一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置的制作方法

本實用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術領域，具體為一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

現如今，隨著科學的不斷進步以及經濟的不斷發展，汽車領域規模發展已經逐漸擴大，為了對人們在駕駛中疲勞的緩解，各大汽車商都在研制無人駕駛汽車，對今后的汽車領域又是大飛躍，但是大部分的無人駕駛汽車的外觀與現有汽車相差不大，因此在智能駕駛與人工駕駛切換還是有必要的，而在汽車的制動方便，一般的汽車都是人工制動和電子助力制動相結合的，而無人駕駛汽車需要脫離人工進行制動，完成電子制動和人工制動的完美切換，因此我們提出一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，具備人工和智能切換等優點，解決了無人駕駛汽車領域中無人駕駛制動的問題。

(二)技術方案

為實現上述模式切換目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，包括機體，所述機體的頂端固定安裝有軸套，所述軸套通過被動軸與位于機體頂端的踏板的底端活動套接，所述踏板側面的中部與壓縮管的一端固定連接，所述壓縮管的另一端固定安裝有滑塊，所述滑塊活動套裝在滑板的內部，所述滑板固定安裝在機體內腔頂端的側面，所述機體內腔的中部固定安裝有支撐裝置，所述支撐裝置的頂端與壓縮管的中部活動套接，所述壓縮管的底端固定安裝有位于支撐裝置側面的緩沖器，所述壓縮管上固定套裝有支撐裝置遠離緩沖器一側的固定板，所述固定板的底端與拉鏈的頂端固定連接，所述拉鏈的底端貫穿并延伸至開設在機體內腔中部的固定槽頂端的內部，且拉鏈的底端與轉盤活動套接，所述轉盤固定套裝在伺服電機的輸出軸上，所述伺服電機固定安裝在固定槽內腔的中部，且伺服電機的輸出軸與轉盤側面的支撐板活動套接，所述伺服電機遠離支撐板的一側固定安裝有控制臺，所述支撐板遠離轉盤的一側活動套裝有位于固定槽內腔側面的伸縮桿，所述伸縮桿的底端與制動器的底端活動套接，所述伸縮桿的頂端延伸至固定槽頂端的外部與壓縮管的底端固定連接，所述伸縮桿與固定安裝在固定槽頂端的定位塊活動套接，所述定位塊的頂端固定套裝有位于伸縮桿上的壓縮彈簧。

優選的，所述支撐裝置包括固定塊，所述固定塊頂端的中部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端與管套的底端固定連接。

優選的，所述緩沖器包括支撐片，所述支撐片底端的中部固定安裝有減震桿，所述減震桿的底端與緩沖板的中部活動套接，所述緩沖板的頂端固定套裝有位于減震桿上的伸縮彈簧。

優選的，所述轉盤包括套筒，所述套筒的中部固定套裝有齒盤。

優選的，所述齒盤的外沿與拉鏈的內側相互嚙合。

優選的，所述減震桿與伸縮桿以壓縮管的縱向軸心對稱。

優選的，所述定位塊與壓縮管之間距離等于齒盤周長的兩倍。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，具備以下有益效果：

1、該用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，通過設置踏板、壓縮管、伸縮桿和制動器來完成人工的制動，再通過伺服電機、轉盤、拉鏈、固定板和壓縮管來完成智能的制動，通過伺服電機的帶動轉盤轉動的速度和半徑來控制制動的速度和力度，從而提高了無人駕駛汽車制動的實用性。

2、該用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，通過設置緩沖器和壓縮彈簧來提高壓縮管與伸縮桿的回復性，達到剎車制動的調節，通過支撐裝置作為支撐，提高了了制動的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構支撐裝置示意圖；

圖3為本實用新型結構緩沖器示意圖；

圖4為本實用新型結構轉盤示意圖。

圖中：1機體、2軸套、3被動軸、4踏板、5壓縮管、6滑塊、7滑板、8支撐裝置、81固定塊、82支撐桿、83管套、9緩沖器、91支撐片、92減震桿、93緩沖板、94伸縮彈簧、10固定板、11拉鏈、12固定槽、13轉盤、131套筒、132齒盤、14伺服電機、15支撐板、16控制臺、17伸縮桿、18制動器、19定位塊、20壓縮彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，包括機體1，機體1的頂端固定安裝有軸套2，軸套2通過被動軸3與位于機體1頂端的踏板4的底端活動套接，踏板4側面的中部與壓縮管5的一端固定連接，通過踏板4帶動壓縮管5下移，壓縮管5的另一端固定安裝有滑塊6，滑塊6活動套裝在滑板7的內部，當壓縮管5的一端下移時，滑塊6會向滑板7的頂端滑動，使得壓縮管5帶動伸縮桿17下壓來進行制動，滑板7固定安裝在機體1內腔頂端的側面，機體1內腔的中部固定安裝有支撐裝置8，提高壓縮管5帶動伸縮桿17下移的效率，支撐裝置8包括固定塊81，固定塊81頂端的中部固定安裝有支撐桿82，支撐桿82的頂端與管套83的底端固定連接，支撐裝置8的頂端與壓縮管5的中部活動套接，壓縮管5的底端固定安裝有位于支撐裝置8側面的緩沖器9，對壓縮管5進行緩沖，緩沖器9包括支撐片91，支撐片91底端的中部固定安裝有減震桿92，減震桿92與伸縮桿17以壓縮管5的縱向軸心對稱，提高了壓縮管5的回復性和穩定性，減震桿92的底端與緩沖板93的中部活動套接，緩沖板93的頂端固定套裝有位于減震桿92上的伸縮彈簧94，壓縮管5上固定套裝有支撐裝置8遠離緩沖器9一側的固定板10，固定板10的底端與拉鏈11的頂端固定連接，拉鏈11的底端貫穿并延伸至開設在機體1內腔中部的固定槽12頂端的內部，且拉鏈11的底端與轉盤13活動套接，轉盤13包括套筒131，套筒131的中部固定套裝有齒盤132，齒盤132的外沿與拉鏈11的內側相互嚙合，通過齒盤132轉動來卷拉鏈條14，達到制動的作用，轉盤13固定套裝在伺服電機14的輸出軸上，伺服電機14固定安裝在固定槽12內腔的中部，且伺服電機14的輸出軸與轉盤13側面的支撐板15活動套接，伺服電機14遠離支撐板15的一側固定安裝有控制臺16，支撐板15遠離轉盤13的一側活動套裝有位于固定槽12內腔側面的伸縮桿17，伸縮桿17的底端與制動器18的底端活動套接，伸縮桿17的頂端延伸至固定槽12頂端的外部與壓縮管5的底端固定連接，伸縮桿17與固定安裝在固定槽12頂端的定位塊19活動套接，定位塊19與壓縮管5之間距離等于齒盤132周長的兩倍，提高齒盤132轉動來啟動制動器的準確性，定位塊19的頂端固定套裝有位于伸縮桿17上的壓縮彈簧20。

在使用時，當切換到無人駕駛模式時，控制臺16來更具無人駕駛系統來控制伺服電機14的轉速和輸出軸轉動的面積來控制壓縮管5下移的距離和速度，為了行駛安全，也可通過人工進行輔助。

綜上所述，該用于無人駕駛汽車的剎車制動裝置，通過設置踏板4、壓縮管5、伸縮桿17和制動器18來完成人工的制動，再通過伺服電機14、轉盤13、拉鏈11、固定板10和壓縮管5來完成智能的制動，通過伺服電機14的帶動轉盤13轉動的速度和半徑來控制制動的速度和力度，從而提高了無人駕駛汽車制動的實用性，通過設置緩沖器9和壓縮彈簧20來提高壓縮管5與伸縮桿17的回復性，達到剎車制動的調節，通過支撐裝置8作為支撐，提高了了制動的效率，解決了無人駕駛汽車領域中無人駕駛制動的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。