1.一種太陽能純電動巡邏車，其特征在于,包括電源系統(tǒng)、避障系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，避障系統(tǒng)包括單片機(jī)、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、報警電路、電動機(jī)驅(qū)動電路和穩(wěn)壓電路，紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、報警電路、電動機(jī)驅(qū)動電路和穩(wěn)壓電路均與單片機(jī)電連接，所述電源系統(tǒng)包括太陽能電池板、蓄電池和電源控制器，太陽能電池板將轉(zhuǎn)化的電能儲存在蓄電池中，電源控制器控制充放電過程，監(jiān)控系統(tǒng)錄制現(xiàn)場視頻信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述的電源控制器包括充電電路、放電電路、檢測電路和ATmega128芯片，充電電路、放電電路、檢測電路依次與ATmega128芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和蓄電池，放電電路分別連接蓄電池、避障系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，檢測電路連接蓄電池和太陽能電池板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述電動機(jī)驅(qū)動電路采用L298N驅(qū)動芯片，L298N驅(qū)動芯片連接至單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述巡邏車包括左后輪、右后輪和前支撐輪，左后輪和右后輪各通過一個電動機(jī)控制方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述L298N的IN1和IN2引腳分別與單片機(jī)的P0.0，P0.1引腳連接，并通過OUT1和OUT2控制左電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，L298N的IN3和IN4引腳分別與單片機(jī)的P0.2，P0.3引腳連接，并通過OUT3和OUT4控制右電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述穩(wěn)壓電路包括LM7812和LM7805，電源系統(tǒng)經(jīng)LM7812連接電動機(jī)，經(jīng)LM7805連接單片機(jī)、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、報警電路和電動機(jī)驅(qū)動電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括無線傳輸模塊、前端探測攝像頭和后臺監(jiān)控模塊，前端探測攝像頭采用無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，采集的視頻流經(jīng)無線傳輸模塊發(fā)送給后臺監(jiān)控模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于，所述后臺監(jiān)控模塊包括信息處理單元，信息處理單元包括視頻信號接收器、CPU處理器、圖像抓取單元和圖像信號輸出接口，視頻信號接收器輸入端與無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接，輸出端與CPU處理器連接；CPU處理器的輸出端分別與圖像抓取單元與圖像信號輸出接口連接。