一種AGV驅動單元減震機構的制作方法

本實用新型涉及AGV驅動的技術領域，具體涉及一種AGV驅動單元減震機構。

背景技術：

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動導引運輸車)主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源等領域，廣泛應用于自動化AGV、電梯、起重、風能、機床、機器人等行業。

現有的AGV驅動的牽引力大，目前作業過程中設備直接作用于AGV驅動的行走輪上，行走輪承載著重物一旦行駛在顛簸路面上，行走輪內的減速電機及其他的電機內部齒輪箱在多次沖擊抗壓容易導致齒輪崩齒從而損壞電機，相應地承載物料的重量較小。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種AGV驅動減震單元，以克服現有技術的AGV舵輪驅動行駛在不平路面時由于其內部齒輪箱受到多次沖擊，易導致齒輪崩齒從而損壞行走驅動電機，進而使得承載重量較小的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種AGV驅動單元減震機構，包括浮動板、固定支架、至少兩根減震彈簧和與所述減震彈簧數量相同的彈簧導柱，所述固定支架的側部設有行走輪安裝部；在所述減震機構未承載狀態下，所述浮動板與所述固定支架的頂部之間具有間隙；所述浮動板的頂部設有可供行走輪上部穿過的開口和與所述減震彈簧數量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述開口的兩側；

所述減震彈簧套設于所述彈簧導柱上，所述彈簧導柱的上端穿過所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距離，所述彈簧導柱的下端固定在所述固定支架上，且所述彈簧導柱的上端設有防止所述浮動板在浮動過程中脫離所述彈簧導柱的限位板。

作為優選方案，所述減震機構還包括1個或多個限位導柱，所述固定支架上設有與所述限位導柱相對應的套筒，所述浮動板上設有與所述限位導柱相對應的第二通孔，所述限位導柱的上端穿過所述第二通孔與所述浮動板固定連接，所述限位導柱的下端插設于所述套筒的內部并可相對于所述套筒上下滑動。

作為優選方案，所述限位導柱包括螺栓連接部與位于所述螺栓連接部下端的滑動部，所述螺栓連接部與所述第二通孔相適應且與螺母連接，所述滑動部外徑稍大于所述第二通孔孔徑。

作為優選方案，所述固定支架包括固定座和設于所述固定座兩端的固定板，所述固定座呈朝一側開口的U形，所述行走輪安裝部設于所述固定座的內部；所述彈簧導柱與所述固定板連接；所述套筒設于所述固定座上。

作為優選方案，所述限位導柱和所述套筒的數量設置為兩個，且所述套筒以所述固定座的中線呈左右對稱分布。

作為優選方案，所述固定座的頂部為拱形。

作為優選方案，所述開口為U形。

作為優選方案，所述減震彈簧為兩根。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

采取本實用新型的AGV驅動單元減震機構，承載物直接作用于浮動板上，設備在顛簸路面作業時，設備在顛簸過程產生較大沖壓力，因浮動板與固定支架的頂部在未承載時留有間隙，彈簧吸震后可通過浮動支板與固定支架的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得行走輪內減速電機及其他的電機內部齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長AGV驅動的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的AGV驅動單元減震機構裝配結構爆炸圖。

圖2為本實用新型實施例的AGV驅動單元減震機構裝配結構示意圖。

圖中：1-限位導柱，11-螺栓連接部，12-滑動部，2-固定支架，21-套筒，22-固定座，23-固定板，24-行走輪安裝部，3-彈簧導柱，4-減震彈簧，5-浮動板，51-第一通孔，52-第二通孔，53-開口，6-限位板，7-螺母，8-行走輪，9-伺服電機系統。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

如圖1所示：本實用新型提供一種AGV驅動單元減震機構，其包括浮動板5、固定支架2、至少兩根減震彈簧4和與所述減震彈簧4數量相同的彈簧導柱3，優選地，本實施例的減震彈簧4和彈簧導柱3均設置為兩根。所述固定支架2的側部設有行走輪安裝部24，以此行走輪可通過該安裝部減震機構連接，而伺服電機與行走輪連接，這樣一來整個驅動單元可完整裝配。在所述減震機構未承載狀態下，所述浮動板5與所述固定支架2的頂部之間具有間隙，如此浮動板5在承載狀態下可壓縮減震彈簧4，在顛簸狀態下浮動板5可相對于固定支架2做上下運動；所述浮動板5的頂部設有可供行走輪上部穿過的開口53和所述減震彈簧4數量相同的第一通孔51，而第一通孔51位于所述開口53的兩側。

所述減震彈簧4套設于所述彈簧導柱3上，所述彈簧導柱3的上端穿過所述第一通孔51并突出所述第一通孔51一段距離，由此彈簧導柱3不會脫離浮動板5，所述彈簧導柱3的下端固定在所述固定支架2上，且所述彈簧導柱3的上端設有防止所述浮動板5在浮動過程中脫離所述彈簧導柱3的限位板6，本實施例中限位板6與彈簧導柱3通過螺釘連接，另外能夠起到固定連接作用的連接方式也可以。

基于以上方案，承載物直接作用于浮動板5上，設備在顛簸路面作業時，因浮動板5與固定支架2的頂部在未承載時留有間隙，彈簧吸震后可通過浮動板5與固定支架2的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得行走輪8內減速電機及其他的電機內部齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長AGV驅動的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

減震機構還包括1個或多個限位導柱1，所述固定支架2上設有與所述限位導柱1相對應的套筒21，所述浮動板5上設有與所述限位導柱1相對應的第二通孔52，所述限位導柱1的上端穿過所述第二通孔52與所述浮動板5固定連接，以此浮動板5的運動會帶動限位導柱1作相應的運動，所述限位導柱1的下端插設于所述套筒21的內部并可以相對于所述套筒21上下滑動，于是浮動板5的上下浮動會帶動限位導柱1沿著套筒21上下滑動。

為了優化限位導柱1與浮動板5的連接，所述限位導柱1包括螺栓連接部11與位于所述螺栓連接部11下端的滑動部12，所述螺栓連接部11與所述第二通孔52相適應且與螺母7連接，所述滑動部12外徑稍大于所述第二通孔52孔徑，螺母7的擰動可以調節浮動板5的上下位置，從而調節彈簧的初始長度，這樣能夠根據承載重量的大小相應調節彈簧壓縮狀態，同時也便于彈簧的安裝與拆卸，而滑動部12無法穿過第二通孔52，于是滑動部12的上表面抵靠在浮動板5下表面，浮動板5的浮動便可以帶動滑動部12上下滑動。

固定支架2包括固定座22和設于所述固定座22兩端的固定板23，所述固定座22的形狀為朝向一側呈現U形，固定座22的頂部設計為拱形，所述行走輪安裝部24設于所述固定座22的內部，這樣的固定支架2結構既可以滿足裝配要求，而且在很大程度上可以節約材料，同時也具有美觀性。

本實施例的彈簧導柱3與固定板23螺紋連接，需要指出的是連接方式還可以是焊接，只要滿足固定要求的連接方式即可，而螺紋連接安裝方便且易于拆卸；所述限位導柱1和所述套筒21的數量設置為兩個，所述套筒21設置在固定座22上且以所述固定座22的中線呈左右對稱分布，這樣使得受力更加均勻而又能滿足力學性能，需指出的是套筒21的數量與限位導柱1的數量一致，可以為1個或多個，只是兩個是最優方案。而減震彈簧4的數量也是兩根，相應的彈簧導柱3的數量也是兩根，安裝后也以固定座22呈左右對稱分布，如此可以讓浮動板5在承載時均勻受力，而且能夠滿足力學性能，另外可以根據實際工作狀況增設偶數數量彈簧，而在一般裝配要求下兩根為最優方案。

采用本實用新型技術方案的AGV驅動單元減震機構，如圖2所示：承載物直接作用于浮動板上，設備在顛簸路面作業時，設備在顛簸過程產生較大沖壓力，因浮動板5與固定支架2的頂部在未承載時留有間隙，彈簧吸震后可通過浮動支板5浮動帶動限位導柱1沿著套筒21上下滑動進行緩沖從而減少震動，使得行走輪8內減速電機及伺服電機9內部齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長AGV驅動的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。