本實用新型涉及智能車裝配技術領域,具體涉及智能車用旋轉編碼器安裝裝置。
背景技術:
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智能車是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物,智能車無論在工業上、教學上還是生活中都應用相當廣泛,在正常的智能車生產和開發的過程中為了實現智能車眾多的智能功能使得智能車更加的人性化,一般都會在在智能車上安裝旋轉編碼器。
而旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,在進行智能車安裝設計的時候需要考慮的旋轉編碼器的安裝位置、安裝松緊度等問題,為了使編碼器安裝的更加穩定、便于調節,本專利提供一種智能車用旋轉編碼器安裝裝置。
技術實現要素:
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本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構設計新穎簡單、安裝穩定程度高、能夠加強測量的精確度,保證智能車安全穩定有效的控制和運行的智能車用旋轉編碼器安裝裝置。
本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現:
智能車用旋轉編碼器安裝裝置,包括智能車架體、車輪、旋轉編碼器和安裝架,所述旋轉編碼器通過安裝架設置在車輪的前端,旋轉編碼器與車輪均安裝在智能車架體的同一側,在旋轉編碼器和車輪的另一端分別安裝有編碼器齒輪和電機齒輪,所述編碼器齒輪與電機齒輪之間還設置有轉接齒輪,所述轉接齒輪與編碼器齒輪和電機齒輪都相互嚙合,以此利用電機齒輪在車輪旋轉時提供的旋轉力帶動轉接齒輪進行旋轉,從而驅動編碼器齒輪進行旋轉,這樣旋轉編碼器即可對車輪的旋轉進行實時的監測和計算并轉換成電信號進行傳輸;
為了方便旋轉編碼器的安裝,在旋轉編碼器與智能車架體之間安裝了安裝架,所述安裝架上設置有長圓孔,并通過緊固螺絲與智能車架體之間進行固定安裝,通過長圓孔的調節可以控制編碼器的位置,從而起到控制電機齒輪與編碼器齒輪之間的松緊度的作用;
另外在安裝架的前端還安裝設置有緩沖墊,所述緩沖墊能夠防止編碼器齒輪與智能車架體上安裝的電池的接觸,從而起到防護的作用;
本實用新型的有益效果是:結構設計新穎簡單、安裝穩定程度高、能夠加強測量的精確度,保證智能車安全穩定有效的控制和運行,可以防護編碼器和電池的安全穩定,有利于提高智能車的性能。
附圖說明:
圖1為本實用新型的結構示意圖;
其中:1-智能車架體;2-車輪;3-旋轉編碼器;4-安裝架;5-緩沖墊;6-電機齒輪;7-轉接齒輪;8-編碼器齒輪;9-電池。
具體實施方式:
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
如圖1所示:智能車用旋轉編碼器安裝裝置,包括智能車架體1、車輪2、旋轉編碼器3和安裝架4,所述旋轉編碼器3通過安裝架4設置在車輪2的前端,旋轉編碼器3與車輪2均安裝在智能車架體1的一側,在旋轉編碼器3和車輪2的另一端分別安裝有編碼器齒輪8和電機齒輪6,所述編碼器齒輪8與電機齒輪6之間還設置有轉接齒輪7,所述轉接齒輪7與編碼器齒輪8和電機齒輪6都相互嚙合,以此利用電機齒輪6在車輪2旋轉時提供的旋轉力帶動轉接齒輪7進行旋轉,從而驅動編碼器齒輪8進行旋轉,這樣旋轉編碼器3即可對車輪2的旋轉進行實時的監測和計算并轉換成電信號進行傳輸;
為了方便旋轉編碼器3的安裝,在旋轉編碼器3與智能車架體1之間安裝了安裝架4,所述安裝架4上設置有長圓孔,并通過緊固螺絲與智能車架體1之間進行固定安裝,通過長圓孔的調節可以控制編碼器的位置,從而起到控制電機齒輪6與編碼器齒輪8之間的松緊度的作用;
另外在安裝架4的前端還安裝設置有緩沖墊5,所述緩沖墊5能夠防止編碼器齒輪8與智能車架體1上安裝的電池9的接觸,從而起到防護的作用;
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。