技術總結
本實用新型涉及一種基點式自動避障運輸裝置，包括小車輪、電動推桿、主體車架、固定板、探出載物板、伺服電機、麥克納姆車輪、雙剪式支臂機構、超聲波自動避障裝置和無線藍牙定位裝置等；底層主體車架通過雙剪式支臂與固定載物板相連，以實現調節裝置作業高度的功能；雙剪式支臂通過絲杠與伺服電機相連，實現升降功能。探出載物板通過電動推桿與固定載物板相連，實現自動卸載貨物的功能；通過無線藍牙定位技術，實現裝置的自動運輸功能；通過超聲波自動避障裝置，實現裝置自動躲避障礙物的功能；通過麥克納姆車輪機構，實現裝置全方位運動的功能。本產品可以解決不同環境、不同裝卸情況等復雜問題，在快捷搬運貨物的同時，減輕了工作人員勞動強度，且能保障商品安全、文明裝卸，具有功能多樣、使用方便、綠色環保、經濟價值高等諸多特點。
技術研發人員：張自強;陳延偉;寧清超;孫婷;崔哲;孫延國;徐琦;孫昕;裴東昕;魏相霖;陳建璋;劉佳順
受保護的技術使用者：長春工業大學
文檔號碼：201621271624
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.05.31