本實用新型涉及機電一體化領域，尤其涉及一種用于電動車的電機控制器和電動車充電一體機裝置。
背景技術：
目前電動客車的電機控制器和充電裝置是兩個相對獨立的單元，如果需要給電動客車充電有兩種方法：
建立直流充電站，采用非車載充電給動力電池包充電；
建立交流充電站，接入交流電，通過車輛上配置的獨立車載充電機給動力電池包充電；
采用上述第一種方法給電動客車動力電池包充電，需要購置地面直流充電機，購置費用較高。
采用上述第二種方法接入交流電，在電動客車上安裝獨立車載充電機給動力電池包充電，會增加車輛生產成本、增大車輛質量還要占用車輛上的空間。
這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。
技術實現要素：
本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種用于電動車的電機控制器和電動車充電一體機裝置。
為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種用于電動車的電機控制器，包括：驅動控制單元、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、電機和三相交流充電插座；
三相交流充電插座A相連接第一繼電器常開觸點，三相交流充電插座B相連接第二繼電器常開觸點，三相交流充電插座C相連接第三繼電器常開觸點，第一繼電器常閉觸點一端連接電機A相，第二繼電器常閉觸點一端連接電機B相，第三繼電器常閉觸點一端連接電機C相，第一繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第一控制端，第二繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第二控制端，第三繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第三控制端，第一繼電器線圈一端、第二繼電器線圈一端、第三繼電器線圈一端分別連接驅動控制單元交流輸出端。
上述技術方案的有益效果為：本裝置工作于電機控制器狀態時，將動力電池輸送來的直流電轉換為頻率、電流、電壓可控的三相交流電驅動電機，使電機輸出的轉速、扭矩能滿足車輛各種工況的運行需求。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第一三極管和第二三極管；
在驅動控制單元和第一繼電器常閉觸點另一端之間連接第一三極管和第二三極管，第一三極管集電極連接動力電池系統正極，第一三極管發射極連接第一繼電器常閉觸點另一端，第一三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第二三極管集電極連接第一繼電器常閉觸點另一端，第二三極管發射極連接動力電池系統負極，第二三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第三三極管和第四三極管；
在驅動控制單元和第二繼電器常閉觸點另一端之間連接第三三極管和第四三極管，第三三極管集電極連接動力電池系統正極，第三三極管發射極連接第二繼電器常閉觸點另一端，第三三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第四三極管集電極連接第二繼電器常閉觸點另一端，第四三極管發射極連接動力電池系統負極，第四三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第五三極管和第六三極管；
在驅動控制單元和第三繼電器常閉觸點另一端之間連接第五三極管和第六三極管，第五三極管集電極連接動力電池系統正極，第五三極管發射極連接第三繼電器常閉觸點另一端，第五三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第六三極管集電極連接第三繼電器常閉觸點另一端，第六三極管發射極連接動力電池系統負極，第六三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
上述技術方案的有益效果為：加裝簡單的轉換電路和控制電路作為車載充電機使用，電機控制器就可以進行可控整流，按電池需求將電網送來的三相交流電轉換為電壓、電流可控的直流電給動力電池充電。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：所述三極管并聯續流二極管。
本實用新型還公開一種電動車充電一體機裝置，包括：整車控制器、電池管理系統、交流充電插座和權利要求1所述的電機控制器，其中整車控制器、電池管理系統和電機控制器由CAN總線連接于同一網絡。
上述技術方案的有益效果為：通過車輛控制器對動力電池系統進行充電或者控制電機控制器進行驅動電動車的操作，一體化程度高。
綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：
當本裝置工作于電機控制器狀態時，將動力電池輸送來的直流電轉換為頻率、電流、電壓可控的三相交流電驅動電機，使電機輸出的轉速、扭矩能滿足車輛各種工況的運行需求；當本裝置工作于充電狀態時，只需加裝簡單的轉換電路和控制電路就能作為車載充電機使用，此時電機控制器就可以進行可控整流，按電池需求將電網送來的三相交流電轉換為電壓、電流可控的直流電給動力電池充電。
本裝置利用車上驅動系統配置的電機控制器兼作充電整流設備，擴展了電機控制器的使用功能，獲得不僅能節省充電設備購置成本還能節省充電整流設備體積的優化結果。
本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是本實用新型總體電路示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
如圖1所示，本實用新型提供了一種用于電動車的電機控制器，包括：驅動控制單元、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、電機和三相交流充電插座；
三相交流充電插座A相連接第一繼電器常開觸點，三相交流充電插座B相連接第二繼電器常開觸點，三相交流充電插座C相連接第三繼電器常開觸點，第一繼電器常閉觸點一端連接電機A相，第二繼電器常閉觸點一端連接電機B相，第三繼電器常閉觸點一端連接電機C相，第一繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第一控制端，第二繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第二控制端，第三繼電器常閉觸點另一端連接驅動控制單元第三控制端，第一繼電器線圈一端、第二繼電器線圈一端、第三繼電器線圈一端分別連接驅動控制單元交流輸出端。
上述技術方案的有益效果為：本裝置工作于電機控制器狀態時，將動力電池輸送來的直流電轉換為頻率、電流、電壓可控的三相交流電驅動電機，使電機輸出的轉速、扭矩能滿足車輛各種工況的運行需求。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第一三極管和第二三極管；
在驅動控制單元和第一繼電器常閉觸點另一端之間連接第一三極管和第二三極管，第一三極管集電極連接動力電池系統正極，第一三極管發射極連接第一繼電器常閉觸點另一端，第一三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第二三極管集電極連接第一繼電器常閉觸點另一端，第二三極管發射極連接動力電池系統負極，第二三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第三三極管和第四三極管；
在驅動控制單元和第二繼電器常閉觸點另一端之間連接第三三極管和第四三極管，第三三極管集電極連接動力電池系統正極，第三三極管發射極連接第二繼電器常閉觸點另一端，第三三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第四三極管集電極連接第二繼電器常閉觸點另一端，第四三極管發射極連接動力電池系統負極，第四三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：第五三極管和第六三極管；
在驅動控制單元和第三繼電器常閉觸點另一端之間連接第五三極管和第六三極管，第五三極管集電極連接動力電池系統正極，第五三極管發射極連接第三繼電器常閉觸點另一端，第五三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端，第六三極管集電極連接第三繼電器常閉觸點另一端，第六三極管發射極連接動力電池系統負極，第六三極管基極連接驅動控制單元三極管控制端。
上述技術方案的有益效果為：加裝簡單的轉換電路和控制電路作為車載充電機使用，電機控制器就可以進行可控整流，按電池需求將電網送來的三相交流電轉換為電壓、電流可控的直流電給動力電池充電。
所述的用于電動車的電機控制器，優選的，還包括：所述三極管并聯續流二極管。
本實用新型還公開一種電動車充電一體機裝置，包括：車輛控制器通過CAN總線分別連接動力電池系統和所述的電機控制器。
上述技術方案的有益效果為：通過車輛控制器對動力電池系統進行充電或者控制電機控制器進行驅動電動車的操作，一體化程度高。
其中三相交流充電插座中，三相交流充電插座的充電連接端連接驅動控制單元充電連接端，三相交流充電插座的控制端連接驅動控制單元控制端，三相交流充電插座的接地端連接驅動控制單元接地端。
本申請增加簡單的電流轉換電路和控制電路、以及簡單控制切換程序后，即可具有電機控制和充電可控整流的雙重功能，成為電機控制器和電動車充電一體機裝置。
本申請電路由整車控制器進行本裝置兩種工作狀態和工作參數的管控。
CC：代表充電連接確認；
CP：代表控制確認；
PE：代表保護接地。
1)在電機控制器的交流輸出回路中加裝K1、K2、K3繼電器，利用其轉換觸點K1、K2、K3進行驅動模式與充電模式的切換。
2)在車輛控制系統中增加充電控制功能，使電機控制器交流輸出回路中加裝的K1、K2、K3繼電器按工作模式的要求進行切換。
3)驅動控制單元能接收、解析交流充電接口和儲能系統發來的信息，控制電機控制器按儲能系統的要求輸出充電電流或關斷。
其中驅動控制單元為現有技術中常用的電機控制器，通過設置簡單程序，對第一繼電器K1、第二繼電器K2，第三繼電器K3進行通斷控制。
當繼電器K1、K2、K3的觸點位于圖示位置時，本裝置為電機控制器狀態。
用于電動車的電機控制器和電動車充電一體機裝置，當繼電器K1、K2、K3的觸點由圖示位置切換到另一個位置時，本裝置即為充電可控整流器狀態。
本裝置采用電機控制器與充電機一體化設計，不需要安裝復雜的傳感器和計算軟件，只需對主回路加裝簡單的轉換、控制電路，利用相對簡單、廉價的技術和配件，即可實現電動客車電機控制器的驅動與充電一體化，降低成本，減少空間占用，提高產品可靠性。
上述實用新型所使用的軟件程序為本領域技術人員所熟知的。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。