焊接式全向輪的制作方法

本實用新型屬于全向輪技術領域，具體涉及一種焊接式全向輪。

背景技術：

目前我國大力推行機器人產業的發展，現有技術中為了使機器人能夠靈活行走，使用了全向輪，而全向輪按照結構可以分為單排和雙排，單排的結構較簡單，但是承載能力較小，因此應用不是很廣泛；現有的雙排全向輪結構主要是多片組合型和輪架整體加工型，多片組合型的全向輪當其中一個滾輪損壞了，需要整體拆開才能更換，不是很方便，而輪架整體加工型的加工費用很大，制作成本較高。

技術實現要素：

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種結構簡單、成本低且方便更換零部件的焊接式全向輪。

本實用新型提供了一種焊接式全向輪，其特征在于，包括：圓形的基板，基板的中心設置有安裝孔，基板的邊緣等間距設置偶數個焊接角，焊接角至少為6個；偶數個安裝板，與焊接角一一對應，安裝板平均分為兩組，兩組安裝板的一端分別焊接在基板的焊接角內，兩組安裝板的另一端分別位于基板的兩側，且兩組安裝板中的安裝板之間交錯設置；偶數個滾輪單元，與焊接角數量相同，每個滾輪單元均包含：兩端均可拆卸地安裝在同組中安裝板中相鄰的兩個安裝板上的轉軸、以及套設在轉軸上且能夠繞轉軸轉動的橢球型的滾輪。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝架包含兩個折板。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，兩個折板一體成型。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角、安裝架和滾輪均為8個。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角與兩個折板之間的角度相同。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角和兩個折板之間的角度均為90°。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，轉軸的兩端均設置有螺紋，安裝板上設置有通孔，轉軸的一端穿過通孔，通過螺母進行固定。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，每個滾輪單元還包含兩個軸承，軸承套設在轉軸上，且夾設在轉軸與滾輪之間。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，兩個軸承位于滾輪的兩端。

進一步，在本實用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，基板和安裝板均由金屬制成。

本實用新型具有如下優點：

根據本實用新型所涉及的焊接式全向輪，因為將安裝板焊接在基板上，相對于機加工和注塑成型成本較低，將基板上設置偶數個焊接角，因此當安裝板焊接在基板上時，能夠進行定位輔助焊接，提高了焊接的精度，每個滾輪單元均可拆卸地安裝在相鄰的兩個安裝板上，更換時僅更換壞掉的滾輪即可，無需整體拆卸，因此本實用新型的焊接式全向輪不僅結構簡單、成本低，而且方便更換零部件。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例中焊接式全向輪的結構示意圖；

圖2是本實用新型的實施例中焊接式全向輪的主視圖；

圖3是本實用新型的實施例中基板的主視圖；

圖4是本實用新型的實施例中基板焊接上安裝板后的結構示意圖；

圖5是本實用新型的實施例中基板焊接上安裝板后的主視圖；

圖6是本實用新型的實施例中基板焊接上安裝板后的側視圖；

圖7是本實用新型的實施例中圖2的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型的焊接式全向輪作具體闡述。

如圖1、圖2所示，焊接式全向輪100包含：基板10、偶數個安裝板20、偶數個滾輪單元30。安裝板20焊接在基板10上，滾輪單元30安裝在安裝板20上。

如圖3所示，基板10為圓形，采用金屬等硬質材料制成，在本實施例中，基板10由鈑金制成。當然也可以為鋼、鐵等金屬，或者硬質塑料等。基板10的中間設置有安裝孔11，用于與驅動電機的電機軸相連接。基板10的邊緣等間距設置偶數個焊接角12，焊接角12至少為6個。當安裝板20焊接在基板10上時，能夠進行定位輔助焊接，提高焊接的精度。在本實施例中，基板10等間距設置8個焊接角，每個焊接角的角度均為90°。

如圖4、圖5、圖6所示，安裝板20與焊接角12數量相同，為8個，多個安裝板20平均分為兩組，每組4個。安裝板20與焊接角12一一對應，即每個安裝板20對應一個焊接角12。兩組安裝板20的一端均分別焊接在基板10的焊接角12處，兩組安裝板20的另一端分別位于基板10的兩側。兩組安裝板中的安裝板之間交錯設置，即每組安裝板中相鄰的兩個安裝板20之間均間隔一個焊接角20。在本實施例中，安裝板20包含兩個折板，兩個折板之間的角度與焊接角12的角度相同，均為90度，且兩個折板一體成型，采用鈑金彎折而成，成本較低。

滾輪單元30與焊接角12的數量相同，如圖7所示，每個滾輪單元30均包含：轉軸31和滾輪32。

轉軸31的兩端均可拆卸地安裝在同組安裝板中相鄰的兩個安裝板上。在本實施例中，轉軸31的兩端均設置有螺紋，安裝板的兩個折板上均設置有通孔，轉軸31的兩端穿過折板上的通孔，然后將螺母34安裝在轉軸31的螺紋上，旋緊，從而將轉軸31固定在兩個安裝板之間。

滾輪32為橢球型，滾輪32套設在轉軸31上且能夠繞轉軸31轉動。

在本實施例中，滾輪單元30還包含兩個軸承33，軸承33套設在轉軸31上，且夾設在轉軸31和滾輪32之間，安裝軸承33減少了滾輪32轉動時的摩擦力。在本實施例中，兩個軸承33分別位于滾輪32的兩端。

上述實施方式為本實用新型的優選案例，并不用來限制本實用新型的保護范圍。