一種電動汽車再生制動控制結構的制作方法

本實用新型涉及汽車節能控制領域，具體涉及一種電動汽車再生制動控制結構。

背景技術：

再生制動能量回收是電動汽車提高節能效果的一個有效途徑，再生制動的實現需要根據駕駛員踩制動踏板的深度來判斷其制動意圖，從而控制電機輸出相應的轉矩進行能量回收，但是大部分類型的電動商用車由于車型的布置空間限制，無法安裝帶位移信號的制動總閥，目前最多的解決方法是通過對制動踏板進行改制，即安裝位移傳感器，但是改制的制動踏板信號輸出一致性難以控制，并不能適用于批量生產的車型。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的問題，提供一種電動汽車再生制動控制結構，實現根據駕駛員制動意圖的判斷并進行有效的再生制動能量回收，可靠性較高。

為了實現上述目的，本實用新型電動汽車再生制動控制結構采用的技術方案為：

包括串聯安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器，所述的壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器能夠根據不同壓力傳感器動作對應控制電機輸出相應轉矩以回收制動能量。

所述的壓力傳感器以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。

所述的壓力傳感器包括依次串聯安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器，第一壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩三分之一的轉矩，第二壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩三分之二的轉矩，第三壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩。

本實用新型電動汽車再生制動控制結構具體的工作過程為：包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據所動作的壓力傳感器通過控制器對應控制電機輸出不同大小的設定轉矩以回收制動能量的步驟。

當電機轉速小于最小值n₁時，電機不進行能量回收；當電機轉速在n₁與n₂之間，n₂為到達設定轉矩時的轉速，電機輸出轉矩從零開始定步長遞增至目標轉矩；當電機轉速在n₂與額定轉速n_r之間，電機輸出恒定的設定轉矩；當電機轉速在額定轉速n_r與最高轉速n_max之間為電機的恒功率區，電機輸出轉矩隨轉速增加而遞減，直至轉速為零。

所述電機的轉速最小值n₁為50r/min。

與現有技術相比，本實用新型電動汽車再生制動控制結構具有如下的有益效果：

通過串聯安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據不同壓力傳感器動作判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應控制電機輸出相應轉矩以回收制動能量。結合制動信號的獲取選擇電機轉矩控制策略，提高制動能量回收效率。本實用新型電動汽車再生制動控制結構在工作時，首先采集制動總閥出氣制動管路上氣壓以判斷駕駛員制動意圖，然后再對應控制電機輸出不同大小的設定轉矩以回收制動能量，操作簡便、針對性強，極大地提高制動能量回收效率，便于在現有車輛上推廣使用。當電機轉速在最小值n1與到達設定轉矩時轉速n2之間，電機輸出轉矩從零開始定步長遞增至目標轉矩，保證車輛運行的平穩性。

附圖說明

圖1本實用新型控制結構壓力傳感器安裝示意圖；

圖2本實用新型的轉矩控制曲線圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

參見圖1，本實用新型在結構上包括串聯安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3，圖中制動總閥上具有第一進氣口11、第二進氣口12、第一出氣口21和第二出氣口22，氣制動管路連接在第一出氣口21上，第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器根據不同壓力傳感器動作對應控制電機輸出相應轉矩以回收制動能量，其中第一壓力傳感器P1動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩三分之一的轉矩，第二壓力傳感器P2動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩三分之二的轉矩，第三壓力傳感器P3動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉矩。

參見圖2，本實用新型電動汽車再生制動控制結構在工作時，包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據所動作的壓力傳感器通過控制器對應控制電機輸出不同大小的設定轉矩以回收制動能量的步驟。當電機轉速小于最小值n1時，轉速最小值n1通常為50r/min左右，電機不進行能量回收；當電機轉速在n1與n2之間，n2為到達設定轉矩時的轉速，電機輸出轉矩從零開始定步長遞增至目標轉矩；當電機轉速在n2與額定轉速nr之間，電機輸出恒定的設定轉矩；當電機轉速在額定轉速nr與最高轉速nmax之間為電機的恒功率區，電機輸出轉矩隨轉速增加而遞減，直至轉速為零。

該結構工作時主要包括制動信號的獲取和電機轉矩控制策略兩部分內容。當第一壓力傳感器P1發出信號時，控制電機輸出其最大轉矩三分之一的轉矩(如圖2曲線Ⅰ)；當第二壓力傳感器P2發出信號時，控制電機輸出其最大轉矩三分之二的轉矩(如圖2曲線Ⅱ)；當駕駛員繼續踩剎車至第三壓力傳感器P3發出信號時，控制電機輸出其最大轉矩(如圖2曲線Ⅲ)。

本實用新型通過串聯安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據不同壓力傳感器動作判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應控制電機輸出相應轉矩以回收制動能量，提高制動能量回收效率。