應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置的制作方法

本實用新型屬于自動駕駛領域，具體說是一種應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置。

背景技術：

由爆胎引發的事故在高速公路事故中居高不下，爆胎的后果輕者會使車輛失去正常的行駛狀態，方向盤失去控制，車輛偏駛；嚴重的將會出現車輛完全失控、甩尾、掉頭。如果爆胎發生在高速公路上，則很可能導致車毀人亡的慘劇。

現有技術中的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，無法及時和可靠地識別爆胎的發生，以至于爆胎發生后，還按照原有的自動駕駛方向進行控制，因此無法有效控制方向。即使可以識別爆胎的發生，由于執行單元的延遲，無法有效控制方向。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，當爆胎發生后，可以及時修正行車方向，避免車輛駛入反向車道或者駛離路面。

為了實現上述目的，本實用新型方案的技術要點是：應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，包括：

判斷是否發生爆胎的MCU單元；

采集行車數據的CAN總線；

采集每個車輪速度的輪速傳感器；

控制行車方向的方向控制單元；

控制發動機供油量的油門控制單元；

通過步進電機控制剎車幅度的剎車控制單元；

采集方向盤角度的方向盤轉角傳感器；

所述CAN總線、輪速傳感器、方向控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、方向盤轉角傳感器均與MCU單元相連。

優選的，上述系統還包括：車載雷達，識別可能發生的碰撞目標，該車載雷達與MCU單元相連。

優選的，所述行車數據包括：當前車速，發動機轉速，方向盤角度。

優選的，所述方向盤轉角傳感器為EPS1024-3。

優選的，所述輪速傳感器為WHE124.0。

作為進一步優選的，所述油門控制單元，包括ST的CPU、AD轉換模塊、DA轉換模塊、開關量輸出模塊、開關量輸入模塊。

本實用新型與現有技術相比有益效果在于：可以修正行車方向，避免車輛駛入反向車道或者駛離路面；該爆胎檢測裝置能自動修正車輛行駛方向，還具有控制結果的預判功能，能及時、準確的改變車輛行駛方向，避免人為控制時的控制過度。

附圖說明

本實用新型共有附圖1幅：

圖1為本申請爆胎檢測裝置結構框圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

本實施例提供了一種應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，包括：

MCU單元，判斷是否發生爆胎；

CAN總線，采集行車數據，所述行車數據包括：當前車速，發動機轉速，方向盤角度；

輪速傳感器，采集每個車輪速度；

方向控制單元，控制行車方向；

油門控制單元，控制發動機供油量；

剎車控制單元，通過步進電機控制剎車幅度；

方向盤轉角傳感器，采集方向盤角度；

所述CAN總線、輪速傳感器、方向控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、方向盤轉角傳感器均與MCU單元相連。

實施例2

本實施例提供了另一種應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，包括：

MCU單元，判斷是否發生爆胎；

CAN總線，采集行車數據；所述行車數據包括：當前車速，發動機轉速，方向盤角度；

輪速傳感器，采集每個車輪速度；

方向控制單元，控制行車方向；

油門控制單元，控制發動機供油量；

剎車控制單元，通過步進電機控制剎車幅度；

方向盤轉角傳感器，采集方向盤角度；

車載雷達，識別可能發生的碰撞目標，該車載雷達與MCU單元相連。

所述CAN總線、輪速傳感器、方向控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、方向盤轉角傳感器、車載雷達均與MCU單元相連。

實施例3

作為實施例1或實施例2的補充，所述方向盤轉角傳感器為EPS1024-3，所述輪速傳感器為WHE124.0；所述油門控制單元，包括ST的CPU、AD轉換模塊、DA轉換模塊、開關量輸出模塊、開關量輸入模塊。

上述應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置的工作方法為：

由自動駕駛控制系統給出當前的行駛方向值A，方向盤轉角傳感器得到當前的實際方向值B，MCU單元計算偏航角C＝|A-B|，當偏航角大于閾值，則進行調整；當偏航角大于閾值且維持一定時間，則有可能發生爆胎，如：

當C>5時，則進行方向修正；當C>5時，并且維持時間超過T1，則有可能發生爆胎。

行駛方向值A為有符號16位數據，單位為0.5度，范圍為-110.0至110.0度，實際方向值B為有符號16位數據，單位為0.5度。范圍為-110.0至110.0度。

當檢測到偏航角大于閾值時，通過方向控制單元控制行車方向，通過油門控制單元及剎車控制單元控制車速，車載雷達識別可能發生的碰撞目標。

以上所述，僅為本發明創造較佳的具體實施方式，但本發明創造的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明創造披露的技術范圍內，根據本發明創造的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明創造的保護范圍之內。