兼具軌道直線運動的萬向行走輪的制作方法

本實用新型涉及一種兼具軌道直線運動的萬向行走輪。

背景技術：

在采用智能化種植系統進行蔬菜、花卉等作物的種植過程中，從秧苗開始到成品收獲，均由機器人執行一系列操作。機器人在此操作過程中，既要在田埂上進行秧苗盤的裝架并搬運至田里，又要在田里一排排進行秧苗盤的擺放，而在作物生長過程中，還要進行噴水、施肥等作業。一般而言田埂上地方相對較小，因此要求這些機器人既能在田埂上靈活完成多方位移動行走，又能在田里完成單純的直線移動而將秧苗盤順序放置在田里或者成品收獲，由此對于機器人所用的行走輪提出了一定的要求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種既能靈活完成多方位移動行走、又能單純作直線運動的萬向行走輪。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種兼具軌道直線運動的萬向行走輪，用于實現機器人既能多方位移動行走、又能單純作直線運動，包括相距平行設置的左固定板和右固定板，所述的左固定板與右固定板之間設有轉軸，左固定板上端安裝有減速電機，左固定板與右固定板之間的轉軸上安裝有麥克輪，伸出左固定板的轉軸外端固定有軌道輪，減速電機輸出軸端與轉軸之間通過鏈傳動連接。

進一步地，所述的左固定板上具有凸起板，減速電機固定在凸起板上。

所述的減速電機輸出軸端安裝有主動鏈輪，左固定板與軌道輪之間的轉軸上設有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動連接。

為防止在行走過程中產生撞擊而造成損壞，所述的左固定板中部設有防止行走輪與外部物體產生撞擊的防撞桿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用麥克輪的特點，實現了機器人作業時在較小范圍內的多方位移動行走，而軌道輪又能實現機器人在軌道上單純的直線運動，適用于智能化種植系統中安裝在機器人上進行秧苗盤的搬運、田間擺收等作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖。

圖中1.左固定板 11.凸起板 2.右固定板 3.轉軸 4.減速電機 5.麥克輪 6.軌道輪 7.主動鏈輪 8.從動鏈輪 9.防撞桿

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1、圖2的所示一種兼具軌道直線運動的萬向行走輪，用于實現機器人既能多方位移動行走、又能單純作直線運動，包括相距平行設置的左固定板1和右固定板2，其中左固定板上端具有一體結構的凸起板11。

所述的左固定板1與右固定板2之間設有轉軸3，左固定板1上端的凸起板11上安裝有減速電機4，左固定板1與右固定板2之間的轉軸3上安裝有麥克輪5，伸出左固定板1的轉軸3外端固定有軌道輪6，減速電機4輸出軸端安裝有主動鏈輪7，左固定板1與軌道輪6之間的轉軸3上設有從動鏈輪8，主動鏈輪7與從動鏈輪8之間通過鏈條傳動連接。

同時在左固定板1中部位置設有防止行走輪與外部物體產生撞擊的防撞桿9，所述防撞桿9包括金屬桿和橡膠桿，金屬桿一端與左固定板1固定，金屬桿另一端連接橡膠桿。

本實用新型將麥克輪5與軌道輪6同軸安裝驅動，利用麥克輪5的特點，實現了機器人作業時在較小范圍內的多方位移動行走，而軌道輪6又能實現機器人在軌道上單純的直線運動，適用于智能化種植系統中安裝在機器人上進行秧苗盤的搬運、田間擺收等作業。

上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。