1.一種電動汽車的充放電方法，用于控制充電機為電動汽車進行充放電，其特征在于：
獲取直流母線電壓的給定量、直流母線電壓的反饋量、直流母線電流的給定量和直流母線電流的反饋量；
根據(jù)獲取的所述直流母線電壓的給定量和直流母線電壓的反饋量計算直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量，以及根據(jù)獲取的所述直流母線電流的給定量和直流母線電流的反饋量計算直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量；
將所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量中的較小值設(shè)定為三相交流電的有功電流環(huán)的電流給定量，所述充電機連接在所述三相交流電與電動汽車之間；
獲取所述三相交流電的有功電流環(huán)的電流反饋量及無功電流環(huán)的電流反饋量，所述無功電流環(huán)的電流給定量設(shè)置為零；
根據(jù)所述有功電流環(huán)的電流給定量和所述有功電流環(huán)的電流反饋量計算有功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量，以及根據(jù)所述無功電流環(huán)的電流給定量和所述無功電流環(huán)的電流反饋量計算所述無功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量；
根據(jù)所述有功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述無功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量計算占空比；
根據(jù)所述占空比調(diào)控所述充電機中的PWM整流器輸出的直流母線電壓以實現(xiàn)為所述電動汽車的電池充電或放電。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流母線電壓的給定量和所述直流母線電流的給定量通過所述充電機上的輸入裝置進行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)對電動汽車進行充電時，所述直流母線電壓的給定量為電動汽車的電池所允許的最高充電電壓，所述直流母線電流的給定量為電動汽車的電池所允許接收的最大充電電流；當(dāng)對電動汽車進行放電時，所述直流母線電壓的給定量為電動汽車的電池所允許的最低放電電壓，所述直流母線電流的給定量為電動汽車的電池所允許接收的最大放電電流。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量中的較小值設(shè)定為三相交流電的有功電流環(huán)的電流給定量具體包括：
比對所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量的大小，并將所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量中的較小值設(shè)定為三相交流電的有功電流環(huán)的電流給定量。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流母線電壓的反饋量、直流母線電流的反饋量、有功電流環(huán)的電流反饋量、及無功電流環(huán)的電流反饋量均通過對應(yīng)的傳感器獲得。
6.一種充電機，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于獲取直流母線電壓的給定量、直流母線電壓的反饋量、直流母線電流的給定量和直流母線電流的反饋量；
第一計算單元，用于根據(jù)獲取的所述直流母線電壓的給定量和直流母線電壓的反饋量計算直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量，以及根據(jù)獲取的所述直流母線電流的給定量和直流母線電流的反饋量計算直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量；
設(shè)定單元，用于將所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量中的較小值設(shè)定為三相交流電的有功電流環(huán)的電流給定量，所述充電機連接在所述三相交流電與電動汽車之間；
第二獲取單元，用于獲取所述三相交流電的有功電流環(huán)的電流反饋量及無功電流環(huán)的電流反饋量，所述無功電流環(huán)的電流給定量設(shè)置為零；
第二計算單元，用于根據(jù)所述有功電流環(huán)的電流給定量和所述有功電流環(huán)的電流反饋量計算有功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量，以及根據(jù)所述無功電流環(huán)的電流給定量和所述無功電流環(huán)的電流反饋量計算所述無功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量；
第三計算單元，用于根據(jù)所述有功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述無功電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量計算占空比；
調(diào)控單元，用于根據(jù)所述占空比調(diào)控所述充電機中的PWM整流器輸出的直流母線電壓以實現(xiàn)為所述電動汽車的電池充電或放電。
7.如權(quán)利要求6所述的充電機，其特征在于，所述直流母線電壓的給定量和所述直流母線電流的給定量通過所述充電機上的輸入裝置進行設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的充電機，其特征在于，當(dāng)對電動汽車進行充電時，所述直流母線電壓的給定量為電動汽車的電池所允許的最高充電電壓，所述直流母線電流的給定量為電動汽車的電池所允許接收的最大充電電流；當(dāng)對電動汽車進行放電時，所述直流母線電壓的給定量為電動汽車的電池所允許的最低放電電壓，所述直流母線電流的給定量為電動汽車的電池所允許接收的最大放電電流。
9.如權(quán)利要求6所述的充電機，其特征在于，所述設(shè)置單元具體用于比對所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量的大小，并將所述直流母線電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)量和所述直流母線電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)量中的較小值設(shè)定為三相交流電的有功電流環(huán)的電流給定量。
10.如權(quán)利要求6所述的充電機，其特征在于，所述直流母線電壓的反饋量、直流母線電流的反饋量、有功電流環(huán)的電流反饋量、及無功電流環(huán)的電流反饋量均通過對應(yīng)的傳感器獲得。