本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域,具體涉及一種全時四驅(qū)的低速電動汽車。
背景技術(shù):
電動車,即電力驅(qū)動車,又名電驅(qū)車。電動車輛在國民經(jīng)濟中所占份額不是很高。但是它符合國家定的節(jié)能環(huán)保趨勢,大大方便了短途交通,最主要是通過對能源和環(huán)境的節(jié)省和保護在國民經(jīng)濟中起著重要的作用。
現(xiàn)有市場上銷售的電動汽車,一般是以一體后橋后驅(qū)系統(tǒng)和前置前驅(qū)系統(tǒng)為主,這兩種驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單,控制容易,可靠性較好,當電機出現(xiàn)問題的時候整車將無法運動,因此其中包含有一定的風險。另外,無論是前驅(qū)系統(tǒng)還是后驅(qū)系統(tǒng),在冰雪天氣正常行駛及爬坡時,都會產(chǎn)生較大的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種全時四驅(qū)的低速電動汽車,即四個車輪同時驅(qū)動,其能夠很好的克服低速電動汽車爬坡、冰雪天氣駕駛困難等問題,同時也大大增加了電動汽車行駛的可靠性。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種全時四驅(qū)的低速電動汽車,包括底盤及車輪,車輪包括左前輪、右前輪、左后輪、右后輪,車輪內(nèi)均裝有輪轂電機,輪轂電機分別與控制器連接,控制器包括左前輪輪轂電機控制器、右前輪輪轂電機控制器、左后輪輪轂電機控制器、右后輪輪轂電機控制器,四個輪轂電機分別由四個控制器控制,所述四個控制器均與中央控制器連接,中央控制器調(diào)控四輪差速的功能,同時協(xié)調(diào)四個電機的轉(zhuǎn)速,以保證整車運行正常。
所述各個車輪均與依次連接的轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和橫拉桿連接,前蝸桿一端與左前輪對應(yīng)的橫拉桿連接,另一端與右前輪對應(yīng)的橫拉桿連接,前蝸桿與前蝸輪嚙合,前蝸輪通過轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接,前蝸輪轉(zhuǎn)動,帶動前蝸桿直線移動,前蝸桿移動的過程中,帶動橫拉桿,從而帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向節(jié),實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。另外,前蝸輪與中央控制器連接,中央控制器監(jiān)測前蝸輪的轉(zhuǎn)動角度。
后蝸桿一端與左后輪對應(yīng)的橫拉桿連接,另一端與右后輪對應(yīng)的橫拉桿連接,后蝸桿與后蝸輪嚙合,后蝸輪通過傳動軸與轉(zhuǎn)向電機連接,轉(zhuǎn)向電機連接中央控制器,中央控制器通過監(jiān)測前蝸輪的轉(zhuǎn)動角度,來控制轉(zhuǎn)向電機,轉(zhuǎn)向電機帶動后蝸輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度,進而后蝸輪帶動后蝸桿移動,實現(xiàn)左后輪及右后輪的同步轉(zhuǎn)向。
所述前蝸桿及后蝸桿均帶動橫拉桿直線移動。
具體結(jié)構(gòu)為,所述橫拉桿與前蝸桿或后蝸桿的連接端設(shè)有球形槽,前蝸桿及后蝸桿與橫拉桿的連接端為球形端,球形端與球形槽配合,球形端在球形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動,因此,蝸桿只帶動橫拉桿直線移動。
本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果為:
本發(fā)明可實現(xiàn)速度及轉(zhuǎn)向的全時四驅(qū),能夠很好的克服低速電動汽車爬坡問題,以及冰雪天氣駕駛困難等問題,同時也大大增加了電動汽車行駛的可靠性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為蝸桿與橫拉桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,1-左前輪輪轂電機控制器,2-左前輪,3-底盤,4-轉(zhuǎn)向軸,5-方向盤,6-左后輪,7-左后輪輪轂電機控制器,8-中央控制器,9-右前輪輪轂電機控制器,10-前蝸輪,11-右前輪,12-轉(zhuǎn)向節(jié)臂,13-轉(zhuǎn)向節(jié),14-橫拉桿,15-前蝸桿,16-轉(zhuǎn)向電機,17-右后輪,18-右后輪輪轂電機控制器,19-后蝸桿,20-后蝸輪,21-球形端,22-球形槽。
具體實施方式
如圖1所示,一種全時四驅(qū)的低速電動汽車,包括底盤3及車輪,車輪包括左前輪2、右前輪11、左后輪6、右后輪17,車輪內(nèi)均裝有輪轂電機(附圖中未標示),輪轂電機分別與控制器連接,控制器包括左前輪輪轂電機控制器1、右前輪輪轂電機控制器9、左后輪輪轂電機控制器7、右后輪輪轂電機控制器18,四個輪轂電機分別由四個控制器控制,所述四個控制器均與中央控制器8連接。
所述各個車輪均與依次連接的轉(zhuǎn)向節(jié)13、轉(zhuǎn)向節(jié)臂12和橫拉桿14連接,前蝸桿15一端與左前輪對應(yīng)的橫拉桿連接,另一端與右前輪對應(yīng)的橫拉桿連接,前蝸桿15與前蝸輪10嚙合,前蝸輪10通過轉(zhuǎn)向軸4與方向盤5連接。另外,前蝸輪10與中央控制器8連接,中央控制器8監(jiān)測前蝸輪10的轉(zhuǎn)動角度。
后蝸桿19一端與左后輪對應(yīng)的橫拉桿連接,另一端與右后輪對應(yīng)的橫拉桿連接,后蝸桿19與后蝸輪20嚙合,后蝸輪20通過傳動軸與轉(zhuǎn)向電機16連接,轉(zhuǎn)向電機16連接中央控制器8。
如圖2所示,所述橫拉桿14與前蝸桿或后蝸桿的連接端設(shè)有球形槽22,前蝸桿及后蝸桿與橫拉桿的連接端為球形端21,球形端21與球形槽22配合,球形端21在球形槽22內(nèi)轉(zhuǎn)動。