一種汽車用側踏板控制系統及控制方法與流程

本發明屬于電子電路技術領域，具體涉及一種汽車用側踏板控制電路。

背景技術：

汽車側踏板，最早是以越野車使用較多，原因在于越野車底盤較高，為方便上下車設計的，另外，普通家庭使用越野車，很多會準備車載行李箱，于是基于實用考慮，安裝側踏板方便車載行李箱取放。目前大多汽車側踏板均固定設置在汽車底盤上，這樣無形中增加了車身寬度，在汽車轉彎半徑較小時，容易造成刮蹭事故。

鑒于上述現有的汽車用側踏板存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種汽車用側踏板控制系統及控制方法，使其更具有實用性。

技術實現要素：

本發明提供一種汽車用側踏板控制系統及控制方法，通過電控系統采集車門的開關狀態，根據一定的邏輯控制電氣傳動運轉，從而帶動機械結構將腳踏板伸出和收回到指定位置，使得側踏板形成兩種工作位置，即任何一側至少一扇車門打開時，該側的側踏板伸出，便于人員上下車，任何一側的所有車門均關閉時，該側的側踏板收回，減少車身寬度。

本發明采取的技術方案為： 一種汽車用側踏板控制系統，包括電控系統、電氣傳動系統和機械結構三部分；

電控系統分別電氣傳動系統和車門電連接，根據采集到車門的開關狀態控制電氣傳動系統；電氣傳動系統與機械結構連接，通過機械結構帶動側踏板伸出或收回。

進一步地，電控系統包括控制器、信號采集單元和開關轉換電路；信號采集單元與車門電連接，采集車門的開關狀態；信號采集單元分別與開關轉換電路和控制器連接；開關轉換電路與電氣傳動系統連接。

進一步地，電氣傳動系統包括無刷直流電機和霍爾信號處理電路；霍爾信號處理電路分別與無刷直流電機的霍爾信號和控制器連接，對無刷直流電機的霍爾信號進行處理后，傳遞給控制器。

一種汽車用側踏板的控制方法，包括以下步驟：

A、系統上電，數據初始化；

B、通過信號采集單元采集車門的開關狀態；

C、信號采集單元將采集到的車門開關狀態輸入至開關轉換電路；

D、開關轉換電路連接同一側車門，當一側的任何一扇車門打開時，控制器對開關轉換電路供電，帶動電氣傳動系統轉動，通過機械結構帶動側踏板伸出；

E、當一側的所有車門均關閉時，控制器對開關轉換電路供電，帶動電氣傳動系統反向轉動，通過機械結構帶動側踏板收回；

F、控制器對電氣傳動系統的狀態信息進行采集并保存。

進一步地，汽車用側踏板的控制方法，還包括以下步驟：

當電氣傳動系統發生過載、斷路或堵轉時，控制器停止對開關轉換電路供電，直至控制器所采集到的電氣傳動系統的狀態信息相對于所保存的信息發生狀態變化時，控制器重新對開關轉換電路供電。

進一步地，汽車用側踏板的控制方法，還包括以下步驟：

當電氣傳動系統連續故障時，控制器停止對開關轉換電路供電，直至用戶對控制器進行復位操作后，控制器重新對開關轉換電路供電。

進一步地，在步驟D和步驟E中，當供電電壓低于8.0V時，系統進入欠壓保護狀態，控制器復位；當供電電壓介于8.0V至9.0V之間時，系統進入滯環狀態；當供電電壓介于9.0V至16.0V之間時，系統正常工作，電氣傳動系統正常運轉；當供電電壓介于16.0V至16.5V之間時，系統進入過壓保護狀態；當供電電壓高于16.5V時，系統進入過壓保護狀態。

進一步地，在步驟D和步驟E中，當環境溫度介于-40至110℃之間時，系統正常工作；當環境溫度介于110至120℃之間時，系統進入滯環狀態；當環境溫度大于120℃時，控制器停止供電，系統停止工作，進入過溫保護狀態。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果：

通過電控系統采集車門的開關狀態，根據一定的邏輯控制電氣傳動運轉，從而帶動機械結構將腳踏板伸出和收回到指定位置，使得側踏板形成兩種工作位置，即任何一側至少一扇車門打開時，該側的側踏板伸出，便于人員上下車，任何一側的所有車門均關閉時，該側的側踏板收回，減少車身寬度，在汽車轉彎半徑較小時，有效避免了刮蹭事故。

通過霍爾信號處理電路對霍爾信號經過處理后，能夠濾除噪聲干擾，保證控制器能夠準確地讀取信號值，同時保護控制器。

電氣傳動系統運行過程中，由于導線內阻等影響，供電一定的條件下，導線電流越大，那么控制器的輸入電壓相對會有一定的損耗，在正常運轉和保護的臨界點設置一定的滯回區域，即使系統進入滯環狀態，避免電氣傳動系統保護時電氣傳動系統在邊界區域震蕩啟動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖;

圖1為本發明中開關狀態電路轉換圖；

圖2為霍爾信號處理電路圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

一種汽車用側踏板控制系統，包括電控系統、電氣傳動系統和機械結構三部分；電控系統分別與電氣傳動系統和車門電連接，根據采集到車門的開關狀態控制電氣傳動系統；電氣傳動系統與機械結構連接，通過機械結構帶動側踏板伸出或收回。其中電控系統包括控制器、信號采集單元和開關轉換電路；信號采集單元與車門電連接，采集車門的開關狀態；信號采集單元分別與開關轉換電路和控制器連接；開關轉換電路與電氣傳動系統連接；電氣傳動系統包括無刷直流電機和霍爾信號處理電路；霍爾信號處理電路分別與無刷直流電機的霍爾信號和控制器連接，對無刷直流電機的霍爾信號進行處理后，傳遞給控制器，通過霍爾信號處理電路對霍爾信號經過處理后，能夠濾除噪聲干擾，保證控制器能夠準確地讀取信號值，同時保護控制器。

一種汽車用側踏板的控制方法，包括以下步驟：

A、系統上電，數據初始化；

B、通過信號采集單元采集車門的開關狀態；

C、信號采集單元將采集到的車門開關狀態輸入至開關轉換電路；

D、開關轉換電路連接同一側車門，當一側的任何一扇車門打開時，控制器對開關轉換電路供電，帶動電氣傳動系統轉動，通過機械結構帶動側踏板伸出；

E、當一側的所有車門均關閉時，控制器對開關轉換電路供電，帶動電氣傳動系統反向轉動，通過機械結構帶動側踏板收回；

F、控制器對電氣傳動系統的狀態信息進行采集并保存。

當電氣傳動系統發生過載、斷路或堵轉時，控制器停止對開關轉換電路供電，直至控制器所采集到的電氣傳動系統的狀態信息相對于所保存的信息發生狀態變化時，控制器重新對開關轉換電路供電。

當電氣傳動系統連續故障時，控制器停止對開關轉換電路供電，直至用戶對控制器進行復位操作后，控制器重新對開關轉換電路供電。

在步驟D和步驟E中，當供電電壓低于8.0V時，系統進入欠壓保護狀態，控制器復位；當供電電壓介于8.0V至9.0V之間時，系統進入滯環狀態；當供電電壓介于9.0V至16.0V之間時，系統正常工作，電氣傳動系統正常運轉；當供電電壓介于16.0V至16.5V之間時，系統進入過壓保護狀態；當供電電壓高于16.5V時，系統進入過壓保護狀態；在步驟D和步驟E中，當環境溫度介于-40至110℃之間時，系統正常工作；當環境溫度介于110至120℃之間時，系統進入滯環狀態；當環境溫度大于120℃時，控制器停止供電，系統停止工作，進入過溫保護狀態。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍 。