技術總結
本實用新型提供了一種轉輪、底盤裝置和機器人，轉輪，包括輪主體，轉輪還包括：多個滾輪，多個滾輪沿輪主體的周向相間隔地安裝在輪主體的外周壁上，滾輪的滾輪本體相對于輪主體可轉動地設置；輪芯座，輪主體為一個，輪主體安裝在輪芯座上；其中，滾輪的旋轉軸線與輪主體的旋轉軸線垂直，多個滾輪的外周壁均突出于輪主體的外周壁。本實用新型中的轉輪解決了現有技術中的機器人的底盤裝置的運動靈活性較差的問題。
技術研發人員：閤栓;馬威;韓冰;馮捷;劉俊;許全志;李麗儀;陳彬;張志波;楊裕才;柳明正
受保護的技術使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼：201621011980
技術研發日：2016.08.31
技術公布日：2017.03.15