減震AGV小車的制作方法

本實用新型涉及AGV車技術領域，特別涉及一種減震AGV小車。

背景技術：

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有AGV小車在行進過程中可能會碰觸其他設備，造成直接硬碰撞而導致AGV小車的損壞，安全性較低。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種減震AGV小車，解決了現有的AGV小車在行進過程中與其他設備硬碰撞造成AGV小車損壞的問題。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種減震AGV小車，包括車體、設于所述車體下方的主動驅動輪、從動驅動輪和定位導向裝置、連接所述主動驅動輪的驅動裝置、分別設于所述車體四側的四個減震裝置、及設于所述車體上的報警器、電流感應器和控制裝置，所述報警器和電流感應器連接所述控制裝置；各所述減震裝置包括連接所述車體的固定板、平行于所述固定板的擋板及連接所述擋板和固定板的若干彈性結構，所述擋板內設有連接所述電流感應器的壓電層。

在其中一實施例中，各所述彈性結構包括連接所述擋板和固定板的彈簧。

在其中一實施例中，各所述彈性結構還包括位于所述彈簧內的彈性墊。

在其中一實施例中，其特征在于，所述彈性墊呈圓柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊呈方柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊上設有若干貫穿彈性墊的通孔。

在其中一實施例中，所述固定板和車體通過螺釘連接。

在其中一實施例中，所述驅動裝置為電機。

本實用新型所述的減震AGV小車，其相比現有技術：本實用新型通過在車體的四側分別設置減震裝置，使得車體的四周都得到了保護，通過在減震裝置的擋板內設置壓電層，使得減震裝置的擋板一旦被其他設備碰撞，擋板內的壓電層便會產生電流變化，與壓電層連接連接電流感應器便會向控制裝置傳送壓電層的電流變化信息，控制裝置根據該信息控制報警器報警，提醒工作人員AGV小車被其他設備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所述的減震AGV小車的爆炸結構示意圖；

圖2是圖1所示的減震AGV小車的減震裝置的結構示意圖。

圖中：

10、車體；20、主動驅動輪；30、從動驅動輪；40、定位導向裝置；50、驅動裝置；60、報警器；70、電流感應器；80、控制裝置；90、減震裝置；91、固定板；92、擋板；93、壓電層；94、彈性結構；95、彈簧；96、彈性墊。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實施例公開了一種減震AGV小車，包括車體10、設于車體10下方的主動驅動輪20、從動驅動輪30和定位導向裝置40、連接主動驅動輪20的驅動裝置50、分別設于車體10四側的四個減震裝置90、及設于車體10上的報警器60、電流感應器70和控制裝置80，報警器60和電流感應器70連接控制裝置80；各減震裝置90包括連接車體10的固定板91、平行于固定板91的擋板92及連接擋板92和固定板91的若干彈性結構94，擋板92內設有連接電流感應器70的壓電層93。當其他設備碰撞車體10時，彈性結構94起到減震的作用，保護車體10內的結構不受損傷，擋板92內的壓電層93在擋板92被其他設備碰撞時，產生電流變化，電流感應器70感應到壓電層93的電流變化后，將壓電層93的電流變化信息輸送給控制裝置80，控制裝置80根據該信息控制報警器60報警，提醒工作人員AGV小車被其他設備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

在本實施例中，各彈性結構94包括連接擋板92和固定板91的彈簧95。彈簧95不僅起到了將擋板92和固定板91連接為一個整體的作用，當其他設備碰撞AGV小車時，還起到了對車體10減震的作用，避免車體10被撞傷。

進一步地，各彈性結構94還包括位于彈簧95內的彈性墊96。彈性墊96起到了輔助彈簧95對車體10減震的作用，可避免彈簧95由于受力過大而發生塑形變形。

在本實施例中，彈性墊96呈圓柱形。當然，在本實用新型中，彈性墊96的結構不局限于此，在其它實施例中，彈性墊96可為方柱形或其他形狀。

為了增強彈性墊96的彈性，彈性墊96上設有若干貫穿彈性墊96的通孔。

進一步地，固定板91和車體10通過螺釘連接，以便于減震裝置90在車體10上的拆裝。

在本實施例中，驅動裝置50為電機。

本實用新型通過在車體10的四側分別設置減震裝置90，使得車體10的四周都得到了保護，通過在減震裝置90的擋板92內設置壓電層93，使得減震裝置90的擋板92一旦被其他設備碰撞，擋板92內的壓電層93便會產生電流變化，與壓電層93連接連接電流感應器便會向控制裝置80傳送壓電層93的電流變化信息，控制裝置80根據該信息控制報警器60報警，提醒工作人員AGV小車被其他設備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。