1.一種自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：包括制動踏板、真空助力器、主制動缸、第一單向閥、壓力傳感器、檢測信號單元、控制器、步進直線電機、輔制動缸、第二單向閥、四輪制動管路/分泵；
所述制動踏板與真空助力器相連，真空助力器與主制動缸相連，主制動缸與第一單向閥相連，第一單向閥與四輪制動管路/分泵相連接；壓力傳感器、檢測信號單元分別與控制器相連，壓力傳感器同時與主制動缸相連；控制器與步進直線電機相連，步進直線電機與輔制動缸相連，輔制動缸與第二單向閥相連，第二單向閥與四輪制動管路/分泵相連接。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：所述的第一單向閥連接與主制動缸與四輪制動管路/分泵之間，當主制動缸工作時，主制動缸內產生的壓力使第一單向閥接通，向四輪制動管路/分泵提供制動壓力；當第二單向閥接通時，第一單向閥承受來自第二單向閥的反向壓力時，第一單向閥自動關閉。
3.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：所述的第二單向閥連接于輔制動缸與四輪制動管路/分泵之間，當輔制動缸工作時，輔制動缸內產生的壓力使第二單向閥接通，向四輪制動管路/分泵提供制動壓力；當第一單向閥接通時，第二單向閥承受來自第一單向閥的反向壓力時，第二單向閥自動關閉。
4.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：所述的壓力傳感器連接于主制動缸與控制器之間，當主制動缸工作時，主制動缸內產生的壓力通過壓力傳感器傳送到控制器；當輔制動缸工作時，四輪制動管路/分泵上產生高壓，第一單向閥關閉，主制動缸的低壓力通過壓力傳感器傳送給控制器。
5.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：所述的步進直線電機在控制器的驅動下進行工作，在制動時，步進直線電機高速工作，推動輔制動缸內的活塞前進，在輔制動缸內產生壓力；在制動結束時，步進電機在控制器的驅動下，拉動輔制動缸內的活塞回到起始位置。
6.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：在手動駕駛模式下，當踩下制動踏板時，通過真空助力器放大后的制動力推動主制動缸內的活塞運動，制動主缸內產生壓力，通過第一單向閥將壓力傳送到四輪制動管路/分泵，對四輪進行制動，此時第二單向閥自動關閉；主制動缸內產生的壓力通過壓力傳感器送入到控制器內，自動駕駛員系統處于不工作狀態。
7.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車的電控制動系統，其特征在于：在自動駕駛模式下，控制器接收檢測單元傳遞過來的檢測信號并進行運算，當需要執行制動時，控制器輸出控制信號，驅動步進直線電機工作，步進直線電機推動輔制動缸內活塞運動，輔制動缸內產生壓力，通過第二單向閥將壓力傳送到四輪制動管路/分泵，對四輪進行制動,此時第一單向閥自動關閉，主制動缸內呈低壓狀態，在此時如果踩下制動踏板，主制動缸內呈高壓狀態，控制器通過壓力傳感器檢測到該壓力信號，執行退出功能，控制步進電機回位到起始位置。