一種側向清障車的制作方法

本實用新型屬于道路清障設備領域，特別涉及一種側向清障車。

背景技術：
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道路清障車是現代交通必不可少的配套產品。專利申請號201610083501.X，公開了一種叉運與清障車，由三部分組成，基礎部分、清障功能部分和共同件；基礎部分是汽車叉車，清障功能部分是清障類零部件，共同件是貨叉架；汽車叉車在具備叉車功能的前提下，增加了汽車叉車的清障功能，實現一車多用。該申請其實是一種放大版的叉車而已，只能適合小范圍的清障應急之需。其存在以下缺陷，其一，無法長距離運輸；其二，在清障過程，其需要更大區域來實現轉彎換向；其三，不適合密集停車場合的清障；其四，裝車時間長，影響該路段的正常通行。如何克服現有技術不足，即成為本實用新型研究對象。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是發明一種車廂平臺上設置能夠往側向移動的前、后作業架，在前、后作業架上設置有能升降的起重架，起重架下端部設置有能伸入車輛底盤下的伸縮叉機構，借助伸縮叉機構抬升車輛并轉移至車廂平臺上的側向清障車。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種側向清障車，包括牽引車，安裝在牽引車車廂平臺的前作業架和后作業架，其特征是：還包括有橫向移動機構、起重架和伸縮叉機構；

牽引車，包括車頭總成和牽引的車廂平臺；車廂平臺上平行設置有兩對橫向軌道，前作業架和后作業架分別通過軌道輪安放在對應的橫向軌道上；

前、后作業架，包括安裝有軌道輪的小車和豎立固定在小車上的矩形框架；矩形框架兩豎邊為導槽結構，一起重架兩側通過滑輪滑動樞設于兩導槽之間；矩形框架頂部與起重架之間設置有提升機構，用來提升起重架；

橫向移動機構，包括動力機構、傳動軸、鏈輪和兩條鏈條；兩條鏈條對應前、后作業架，平行分布在橫向軌道旁，且兩端固定在車廂平臺上；所述傳動軸兩端安裝在前、后作業架的小車上，動力機構固定在傳動軸端部；固定在傳動軸上的兩鏈輪分別與兩鏈條嚙合；

起重架，成矩形框式結構，兩豎向框邊上各鉸接有一起重臂，起重臂下端部設置有伸縮叉機構；在兩起重臂之間設置有夾緊油缸，借助該夾緊油缸動作能將兩起重臂下端部收緊；

伸縮叉機構，包括固定在起重臂下端部的滑動叉槽盒、伸縮叉、動力機構和平齒輪；所述伸縮叉上表面設置有齒條面，滑動穿過滑動叉槽盒；動力機構和平齒輪安裝在滑動叉槽盒上，平齒輪由動力機構驅動，且與伸縮叉表面的齒條嚙合，驅動伸縮叉伸縮動作。

所述車廂平臺在前作業架活動區域成下沉結構，在該下沉區域分布有一對縱向軌道和一對與之平行的驅動螺桿；所述前作業架對應的一對橫向軌道兩端固定有軌道輪，借助該軌道輪安放在所述縱向軌道上，與所述驅動螺桿配合的螺母固定在橫向軌道上，一對驅動螺桿端部經蝸輪減速箱后與轉軸傳動連接，該轉軸與動力傳動連接，由一對驅動螺桿同步驅動前作業架縱向移位；橫向移動機構中的傳動軸經過所述下沉區域的一段加工成花鍵軸段，與前作業架上的鏈輪滑動配合。

所述前、后作業架的小車上，對應鏈輪兩側分別還設置有導向鏈輪，且與鏈條嚙合。

所述矩形框架頂部與起重架之間設置有提升機構，包括設置在矩形框架頂部的提升油缸、提升鏈條和提升鏈輪，鏈輪定位在提升油缸的活塞端，一端固定在矩形框架上的兩提升鏈條同時繞過鏈輪和設置在矩形框架上的換向鏈輪后，另一端對應掛在起重架的上部，借助提升油缸動作提升起重架。

所述伸縮叉機構中的滑動叉槽盒上設置滑槽，滑槽底部墊設有潤滑尼龍塊；平齒輪設置在滑槽上部中央位置，在該平齒輪兩側各設置一導向輪，兩個導向輪滾壓在伸縮叉表面。

所述伸縮叉由中空合金方管、齒條和墊條組成，所述齒條鎖固在合金方管表面的中央位置，兩側分別鎖固有墊條；在合金方管兩端部均設置有限位擋塊。

本實用新型車廂平臺上設置有前、后作業架，能夠移動至車廂側向，借助前、后作業架上的起重架和伸縮叉機構下降至車輛底盤下方，對停靠在車廂右側向的車輛，整體抬升并轉移至車廂平臺上，占用道路面積小，且可實現遠距離輸送；另外，前、后作業架能做適當間距的調節，滿足承載不同軸距汽車清障之需；適合道路清障、故障車牽引等需移位的場合；本清障車的裝車時間短，無需開啟故障車車門即可將故障車安全清運，也是后索引式清障車市場的一種不可或缺的補充。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1側向清障車初始狀態示意圖

圖2側向清障車起重架下降到位狀態示意圖

圖3側向清障車伸縮叉夾緊狀態示意圖

圖4前作業架側視示意圖

圖5橫向移動機構中傳動關系示意圖

圖6車廂平臺俯視示意圖

圖7伸縮叉機構正視示意圖

圖8伸縮叉機構側視示意圖

圖9伸縮叉俯視示意圖

圖10伸縮叉叉入車輛底盤示意圖

圖11起重架抬升狀態示意圖

圖12車輛轉移至車廂平臺示意圖

圖13清障車清障初始側面示意圖

圖14車輛轉移至清障車上側面示意圖

其中

1—牽引車 11—車頭總成 12—車廂平臺 121—下沉區域

122—縱向軌道 123—驅動螺桿 124—螺母 125—蝸輪減速箱

126—轉軸 13—橫向軌道 2—前作業架 21—小車

22—矩形框架 23—提升機構 231—提升油缸 232—提升鏈條

233—提升鏈輪 234—換向鏈輪 3—后作業架 4—橫向移動機構

41—動力機構 42—傳動軸 43—鏈輪 44—鏈條

45—導向鏈輪 5—起重架 51—滑輪 52—起重臂

53—夾緊油缸 6—伸縮叉機構 61—滑動叉槽盒 611—滑槽

612—潤滑尼龍塊 62—伸縮叉 621—合金方管 622—齒條

623—墊條 624—限位擋塊 63—平齒輪 64—導向輪

7—油馬達 8—軌道輪 9—車輛

具體實施方式：

參照圖1至圖9，側向清障車，包括牽引車1、前作業架2、后作業架3、橫向移動機構4、起重架5和伸縮叉機構6。

牽引車1，包括車頭總成11和牽引的車廂平臺12；車廂平臺12上平行設置有兩對橫向軌道13，前作業架2和后作業架3分別通過軌道輪8安放在對應的橫向軌道13上；更具體地說，所述車廂平臺12在前作業架2活動區域成下沉結構，在該下沉區域121分布有一對縱向軌道122和一對與之平行的驅動螺桿123；前作業架2對應的一對橫向軌道13兩端固定有軌道輪8，借助該軌道輪8安放在一對縱向軌道122上，與驅動螺桿123配合的螺母124固定在橫向軌道13上，一對驅動螺桿123端部經蝸輪減速箱125后與轉軸126傳動連接，該轉軸126與動力傳動連接，由一對驅動螺桿123同步驅動前作業架2縱向移位，以便調節前、后作業架2、3的間距，滿足抬升不同軸距的車輛；上述提供的動力為油馬達7。

前、后作業架2、3，包括安裝有軌道輪的小車21和豎立固定在小車21上的矩形框架22；矩形框架22兩豎邊為導槽結構，一起重架5兩側通過滑輪51滑動樞設于兩導槽之間；矩形框架22頂部與起重架5之間設置有提升機構23，用來提升起重架5；

本實例中的提升機構23，包括設置在矩形框架22頂部的提升提升油缸231、提升鏈條232和提升提升鏈輪233，提升鏈輪233定位在提升油缸231的活塞端，一端固定在矩形框架22上的兩提升鏈條232同時繞過提升鏈輪233和設置在矩形框架22上的換向鏈輪234后，另一端對應掛在起重架5的上部，借助一個提升油缸231的動作，即可平衡提升起重架5。除此之外，也可直接采用油缸頂起或螺桿螺母的驅動方式，同樣可實現起重架5的起落功能。

如圖4至圖6，橫向移動機構4，包括動力機構41、傳動軸42、鏈輪43和兩條鏈條44；兩條鏈條44對應前、后作業架2、3，平行分布在橫向軌道13旁，且兩端固定在車廂平臺12上；傳動軸42兩端安裝在前、后作業架2、3的小車21上，動力機構41固定在傳動軸42端部；固定在傳動軸42上的兩鏈輪43分別與兩鏈條44嚙合；傳動軸42經過車廂平臺的下沉區域121的一段加工成花鍵軸段，與前作業架2上的鏈輪43滑動配合，既不影響前作業架2的縱向移位，又能保證傳動連接，實現同步橫向移動。

更進一步，前、后作業架2、3的小車21上，對應鏈輪43兩側分別還設置有導向鏈輪45，且與鏈條44嚙合，借助鏈輪43兩側的導向鏈輪45，即保持與鏈條44嚙合的可靠性，且鏈條44長度為可控。動力機構41驅動鏈輪43旋轉，在鏈條44約束下后反而推動小車21，也即前、后作業架2、3沿橫向軌道13移動。

起重架5，成矩形框式結構，兩豎向框邊上各鉸接有一起重臂52，起重臂52下端部設置有伸縮叉機構6；在兩起重臂52之間設置有夾緊油缸53，借助該夾緊油缸53動作能將兩起重臂52下端部收緊，夾住輪胎。

如圖7至圖9，伸縮叉機構6，包括固定在起重臂53下端部的滑動叉槽盒61、伸縮叉62、動力機構41、平齒輪63和導向輪64；其中，滑動叉槽盒61上設置滑槽611，滑槽611底部墊設有潤滑尼龍塊612；平齒輪63設置在滑槽611上部中央位置，且與安裝在滑動叉槽盒61上的動力機構41傳動連接，導向輪64設置在該平齒輪63的兩側；伸縮叉62由中空合金方管621、齒條622和墊條623組成，齒條622鎖固在合金方管621表面的中央位置，兩側分別鎖固有墊條623；在合金方管621兩端部均設置有限位擋塊624，作為行程的限位。伸縮叉62滑動穿過滑動叉槽盒61的滑槽611，表面齒條622與平齒輪63嚙合，兩導向輪64滾壓在伸縮叉62表面，更準確地說是滾壓在墊條623上，形成受力作用；平齒輪63在動力機構41作用下，驅動伸縮叉62伸縮動作，也即完成向車輛底盤伸入或收回動作。

上述提供的動力和動力機構41，涉及的動力既可以是電機，也可以為油馬達7，本實例中均采用油馬達7。

本實用新型側向清障車，工作過程：

1.將清障車開至故障車輛附近，啟動橫向移動機構4，將前、后作業架2、3移動至車廂平臺12的側向位置；下降起重架5至較低位置，并收縮伸縮叉至車廂底部，騰出車廂側面空間；

2.再次移動清障車至故障車輛9側面，與故障車輛并行，判斷后作業架3正對車輛9的一對輪胎；調節前作業架2至正對另一對輪胎；

3.將起重架5降至地面，啟動伸縮叉機構6，再次將伸縮叉62向車輛9底盤下側伸出，該伸縮叉62恰好處于輪胎兩側，啟動夾緊油缸53，借助一對伸縮叉62夾住輪胎兩側，如圖10和圖13；

4.啟動提升機構23，起重架5將車輛抬升至高出車廂平臺高度，如圖11；

5.再次啟動橫向移動機構4，使前、后作業架2、3往車廂平臺11另一側移動，直至故障車輛9轉移至車廂平臺12上方，降下起重架5將故障車9放在車廂平臺面上，清障結束，可借助清障車將故障車輛遠距離運輸。如圖12和圖14。