)中的溫度和/或濕度必須被控制的情況下，例如對于用于運輸在
背景技術：
中所討論的對溫度和/或濕度敏感的貨物的冷藏內部空間(1i)，這當然是特別有意義的。對于在沒有負責裝載或卸載的操作員的情況下防止任何未經授權的人員進入箱體的內部空間方面而言本發明也是有利的。因此，機動化的柔性快速門必須快速閉合和打開，但是同樣重要的是，可以非常容易地致動柔性快速門閉合和打開。閉合和打開的容易致動確保了當不需要穿過所述開口的通道時，操作員能夠反復地使用柔性快速門來密封開口。因此在優選實施方式中，可以通過以下方式中的一者或更多者來致動機動化的驅動機構以打開和閉合柔性門：·安裝在柔性門附近的開關。這當然是用于致動柔性開閉件閉合和打開的最簡單的手段。這種開關優選地位于箱體的內部空間中，因為如果開關位于圍繞開口的壁的外側，則任何人即使未經授權的人也可以打開門。·可以使用遙控裝置。在本發明中可以使用本領域中已知的用于打開車庫類型的任何遙控裝置。遙控裝置可以將信號發送到機動化的驅動機構(10)的處理器以觸發柔性開閉件的打開或閉合。該信號可以處于無線電頻率中，該信號可以是藍牙或wifi信號等。遙控裝置可以由經授權的操作員裝在他的口袋中、掛繞在頸部或像手表一樣固定在腕部處。·打開傳感器，該打開傳感器被編程為在檢測到適當的打開信號時自動地打開柔性開閉件，和/或·閉合傳感器，該閉合傳感器被編程為在檢測到適當的閉合信號時自動地閉合柔性開閉件。打開傳感器可以被編程為在單獨地或組合地檢測到下述打開信號中的一個或更多個信號時自動地打開柔性開閉件：(a)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的運動；(b)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的人或物體；可以通過記錄身體的熱量的紅外線攝像機來檢測人的存在，(c)檢測到在柔性快速門周圍的給定區域內的數字憑證；數字憑證可以儲存在由操作員佩戴的磁卡中，并由傳感器檢測，(d)光學檢測到經認可的操作員所佩戴的圖形元件；圖形元件可以佩戴為徽章，該徽章縫合或梭織(pick)在操作員的工作服或制服上或帽子上(e)檢測到波信號或檢測到發射機應答器的存在；像遙控裝置一樣，可以使用任何波頻，(f)檢測到聲音信號。(g)檢測到剛性門的關閉。這對于如圖4(c)和圖4(d)以及圖5(b)和圖5(c)所示的當柔性開閉件閉合時剛性門不能關閉的實施方式特別重要。另一方面，閉合傳感器被編程為可以在單獨地或組合地檢測到下述閉合信號中的一個或更多個閉合信號時自動地閉合柔性開閉件：(a)檢測到人穿過開口而通過；這個解決方案可以將開口(2)保持打開的時間減少到最精確的最小值。(b)指示在柔性快速門周圍的給定區域內人或物體的存在的信號的丟失；一旦傳感器找不到如上所述的打開信號的蹤跡，則可以自動地閉合柔性開閉件。這同樣適用于，(c)波信號的丟失；(d)檢測到聲音信號；相對于打開聲音信號，可以使用第二聲音來閉合柔性開閉件。(e)預設的打開時間結束。出于安全原因，特別地——盡管不完全地——在預設打開時間結束之后自動閉合柔性開閉件；柔性快速門還可以包括安全特征，該安全特征防止柔性開閉件在柔性門周圍的給定區域內檢測到存在物體或人的情況下自動閉合。該安全特征可以由例如安裝在開口的一個側緣上的波發射器以及安裝在相對邊緣上的波接收器或波反射器組成。當波被中斷時，表示有人或物體穿過開口通過。上述提到的所有打開傳感器和閉合傳感器都是本領域技術人員所熟知的，本領域技術人員了解哪種傳感器或傳感器組合將最適合具體應用的需要。通過前述用于啟用柔性快速門的機動化的閉合和打開的方法的任一種或任意組合，負責裝載和卸載儲存在箱體內部空間中的部分或全部貨物的操作員發現，由于自始至終不需要穿過開口，因此即使操作員的手被完全占用也能非常容易地閉合柔性開閉件，并且還發現非常容易僅在必須穿過開口之前的瞬間打開柔性開閉件。這確保了在內部空間中起支配作用的溫度和濕度的較高的穩定性。在內部空間處于冷藏的情況下，可以使用具有高絕熱性能的特殊柔性簾或鉸接式開閉件。本發明還防止在操作員看不見時、例如在將貨物運送到接收者或收集要裝載的貨物時未經授權的人員擅自進入箱體的內部空間中。傳統上用于柔性快速門的柔性開閉件、甚至柔性簾通常由涂覆有聚合物層(例如pvc)的織物制成，并且通常是相當耐用的且在沒有特定切割工具的情況下難以裂開。在相對貴重的貨物的情況下，可以使用包括由具有高切割抗性的材料制成的織物的特殊簾。例如，可以使用聚芳酰胺纖維(例如或)或可以使用超高分子量聚乙二醇(uhmwpe)(例如dyneema’r)來形成簾的織物。附圖標記定義1儲存貨物的箱體1e開口邊緣1f門框1g開口邊緣中的槽1i箱體的封閉的內部空間1r限定內部空間(1i)的箱體的壁2開口3剛性門的剛性面板3g剛性面板中的槽3h剛性門鉸鏈4機動化的柔性快速門的柔性開閉件4d柔性開閉件(4)的儲存滾筒4h板條(4s)之間的開閉件鉸鏈4l柔性開閉件的前緣4s彼此鉸接以形成鉸接式開閉件的板條7導軌7t橫向導軌10驅動機構當前第1頁12