一種全自動兩輪車的物聯網平臺的制作方法

本實用新型涉及一種物聯網平臺，具體涉及了一種全自動兩輪車的物聯網平臺。

背景技術：

正如專利授權公告號為CN203780461U的中國實用新型專利背景技術所述，目前電動車的驅動控制裝置中，電氣線束紛繁復雜，各種基本電機控制信號，都得通過長長地主線束中的一根根單線從整車的不同部位拉至控制器上，整車的狀態顯示信息也是通過主線束一一由控制器連至車頭儀表、車尾燈的電源開關在車頭，車尾燈信號也必須經過主線束；因此，主線束中的單線數量和種類繁多，數量多達30余根，同時由于目前的電動車電氣接插件沒有統一的標準，造成主線束五花八門。

進一步地，在后續的電動車整車組裝過程中，車廠需要根據不同的車架結構來研發出合理的走線方式，并采購不同類型的線束；并且在安裝時還需要專業人員對各類控制線對應的功能接口進行區分，安裝工藝復雜導致耗費巨大的人力安裝成本。

此外，控制線較長且數目較多將導致在后續電動車出現故障時，線路的檢測排查工作困難，由此產生的故障率也會增高。

為此，CN203780461U專利公開了一種電動車控制系統，包括以兩根總線信號連接的中控設備和燈控制設備，中控設備包括電動車控制信號采集電路、輸出模塊和通信模塊，通信模塊的輸出線路與燈控制設備連接；燈控制設備用于控制電動車的車燈，且具有線路轉接接口，還包括控制器，控制器的輸入端與燈控制設備的線路轉接接口連接。該專利公開的技術方案雖然一定程度上簡化了電動車尾燈線束的設置，但是對于目前電動車線束復雜的現狀并沒有在電動車系統性的智能化驅動、顯示、控制調試、多功能實現以及排線上進行改善。

兩輪車作為電動車的一種最主要類型，應用非常廣泛，為此，尋求一種全自動兩輪車驅動系統是十分有迫切和有意義的。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種全自動兩輪車的物聯網平臺，不僅降低了制造成本，且控制簡單、方便，維護方便，故障率低，安裝工藝簡單，極大提高了生產效率，更是實現了系統智能化驅動和維護。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種全自動兩輪車驅動系統，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，其特征在于，所述的電源裝置同時與中控裝置與電動系統連接，所述的中控裝置的中控通信模塊和所述的電控裝置的電控通信模塊進行電連接，其中，所述的電控裝置驅動兩輪車第一部件運行工作，所述的中控裝置驅動兩輪車第二部件運行工作。

優選地，所述的兩輪車第一部件包括尾燈開關；

優選地，所述的中控裝置包括用于檢測兩輪車信號的信號采集模塊、MCU模塊、驅動所述的兩輪車第二部件運行工作的驅動電路模塊和中控通信模塊，其中，所述的信號采集模塊、所述的驅動電路模塊、所述的中控通信模塊和所述的電源裝置分別接入MCU模塊；

優選地，所述的兩輪車信號包括手把信號，剎車燈開關信號，尾燈開關信號，行車燈開關信號，位置燈開關信號，大燈開關信號，遠光燈開關信號，近光燈開關信號，喇叭開關信號和震動信號；

優選地，所述的兩輪車第二部件包括行車燈開關，位置燈開關，大燈開關，遠光燈開關，近光燈開關和喇叭。

優選地，所述的電控裝置包括驅動所述的兩輪車第一部件運行工作的控制器模塊、電機模塊和電控通信模塊，其中，所述的電機模塊和電控通信模塊分別接入控制器模塊；

優選地，所述的電機模塊包括內置式永磁同步電動機，所述的內置式永磁同步電動機包括固裝在電機旋轉軸上的轉子組件，位于轉子組件外側且與其磁耦合的定子組件，霍爾組件，端蓋，電動機通過端蓋連接為一體。

優選地，所述的轉子組件包括轉子鐵芯，所述的轉子鐵芯上均勻間隔嵌裝有永磁體，所述的永磁體與其相鄰的兩個永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀。

優選地，所述的倒V型形狀面積大于所述的V型形狀面積的一半。

優選地，每兩個所述的倒V型形狀之間的磁橋寬度的最小距離L3的范圍為0.5mm-1mm，所述的倒V型形狀底部與轉子組件氣隙之間的磁橋寬度的最小距離L2的范圍為0.5mm-1mm。

優選地，所述的兩輪車第一部件還包括手把，剎車燈開關和震動防盜開關。

優選地，所述的驅動系統還包括智能手機裝置，所述的智能手機裝置包括分別與手機系統模塊連接的手機用戶APP界面、手機通信模塊和手機無線模塊；

所述的中控裝置還包括中控無線模塊；其中，所述的MCU模塊通過無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊與所述的手機系統模塊連接。

優選地，本實用新型還公開了一種全自動兩輪車的物聯網平臺，所述的物聯網平臺包括如上所述的驅動系統，還包括云計算器裝置，所述的云計算器裝置包括連接的云計算器模塊和云計算無線模塊，所述的云計算無線模塊分別與所述的中控無線模塊和所述的手機無線模塊進行無線連接。

優選地，所述的電源裝置包括分別依次電連接的充電器模塊、電池模塊、DC電源輸出模塊，所述的DC電源輸出模塊具有多個DC電源輸出端，所述的DC電源輸出端分別接入所述的MCU模塊和所述的控制器模塊；

優選地，所述的電源模塊還設置連接有過壓保護模塊、低壓保護模塊、過載保護模塊、短路保護模塊；

優選地，所述的電源模塊還設置有電源狀態通信模塊，所述的電源狀態通信模塊與所述的中控通信模塊電連接。

優選地，所述的驅動系統還包括智能顯示裝置，所述的智能顯示裝置是由中控通信模塊、中控無線模塊、電控通信模塊、驅動電路模塊和智能手機裝置組成，所述的智能手機裝置包括手機用戶APP界面、手機系統模塊、手機通信模塊和手機無線模塊；所述的中控裝置還包括中控無線模塊；其中，

所述的MCU模塊通過無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊與所述的手機系統模塊連接；

所述的中控通信模塊與所述的電控通信模塊電連接。

在實際兩輪車運行時，兩輪車尾燈、行車燈、位置燈、大燈、遠光燈、近光燈、手把燈信號、剎車燈信號由中控裝置監測到后驅動相關模塊發出，控制器模塊的信號經電控通信模塊傳輸到中控通信模塊，集中到MCU模塊處理后再由中控無線模塊傳送到智能手機裝置中的手機無線模塊上，經過手機系統模塊處理后，最終通過手機用戶APP界面顯示出兩輪車整車的運行情況(包括正常運行狀態和故障狀態)，實現了兩輪車的全自動智能顯示，這樣，用戶可以第一時間得知兩輪車的運行狀態，便于及時、快速地發現問題。

本實用新型所述的中控通信模塊和電控通信模塊的通信連接方式可以采用uart或can，當然地，也可以采用本領域技術人員公知的其他通信連接方式；本實用新型所述的無線方式可以為藍牙、GPRS、WIFI中的任意一種方式，同樣當然地，也可以采用本領域技術人員公知的其他無線連接方式。

優選地，所述的驅動系統還包括智能通信裝置，所述的智能通信裝置由通信連接的中控通信模塊和電控通信模塊，以及無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊組成；

所述的智能通信裝置還包括無線連接的中控無線模塊與云計算無線模塊和無線連接的云計算無線模塊與手機無線模塊。

優選地，所述的驅動系統還包括無線收音機裝置，所述的無線收音機裝置包括接收音頻信號的信號接收模塊、驅動電路和喇叭，所述的信號接收模塊接入MCU模塊，驅動電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。

優選地，所述的信號接收模塊包括智能手機的FM模塊，所述的FM模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將音頻信號傳輸至MCU模塊。具體運行工作時，FM模塊可以通過定制的手機APP軟件來控制，MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線收音機功能，其中，選臺，搜臺，保存常用的臺的功能通用手機APP軟件來實現。

優選地，所述的信號接收模塊包括用于接收各電臺的調頻傳號的接收天線和與其連接的且設置在中控裝置內的數字收音模塊，所述的數字收音模塊接入MCU模塊。具體運行工作時，接收天線將各電臺的調頻傳號傳送至數字收音模塊，數字收音模塊將調頻傳號進行處理后得到音頻信號傳輸至MCU模塊；MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線收音機功能，其中，選臺，搜臺，保存常用的臺的功能，用戶可以輸入到中控裝置中來實現。

優選地，所述的驅動系統還包括無線音樂裝置，所述的無線音樂裝置包括智能手機的音樂模塊、驅動電路和喇叭，所述的音樂模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊與MCU模塊連接，所述的驅動電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。具體運行工作時，音樂模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將音頻信號傳輸至MCU模塊連接，MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線音樂功能，其中，當用戶有更換音樂的需求，可直接向音樂模塊輸入來實現。

優選地，所述的驅動系統還包括無線調試裝置，所述的無線調試裝置由智能手機裝置的可進行兩輪車整車參數設置的手機用戶APP界面、手機無線模塊、中控無線模塊、MCU模塊、驅動模塊、電控無線模塊和控制器模塊組成。本實用新型所述的無線調試裝置在實際工作運行時，用戶通過手機用戶APP界面進行兩輪車整車參數設置，經過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將用戶指令信號傳輸到MCU模塊，MCU模塊先進行用戶指令信號識別處理，處理步驟包括：

(1)、涉及到中控裝置的由中控裝置執行用戶指令，具體地，中控裝置通過MCU模塊和驅動模塊來實現行車燈開關，位置燈開關，大燈開關，遠光燈開關，近光燈開關和喇叭等兩輪車第二部件來執行用戶指令，最終用戶可在手機APP界面上觀察到用戶的指令參數結果；

(2)涉及到電控裝置的由電控裝置實行用戶指令，具體地，經相互連接的中控通信模塊和電控通信模塊傳輸到控制器模塊，控制器模塊根據接收到的用戶指令信號驅動尾燈、電機模塊的電流、電壓等運行情況來執行用戶指令，最終用戶可在手機APP界面上觀察到用戶的指令參數結果。

優選地，本實用新型還公開了一種所述的全自動兩輪車驅動系統用顯示剩余里程的方法，所述的剩余里程包括開始剩余里程和運行時剩余里程，其中，

顯示所述的開始剩余里程的方法步驟包括如下：

(A10)、打開電源裝置；

(A20)、讀取控制器模塊內存中的上次剩余電池容量、上次運行的平均電流；

(A30)、檢測當前電源裝置的電壓和溫度；

(A40)、查電壓、溫度、容量特性表，得出當前剩余電磁容量；

(A50)、按照內存中的平均電流計算剩余里程數據；

(A60)、數據傳輸，驅動兩輪車的液晶屏顯示開始剩余里程的結果；

顯示所述的運行時剩余里程的方法步驟包括如下：

(B10)、檢測兩輪車運行時的電池電壓、騎行電流、當前騎行速度；

(B20)、根據上一次的剩余電池容量、檢測到兩輪車運行電流計算此速度；

(B30)、根據兩輪車運行時間和當前運行速度計算剩余里程；

(B40)、數據傳輸，驅動兩輪車的液晶屏顯示運行時剩余里程的結果；

(B50)、根據當前電壓、溫度查表計算剩余電池容量；

(B60)、重復按(B10)步驟開始進行。

優選地，本實用新型所述的各類車燈開關采用薄膜防水開關，可以期待良好的防水功能，有效確保了各類車燈開關的使用壽命，進一步優選地，車燈開關無大電流通過，使用壽命長，同時采用軟件處理開關，可增加濾波，有效避免勿操作情況的產生。

優選地，所述的驅動系統還包括檢測系統，所述的檢測系統包括通信檢測模塊，所述的通信檢測模塊包括第一通信檢測模塊和第二檢測模塊；其中，

所述的第一通信檢測模塊包括相互電連接的中控通信模塊與電控通信模塊，第一通信檢測模塊的工作原理為：中控通信模塊與電控通信模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報MCU模塊與控制器模塊通信故障，當發生通信故障時，控制器模塊命令電機模塊停止輸出，同時中控裝置和電控裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

所述的第二通信檢測模塊包括無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊，第二通信檢測模塊的工作原理為：中控無線模塊和手機無線模塊按一定時間頻率進行握手，握不成功則報中控無線模塊和手機無線模塊通信故障，中控裝置和智能手機裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

所述的檢測系統還包括第三通信檢測模塊，所述的第三通信檢測模塊包括無線連接的手機無線模塊和云計算無線模塊，第三通信檢測模塊的工作原理為：手機無線模塊和云計算無線模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報手機無線模塊和云計算無線模塊通信故障，智能手機裝置和云計算器裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

所述的檢測系統還包括第四通信檢測模塊，所述的第四通信檢測模塊包括：相互電連接的中控無線模塊與電源狀態通信模塊，第四通信檢測模塊的工作原理為：中控無線模塊與電源狀態通信模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報中控無線模塊與電源狀態通信模塊通信故障，中控裝置與電源管理系統保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

優選地，所述的檢測系統還包括與所述的DC電源輸出模塊電連接的電源管理系統檢測模塊，包括：每塊和整個電池容量和使用時間檢測，是否損壞；電源管理系統硬件檢測；電池電壓電流；

優選地，所述的檢測系統還包括與所述的MCU模塊電連接的中控檢測模塊，所述的中控檢測模塊包括：用戶輸入狀態及故障(調速把、剎車、按鈕、開關等)；燈光顯示狀態及故障(左右轉向，大燈等)；儀表顯示狀態及故障(速度顯示，電壓顯示等)；串口或CAN通信模塊狀態及故障；功放/喇叭狀態及故障。

優選地，所述的檢測系統還包括與所述的電機模塊電連接的電機檢測模塊，所述的電機檢測模塊包括：包括電機狀態(電機霍爾狀態、電機轉速等)和故障檢測(電機相線故障、電機霍爾故障等)。

優選地，所述的檢測系統還包括與控制器模塊電連接的控制器檢測模塊，所述的控制器檢測模塊可檢測控制器模塊運行狀態和故障，具體可實現對包括驅動、功率管、溫度、電壓、電流、防飛車等部件的運行狀態和故障的檢測。

優選地，所述的檢測系統還包括與控制器模塊電連接的尾燈檢測模塊，所述的尾部燈光檢測模塊可實現對尾部燈光的顯示狀態和故障的檢測。

本實用新型所述的檢測裝置可以在三種方式中運行：第一種是在兩輪車開始上電時進行檢測分析；第二種是在兩輪車運行時進行檢測分析；第三種是在使用用戶根據需求進行自檢操作時進行檢測分析。

優選地，所述的驅動系統還包括防盜系統，所述的防盜系統是由用于檢測震動信號的MCU模塊中的震動芯片，手機用戶APP界面，相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統和相互無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊組成；

優選地，所述的防盜系統還包括無線連接的中控無線模塊與云計算無線模塊和無線連接的云計算無線模塊與手機無線模塊。

本實用新型所述的防盜系統一共可以采用下面兩種防盜方式：

第一種防盜方式：用戶向手機用戶APP界面的輸入防盜信號，防盜信號通過無線通信傳輸至云計算器模塊，云計算器模塊通過無線通信傳輸至MCU模塊，當震動芯片檢測到震動信號的時候，通過相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統命令控制器模塊對電機進行防盜設置，然后中控裝置的驅動電路和控制器模塊驅動兩輪車的相關聲光電部件配合防盜，實現遠程防盜。

第二種防盜方式：用戶向手機用戶APP界面的輸入防盜信號，防盜信號通過無線通信傳輸至MCU模塊，當震動芯片檢測到震動信號的時候，通過相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統命令控制器模塊對電機進行防盜設置，然后中控裝置的驅動電路和控制器模塊驅動兩輪車的相關聲光電部件配合防盜；省掉遙控器，通過藍牙的方式通過手機APP控制進行防盜。

此外，用戶還可以選擇向手機用戶APP界面的輸入防盜找回信號，防盜找回信號通過無線通信傳輸至云計算器模塊，云計算器模塊通過無線通信傳輸至MCU模塊，MCU模塊然后將具體位置信號通過無線通信最終傳輸至手機用戶APP界面，如此，在實現防盜功能的基礎上還實現遠程找回兩輪車的功能。

本實用新型還公開了一種兩輪車，包括驅動系統，其中，所述的驅動系統采用了如上所述的全自動兩輪車驅動系統。在本實用新型中，兩輪車為電動摩托車或電動三輪車。

本實用新型通過提出一種全自動兩輪車的物聯網平臺，不僅降低了制造成本，且控制簡單、方便，維護方便，故障率低，安裝工藝簡單，極大提高了生產效率，更是實現了系統智能化驅動和維護，非常適合大規模生產化推廣應用；同時內置式永磁同步電動機的V型設置產生的凸極效應有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動機所存在的退磁問題，因此可加快轉矩，提高電機效率，調速范圍寬，可以大大提高兩輪車的續行里程。

附圖說明

附圖1是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統的示意框圖；

附圖2是本實用新型具體實施方式下中控裝置的示意框圖；

附圖3是本實用新型具體實施方式下電控裝置的示意框圖；

附圖4是本實用新型具體實施方式下燈光控制裝置的示意框圖；

附圖5是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車的物聯網平臺的示意框圖；

附圖6是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用電池模塊的示意框圖；

附圖7是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用智能手機裝置的示意框圖；

附圖8是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用云計算器裝置的示意框圖；

附圖9是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用智能通信裝置的示意框圖(電源裝置未全部示出)；

附圖10是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用的一種無線收音機裝置的示意框圖；

附圖11是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用的另一種無線收音機裝置的示意框圖；

附圖12是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用無線音樂系統的示意框圖；

附圖13是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用顯示開始剩余里程方法的步驟示意圖；

附圖14是本實用新型具體實施方式下全自動兩輪車驅動系統用運行時開始剩余里程方法的步驟示意圖；

附圖15是本實用新型具體實施方式下電機模塊的結構示意圖；

附圖16是圖15所述轉子組件的截面圖；

附圖17是圖16的A處結構放大示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種全自動兩輪車驅動系統，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，電源裝置同時與中控裝置與電動系統連接，中控裝置的中控通信模塊和電控裝置的電控通信模塊進行電連接，其中，電控裝置驅動兩輪車第一部件運行工作，中控裝置驅動兩輪車第二部件運行工作；電機模塊包括內置式永磁同步電動機，內置式永磁同步電動機包括固裝在電機旋轉軸上的轉子組件，位于轉子組件外側且與其磁耦合的定子組件，霍爾組件，端蓋，電動機通過端蓋連接為一體。

本實用新型實施例通過提出一種全自動兩輪車驅動系統，不僅降低了制造成本，且控制簡單、方便，維護方便，故障率低，安裝工藝簡單，極大提高了生產效率，更是實現了系統智能化驅動，非常適合大規模生產化推廣應用；同時內置式永磁同步電動機的V型設置產生的凸極效應有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動機所存在的退磁問題，因此可加快轉矩，提高電機效率，調速范圍寬，可以大大提高兩輪車的續行里程。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1-圖2所示，一種全自動兩輪車驅動系統，包括中控裝置、電控裝置和電源裝置，電源裝置同時與中控裝置與電動系統連接，中控裝置的中控通信模塊和電控裝置的電控通信模塊進行電連接，其中，電控裝置驅動兩輪車第一部件運行工作，中控裝置驅動兩輪車第二部件運行工作。

請參見圖4所示，優選地，在本具體實施方式中，兩輪車信號包括手把信號，剎車燈開關信號，尾燈開關信號，行車燈開關信號，位置燈開關信號，大燈開關信號，遠光燈開關信號，近光燈開關信號，喇叭開關信號和震動信號；兩輪車第一部件包括尾燈開關手把，剎車燈開關和震動防盜開關；兩輪車第二部件包括行車燈開關，位置燈開關，大燈開關，遠光燈開關，近光燈開關和喇叭，即得到本實用新型的全自動兩輪車驅動系統用燈光控制裝置。

請參見圖2所示，中控裝置包括用于檢測兩輪車信號的信號采集模塊、MCU模塊、驅動兩輪車第二部件運行工作的驅動電路模塊和中控通信模塊，其中，信號采集模塊、驅動電路模塊、中控通信模塊和電源裝置分別接入MCU模塊；請參見圖3所示，電控裝置包括驅動兩輪車第一部件運行工作的控制器模塊、電機模塊和電控通信模塊，其中，電機模塊和電控通信模塊分別接入控制器模塊。

請參見圖7所示，優選地，在本實施方式中，驅動系統還包括智能手機裝置，智能手機裝置包括分別與手機系統模塊連接的手機用戶APP界面、手機通信模塊和手機無線模塊，MCU模塊通過無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊與手機系統模塊連接。

請參見圖5和圖8所示，本實用新型具體實施方式中還提供了一種全自動兩輪車的物聯網平臺，包括如上所述的驅動系統和云計算器裝置，云計算器裝置包括連接的云計算器模塊和云計算無線模塊，云計算無線模塊分別與中控無線模塊和手機無線模塊進行無線連接。本實用新型具體實施方式下提供的物聯網平臺的云計算器裝置通過數據分析可以對兩輪車的遠程防盜、識別故障和GPS定位功能，同時數據分析結果可以為電動機主機廠便于進行地區適應車型統計并制定定向銷售計劃，進行易損耗部件統計以及提供遠程維修服務，同時也可以便于兩輪車經銷商進行損壞部件直接替換、提供遠程維修服務以及進行不同車型損壞率分析，極大地便于兩輪車的長期維護。

請參見圖6所示，優選地，在本實施方式中，電源裝置包括分別依次電連接的充電器模塊、電池模塊、DC電源輸出模塊，DC電源輸出模塊具有多個DC電源輸出端，DC電源輸出端分別接入MCU模塊和控制器模塊；

優選地，在本實施方式中，電源模塊還設置連接有過壓保護模塊、低壓保護模塊、過載保護模塊、短路保護模塊；

優選地，在本實施方式中，電源模塊還設置有電源狀態通信模塊，電源狀態通信模塊與中控通信模塊電連接，可以有效確保兩輪車在安全狀態在工作運行。

本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用智能顯示裝置，智能顯示裝置是由中控通信模塊、中控無線模塊、電控通信模塊、驅動電路模塊和智能手機裝置組成，智能手機裝置包括手機用戶APP界面、手機系統模塊、手機通信模塊和手機無線模塊；中控裝置還包括中控無線模塊；其中，MCU模塊通過無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊與手機系統模塊連接；中控通信模塊與電控通信模塊電連接。

在實際兩輪車運行時，兩輪車尾燈、行車燈、位置燈、大燈、遠光燈、近光燈、手把燈信號、剎車燈信號由中控裝置監測到后驅動相關模塊發出，控制器模塊的信號經電控通信模塊傳輸到中控通信模塊，集中到MCU模塊處理后再由中控無線模塊傳送到智能手機裝置中的手機無線模塊上，經過手機系統模塊處理后，最終通過手機用戶APP界面顯示出兩輪車整車的運行情況(包括正常運行狀態和故障狀態)，實現了兩輪車的全自動智能顯示，這樣，用戶可以第一時間得知兩輪車的運行狀態，便于及時、快速地發現問題。

本實用新型具體實施方式中的中控通信模塊和電控通信模塊的通信連接方式采用uart或can，無線方式可以為藍牙、GPRS、WIFI中的任意一種方式，同樣當然地，也可以采用本領域技術人員公知的其他無線連接方式。

請參見圖9所示，本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用智能通信裝置，智能通信裝置由通信連接的中控通信模塊和電控通信模塊，以及無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊組成；智能通信裝置還包括無線連接的中控無線模塊與云計算無線模塊和無線連接的云計算無線模塊與手機無線模塊。

本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用無線收音機裝置，無線收音機裝置包括接收音頻信號的信號接收模塊、驅動電路和喇叭，信號接收模塊接入MCU模塊，驅動電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。

請參見圖10所示，優選地，信號接收模塊包括智能手機的FM模塊，FM模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將音頻信號傳輸至MCU模塊。具體運行工作時，FM模塊可以通過定制的手機APP軟件來控制，MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線收音機功能，其中，選臺，搜臺，保存常用的臺的功能通用手機APP軟件來實現。

請參見圖11所示，優選地，信號接收模塊包括用于接收各電臺的調頻傳號的接收天線和與其連接的且設置在中控裝置內的數字收音模塊，數字收音模塊接入MCU模塊。具體運行工作時，接收天線將各電臺的調頻傳號傳送至數字收音模塊，數字收音模塊將調頻傳號進行處理后得到音頻信號傳輸至MCU模塊；MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線收音機功能，其中，選臺，搜臺，保存常用的臺的功能，用戶可以輸入到中控裝置中來實現。

請參見圖12所示，本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用無線音樂裝置，無線音樂裝置包括智能手機的音樂模塊、驅動電路和喇叭，音樂模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊與MCU模塊連接，驅動電路的輸入端與MCU模塊輸出端連接，其輸出端與喇叭連接。具體運行工作時，音樂模塊通過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將音頻信號傳輸至MCU模塊連接，MCU模塊接收到音頻信號后通過音頻解碼器對其進行處理，然后經過驅動電路驅動喇叭運行工作，實現兩輪車的無線音樂功能，其中，當用戶有更換音樂的需求，可直接向音樂模塊輸入來實現。

本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用無線調試裝置，無線調試裝置由智能手機裝置的可進行兩輪車整車參數設置的手機用戶APP界面、手機無線模塊、中控無線模塊、MCU模塊、驅動模塊、電控無線模塊和控制器模塊組成。本實用新型無線調試裝置在實際工作運行時，用戶通過手機用戶APP界面進行兩輪車整車參數設置，經過無線連接的手機無線模塊和中控無線模塊將用戶指令信號傳輸到MCU模塊，MCU模塊先進行用戶指令信號識別處理，處理步驟包括：

(1)、涉及到中控裝置的由中控裝置執行用戶指令，具體地，中控裝置通過MCU模塊和驅動模塊來實現行車燈開關，位置燈開關，大燈開關，遠光燈開關，近光燈開關和喇叭等兩輪車第二部件來執行用戶指令，最終用戶可在手機APP界面上觀察到用戶的指令參數結果；

(2)涉及到電控裝置的由電控裝置實行用戶指令，具體地，經相互連接的中控通信模塊和電控通信模塊傳輸到控制器模塊，控制器模塊根據接收到的用戶指令信號驅動尾燈、電機模塊的電流、電壓等運行情況來執行用戶指令，最終用戶可在手機APP界面上觀察到用戶的指令參數結果。

優選地，本實用新型具體實施方式還公開了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用顯示剩余里程的方法，剩余里程包括開始剩余里程和運行時剩余里程，其中，

請參見圖13所示，顯示開始剩余里程的方法步驟包括如下：

(A10)、打開電源裝置；

(A20)、讀取控制器模塊內存中的上次剩余電池容量、上次運行的平均電流；

(A30)、檢測當前電源裝置的電壓和溫度；

(A40)、查電壓、溫度、容量特性表，得出當前剩余電磁容量；

(A50)、按照內存中的平均電流計算剩余里程數據；

(A60)、數據傳輸，驅動兩輪車的液晶屏顯示開始剩余里程的結果；

請參見圖14所示，顯示運行時剩余里程的方法步驟包括如下：

(B10)、檢測兩輪車運行時的電池電壓、騎行電流、當前騎行速度；

(B20)、根據上一次的剩余電池容量、檢測到兩輪車運行電流計算此速度；

(B30)、根據兩輪車運行時間和當前運行速度計算剩余里程；

(B40)、數據傳輸，驅動兩輪車的液晶屏顯示運行時剩余里程的結果；

(B50)、根據當前電壓、溫度查表計算剩余電池容量；

(B60)、重復按(B10)步驟開始進行。

優選地，在本具體實施方式中，本實用新型各類車燈開關采用薄膜防水開關，可以期待良好的防水功能，有效確保了各類車燈開關的使用壽命，進一步優選地，車燈開關無大電流通過，使用壽命長，同時采用軟件處理開關，可增加濾波，有效避免勿操作情況的產生。

本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用檢測系統，檢測系統包括通信檢測模塊，通信檢測模塊包括第一通信檢測模塊和第二檢測模塊；其中，

第一通信檢測模塊包括相互電連接的中控通信模塊與電控通信模塊，第一通信檢測模塊的工作原理為：中控通信模塊與電控通信模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報MCU模塊與控制器模塊通信故障，當發生通信故障時，控制器模塊命令電機模塊停止輸出，同時中控裝置和電控裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

第二通信檢測模塊包括無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊，第二通信檢測模塊的工作原理為：中控無線模塊和手機無線模塊按一定時間頻率進行握手，握不成功則報中控無線模塊和手機無線模塊通信故障，中控裝置和智能手機裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

檢測系統還包括第三通信檢測模塊，第三通信檢測模塊包括無線連接的手機無線模塊和云計算無線模塊，第三通信檢測模塊的工作原理為：手機無線模塊和云計算無線模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報手機無線模塊和云計算無線模塊通信故障，智能手機裝置和云計算器裝置保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

檢測系統還包括第四通信檢測模塊，第四通信檢測模塊包括：相互電連接的中控無線模塊與電源狀態通信模塊，第四通信檢測模塊的工作原理為：中控無線模塊與電源狀態通信模塊按一定時間頻率進行握手，握手不成功則報中控無線模塊與電源狀態通信模塊通信故障，中控裝置與電源管理系統保存相關數據，待握手成功后，恢復正常通信；

優選地，檢測系統還包括與DC電源輸出模塊電連接的電源管理系統檢測模塊，包括：每塊和整個電池容量和使用時間檢測，是否損壞；電源管理系統硬件檢測；電池電壓電流；

優選地，檢測系統還包括與MCU模塊電連接的中控檢測模塊，中控檢測模塊包括：用戶輸入狀態及故障(調速把、剎車、按鈕、開關等)；燈光顯示狀態及故障(左右轉向，大燈等)；儀表顯示狀態及故障(速度顯示，電壓顯示等)；串口或CAN通信模塊狀態及故障；功放/喇叭狀態及故障。

優選地，檢測系統還包括與電機模塊電連接的電機檢測模塊，電機檢測模塊包括：包括電機狀態(電機霍爾狀態、電機轉速等)和故障檢測(電機相線故障、電機霍爾故障等)。

優選地，檢測系統還包括與控制器模塊電連接的控制器檢測模塊，控制器檢測模塊可檢測控制器模塊運行狀態和故障，具體可實現對包括驅動、功率管、溫度、電壓、電流、防飛車等部件的運行狀態和故障的檢測。

優選地，檢測系統還包括與控制器模塊電連接的尾燈檢測模塊，尾部燈光檢測模塊可實現對尾部燈光的顯示狀態和故障的檢測。

本實用新型檢測裝置可以在三種方式中運行：第一種是在兩輪車開始上電時進行檢測分析；第二種是在兩輪車運行時進行檢測分析；第三種是在使用用戶根據需求進行自檢操作時進行檢測分析。

本實用新型具體實施方式中還提供了如上所述的全自動兩輪車驅動系統用防盜系統，防盜系統是由用于檢測震動信號的MCU模塊中的震動芯片，手機用戶APP界面，相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統和相互無線連接的中控無線模塊和手機無線模塊組成；

優選地，防盜系統還包括無線連接的中控無線模塊與云計算無線模塊和無線連接的云計算無線模塊與手機無線模塊。

本實用新型具體實施方式下的防盜系統一共可以采用下面兩種防盜方式：

第一種防盜方式：用戶向手機用戶APP界面的輸入防盜信號，防盜信號通過無線通信傳輸至云計算器模塊，云計算器模塊通過無線通信傳輸至MCU模塊，當震動芯片檢測到震動信號的時候，通過相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統命令控制器模塊對電機進行防盜設置，然后中控裝置的驅動電路和控制器模塊驅動兩輪車的相關聲光電部件配合防盜，實現遠程防盜。

第二種防盜方式：用戶向手機用戶APP界面的輸入防盜信號，防盜信號通過無線通信傳輸至MCU模塊，當震動芯片檢測到震動信號的時候，通過相互通信連接的中控通信系統和電控通信系統命令控制器模塊對電機進行防盜設置，然后中控裝置的驅動電路和控制器模塊驅動兩輪車的相關聲光電部件配合防盜；省掉遙控器，通過藍牙的方式通過手機APP控制進行防盜。

此外，用戶還可以選擇向手機用戶APP界面的輸入防盜找回信號，如為“手機APP我找不到車了/我車丟了”，防盜找回信號通過無線通信傳輸至云計算器模塊，云計算器模塊通過無線通信傳輸至MCU模塊，如為“你在哪”，MCU模塊然后將具體位置信號，如“我在經緯度XX”通過無線通信最終傳輸至手機用戶APP界面，如此，在實現防盜功能的基礎上還實現遠程找回兩輪車的功能。

請參見圖15、圖16和圖17所示，一種內置式永磁同步電動機，包括固裝在電機旋轉軸3上的轉子組件1，位于轉子組件1外側且與其磁耦合的定子組件2，霍爾組件，電動機通過前端蓋4和后端蓋5連接為一體，其中，轉子組件1包括轉子鐵芯11，轉子鐵芯11上均勻間隔嵌裝有永磁體，永磁體與其相鄰的兩個永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀，如圖2中標記有第一永磁體12a，第二永磁體12b，第三永磁體12c，第二永磁體12b與其相鄰的第一永磁體12a，第三永磁體12c排列分別呈V型形狀和倒V型形狀。

進一步優選地，在本具體實施方式中，倒V型形狀面積大于V型形狀面積的一半；位于倒V型一側的第二永磁體12b頂部與其相鄰的第三永磁體12c之間的磁橋寬度的最小距離，即每兩個V型形狀之間的磁橋寬度的最小距離L1為0.6mm，位于倒V型一側的第二永磁體12b頂部與轉子組件1氣隙之間的磁橋寬度的最小距離，即倒V型形狀底部與轉子組件1氣隙之間的磁橋寬度的最小距離L2為0.6mm，有效保證避免漏磁；位于V型一側的第二永磁體12b底部與其相鄰的第一永磁體12a的磁橋寬度的最小距離，即每兩個所述的倒V型形狀之間的磁橋寬度的最小距離L3為0.6mm，有效確保結構強度。

進一步優選地，在本具體實施方式中，霍爾組件包括固定安裝霍爾支架7上的霍爾電路板9、固定安裝在磁環支架6上的磁環件8，其中，磁環支架6固定安裝在電機旋轉軸3上，霍爾電路板9上的霍爾與磁環件8磁耦合，解決了現有霍爾組件安裝在定子組件2上，位于電動機內部，在裝拆過程中容易給電動機內部帶來損傷，且維修不便的問題。

本實用新型提出的內置式永磁同步電動機，在轉子鐵芯上均勻間隔嵌裝有永磁體，永磁體與其相鄰的兩個永磁體排列分別呈V型形狀和倒V型形狀，通過本V型設置有效的解決了現有徑向內置永磁電機由于必須設置漏磁隔磁套帶來的成本高和加工、裝配工藝復雜的問題，更重要地，本實用新型的V型設置產生的凸極效應有效提高了聚磁功能，徹底解決了表面嵌裝式永磁電動機所存在的退磁問題，因此可加快轉矩，提高電機效率，調速范圍寬，可以大大提高本實用新型兩輪車的續行里程。

本實用新型具體實施方式還公開了一種兩輪車，包括驅動系統，其中，驅動系統采用了如上所述的全自動兩輪車驅動系統。本實用新型所述的兩輪車的機械結構可以采用現有任意一種公知常識所述的兩輪車。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。