本實用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術領域，具體為一種無人駕駛汽車應急裝置。
背景技術：
無人駕駛汽車是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
在傳統汽車上設置有安全氣囊，在受到撞擊時氣囊會迅速彈出，保護駕駛者，但是這種安全氣囊在無人駕駛汽車上就無法發揮應有的作用，因為無人駕駛汽車的駕駛員是被解放的并不是固定的在儀表盤前，因此傳統的固定安全氣囊無法滿足使用者的需要，一旦發生事故將無法較好的保護使用者的安全。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車應急裝置，具備便于移動，且方便安全等優點，解決了傳統氣囊無法隨著使用者移動的問題。
(二)技術方案
為實現上述無人駕駛汽車應急裝置便于移動的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車應急裝置，包括裝置主體，所述裝置主體的上表面活動開設有出口，所述出口上活動安裝有倉門，所述裝置主體內開設有置物槽，所述置物槽內活動安裝有氣囊，所述氣囊的一端與進氣口固定連接，所述進氣口內活動安裝有反應裝置，所述反應裝置包括水囊，所述水囊 內活動安裝有化學囊，所述化學囊內活動安裝有刺針，所述刺針遠離化學囊一端的外部開設有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合，所述齒輪的軸心處活動套裝有傳動軸，所述傳動軸遠離齒輪的一端與電機的輸出端活動連接，所述電機的底部活動安裝有固定箱，所述電機的上方設置有隔板，所述隔板與裝置主體之間填充有海綿。
優選的，所述電機為伺服電機。
優選的，所述化學囊內的物質為疊氮化鈉。
優選的，所述水囊接近氣囊的一端活動安裝有聚乙烯層。
優選的，所述水囊的兩端均安裝有固定桿。
優選的，所述氣囊內部涂設有聚丙烯。
優選的，所述刺針靠近水囊一端的外部套裝有擴充塊。
(三)有益效果
與現有技術相比，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車應急裝置，具備以下有益效果：該無人駕駛汽車應急裝置，通過設置了倉門，使倉門只能向上打開，向下不易打開，只能在氣囊充氣時向上打開，在確保了安全的同時不影響整個裝置的實用性，并且將整個安全氣囊裝置組合到一起，能夠隨著人員在車內的移動而移動，達到實時保護的目的。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖；
圖2為本實用新型結構俯視示意圖；
圖3為本實用新型結構反應裝置示意圖；
圖4為本實用新型結構截面剖視示意圖；
圖5為本實用新型結構實施例示意圖。
圖中：1裝置主體、2出口、3倉門、4置物槽、5氣囊、6進氣口、7反應裝置、71水囊、72化學囊、73刺針、74齒牙、8齒輪、9傳動軸、10電機、 11固定箱、12隔板、13海綿、14固定桿、15擴充塊。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-5，一種無人駕駛汽車應急裝置，包括裝置主體1，裝置主體1的上表面活動開設有出口2，出口2上活動安裝有倉門3，裝置主體1內開設有置物槽4，置物槽4內活動安裝有氣囊5，氣囊5的一端與進氣口6固定連接，進氣口6內活動安裝有反應裝置7，反應裝置7包括水囊71，水囊71內活動安裝有化學囊72，化學囊72內活動安裝有刺針73，刺針73遠離化學囊72一端的外部開設有齒牙74，齒牙74與齒輪8嚙合，齒輪8的軸心處活動套裝有傳動軸9，傳動軸9遠離齒輪8的一端與電機10的輸出端活動連接，電機10的底部活動安裝有固定箱11，電機10的上方設置有隔板12，隔板12與裝置主體1之間填充有海綿13。
電機10為伺服電機。
化學囊72內的物質為疊氮化鈉。
水囊71接近氣囊5的一端活動安裝有聚乙烯層。
水囊71的兩端均安裝有固定桿14。
氣囊5內部涂設有聚丙烯。
刺針73靠近水囊71一端的外部套裝有擴充塊15。
現在的汽車安全氣囊雖然反應較快，但是都是在汽車發生事故以后才做出反應進行保護，并且現在的安全氣囊裝置是固定在方向盤附近的，在無人駕駛汽車內部，使用人員是被解放出來的并沒有固定到儀表盤面前，會根據 自身的需要在車內任意移動，因此傳統的安全氣囊就達不到保護的效果，本實用新型將安全氣囊裝置移出并且放置到槽內，在本實用新型實施例中，就是將安全氣囊裝置放置到座椅的扶手內，能夠隨著使用者的移動而移動，在發生危險時可以起到保護的目的，并且本實用新型結合了無人駕駛汽車的特點，用電機控制整個氣囊裝置，因為無人駕駛汽車大量的傳感器的緣故，所以汽車本身會提前知道是否會碰撞，盡管可能只有零點幾秒的時間，但是能夠在撞擊前就打開安全氣囊就能更好的保障使用者的安全。
綜上所述，該無人駕駛汽車應急裝置，通過設置了倉門3，使倉門3只能向上打開，向下不易打開，只能在氣囊5充氣時向上打開，在確保了安全的同時不影響整個裝置的實用性，并且將整個安全氣囊裝置組合到一起，能夠隨著人員在車內的移動而移動，達到實時保護的目的。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。