一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸的制作方法

本實用新型涉及無人駕駛汽車配件技術領域，具體為一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車的輪胎同樣依靠可自動控制方向的方向盤進行轉向控制。

目前無人駕駛汽車都配備有煙灰缸，但是目前的車載煙灰缸比部分為固定式，不能夠進行拆卸，需要有工具將里面的煙灰清理出來，不但分時費力，而且清理不干凈，大部分為可拆卸式，都是將煙灰缸拿下來，然后將內部煙灰倒掉，這種可拆卸式煙灰缸雖然能夠將內部煙灰清理干凈，但是經常對其進行拆卸，容易對煙灰缸造成磨損，并且經常拆卸會浪費時間。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸，解決了煙灰清理不干凈、經常拆卸容易損壞和浪費時間的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸，包括載板，所述載板內套接有弧形管，所述弧形管內套接有固定塊，所述固定塊的兩側均通過回位彈簧與兩個活塞相對的一側活動連接，且兩個活塞相背的一側分別與兩個弧形桿的底端固定連接，且兩個弧形桿的頂端均穿出載板且分別與煙灰缸兩側的表面活動連接，所述煙灰缸的底部與弧形板的頂部固定連接，所述弧形板上開設有弧形槽，所述弧形槽內插接有轉桿，所述載板的上表面開設有滑槽，且轉桿的兩端與滑槽的兩側內壁活動連接，所述煙灰缸的兩側內壁分別與兩個伸縮板的一側活動連接，且兩塊伸縮板的另一側鉸接，所述煙灰缸底部的內壁通過復位彈簧與兩塊伸縮板的鉸接處活動連接，且兩塊伸縮板相背的一側均開設有卡槽，所述卡槽內插接有卡板，所述卡板與卡槽相背的一端穿出煙灰缸且與煙灰缸外部的拉板的一側固定連接，所述煙灰缸的內壁遠離卡板的一側通過彈簧與擋板的一側活動連接，所述擋板套接在卡板上。

優選的，所述彈簧的數量為四個，且四個彈簧以兩個為一組分別設置在卡板的兩側。

優選的，所述弧形槽位于弧形板的底部，且弧形槽的長度為弧形板底部長度十分之九。

優選的，所述弧形管的弧度與弧形桿的弧度相等，且弧形桿的長度為弧形管長度的二分之一。

優選的，所述煙灰缸的兩個側板的傾斜角度為四十五度，且兩塊伸縮板的開口角度為一百三十五度。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型通過對兩個伸縮板的改進，在復位彈簧、卡槽和卡板的配合下，當卡板脫離卡槽時，在復位彈簧的作用下，能夠將兩塊伸縮板彈至同一水平線，并且伸縮板在回彈時產生的作用力，能夠方便將內部的煙灰清理干凈，從而達到了不需拆卸就能清理煙灰的效果。

(2)、本實用新型通過對弧形管的改進，在弧形桿和回位彈簧的配合下，能夠帶動弧形板在轉桿上做弧形運動，從而能夠將煙灰缸傾斜，方便將煙灰缸內的煙灰清理干凈，并且清理完之后，只需松開手煙灰缸能夠自動復位，不需要手動進行安裝，從而達到了省時省力的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型正面剖視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型A-A的結構示意圖；

圖3為本實用新型載板俯視圖的結構示意圖。

圖中：1載板、2弧形管、3固定塊、4回位彈簧、5活塞、6弧形桿、7煙灰缸、8弧形板、9弧形槽、10轉桿、11滑槽、12伸縮板、13復位彈簧、14卡板、15拉板、16擋板、17彈簧、18卡槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種技術方案：一種便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸，包括載板1，通過設置了載板1，能夠方便將煙灰缸7安裝在汽車上，從而使煙灰缸7更加穩定，載板1內套接有弧形管2，弧形管2內套接有固定塊3，固定塊3的兩側均通過回位彈簧4與兩個活塞5相對的一側活動連接，且兩個活塞5相背的一側分別與兩個弧形桿6的底端固定連接，弧形管2的弧度與弧形桿6的弧度相等，且弧形桿6的長度為弧形管2長度的二分之一，從而能夠使弧形桿6正常在弧形管2內移動，并且能夠使弧形桿6能完全進入弧形管2內，使煙灰缸7能夠最大程度的傾斜，有利于將內部煙灰清理干凈，且兩個弧形桿6的頂端均穿出載板1且分別與煙灰缸7兩側的表面活動連接，煙灰缸7的兩個側板的傾斜角度為四十五度，在傾斜的時候，能夠方便內部煙灰滑落，煙灰缸7的底部與弧形板8的頂部固定連接，弧形板8上開設有弧形槽9，弧形槽9位于弧形板8的底部，且弧形槽9的長度為弧形板8底部長度十分之九，從而能夠增加弧形板8的活動范圍，同時增加煙灰缸7的傾斜角度，便于對內部煙灰的清理，弧形槽9內插接有轉桿10，載板1的上表面開設有滑槽11，且轉桿10的兩端與滑槽11的兩側內壁活動連接，轉桿10在對弧形板8進行限位的同時，能夠方便弧形板8在轉桿10上轉動，通過對弧形管2的改進，在弧形桿6和回位彈簧4的配合下，能夠帶動弧形板8在轉桿10上做弧形運動，從而能夠將煙灰缸7傾斜，方便將煙灰缸7內的煙灰清理干凈，并且清理完之后，只需松開手煙灰缸7能夠自動復位，不需要手動進行安裝，從而達到了省時省力的效果，煙灰缸7的兩側內壁分別與兩個伸縮板12的一側活動連接，且兩塊伸縮板12的另一側鉸接，煙灰缸7底部的內壁通過復位彈簧13與兩塊伸縮板12的鉸接處活動連接，且兩塊伸縮板12的開口角度為一百三十五度，能夠增加對煙灰的存放量，避免經常對內部進行清理，節省清理時間，且兩塊伸縮板12相背的一側均開設有卡槽18，卡槽18內插接有卡板14，卡板14與卡槽18相背的一端穿出煙灰缸7且與煙灰缸7外部的拉板15的一側固定連接，卡板14位于弧形桿6的前方，從而不會妨礙裝置正常運行，煙灰缸7的內壁遠離卡板14的一側通過彈簧17與擋板16的一側活動連接，擋板16套接在卡板14上，彈簧17的數量為四個，且四個彈簧17以兩個為一組分別設置在卡板14的兩側，兩個卡板14的兩側均設置彈簧17能夠增加卡板14的穩定性，并且能夠增加卡板14對兩個伸縮板12的作用力，使其能夠穩定盛放煙灰，通過對兩個伸縮板12的改進，在復位彈簧13、卡槽18和卡板14的配合下，當卡板14脫離卡槽18時，在復位彈簧13的作用下，能夠將兩塊伸縮板12彈至同一水平線，并且伸縮板12在回彈時產生的作用力，能夠方便將內部的煙灰清理干凈，從而達到了不需拆卸就能清理煙灰的效果。

使用時，向下按煙灰缸7的兩側，此時兩個弧形桿6會在弧形管2內帶動活塞5壓縮或者伸張兩個回位彈簧4，然后背向拉動兩個卡板14，使其脫離兩個卡槽18，此時兩個伸縮板12會向上彈起，并處于同一水平線，煙灰會從煙灰缸7內滑落，當清理完之后，松開煙灰缸7，在回位彈簧4的作用下，煙灰缸7會自動回位，然后向下按兩個伸縮板12，在壓力的作用下，兩個卡板14會卡入兩個卡槽18內。

綜上可得，該便于清理的無人駕駛汽車用煙灰缸，通過對兩個伸縮板12的改進，在復位彈簧13、卡槽18和卡板14的配合下，當卡板14脫離卡槽18時，在復位彈簧13的作用下，能夠將兩塊伸縮板12彈至同一水平線，并且伸縮板12在回彈時產生的作用力，能夠方便將內部的煙灰清理干凈，從而達到了不需拆卸就能清理煙灰的效果，通過對弧形管2的改進，在弧形桿6和回位彈簧4的配合下，能夠帶動弧形板8在轉桿10上做弧形運動，從而能夠將煙灰缸7傾斜，方便將煙灰缸7內的煙灰清理干凈，并且清理完之后，只需松開手煙灰缸7能夠自動復位，不需要手動進行安裝，從而達到了省時省力的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。