車輛定速巡航的控制方法、裝置及車輛與流程

本公開涉及駕駛輔助系統領域，尤其涉及一種車輛定速巡航的控制方法、裝置及車輛。

背景技術：

隨著經濟的發展，汽車的保有量不斷增加，人們對于汽車駕駛的便捷程度的要求也不斷提高。為了應對這一需求，越來越多的輔助駕駛功能被開發出來，定速巡航(Cruise Control System，簡稱CCS)就是其中一項。CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統、自動駕駛系統等，該裝置能夠根據用戶的要求設定車輛行駛速度，在設定某一速度之后，車輛就能夠自動保持該速度行駛，而無需用戶踩油門踏板。相關技術中，當用戶意圖將車輛行駛速度固定在某一車速時，駕駛員首先需要將車輛加速或減速至該車速，當車輛行駛速度到達該車速后，按下定速巡航控制桿。此時，車輛就能夠以該車速持續行駛，而無需駕駛員進行踩油門操作。

技術實現要素：

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛定速巡航的控制方法、裝置及車輛。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛定速巡航的控制方法，包括：

接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；

對車輛進行目標操作，所述目標操作為將所述車輛行駛速度調節至所述指定速度，并保持所述車輛以所述指定速度行駛。

可選的，所述接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度，包括：

接收由用戶對車載顯示屏上顯示的速度表的速度指針的轉動操作產生的轉動指令，所述轉動指令用于指示所述速度指針的轉動停止位置；

將所述速度指針的轉動停止位置所對應的速度確定為所述指定速度。

可選的，所述方法還包括：

在進行所述目標操作過程中，監測所述車輛的制動裝置和油門裝置的狀態；

至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及監測到的所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，其中，所述第一速度為接收到用戶輸入的所述指定速度時車輛的行駛速度。

可選的，所述至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，包括：

當所述第一速度小于所述指定速度，并且監測到所述制動裝置被觸發時，確定終止所述目標操作。

可選的，所述至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，包括：

當所述第一速度小于所述指定速度，并且監測到所述油門裝置被觸發時，根據所述油門裝置的油門信號，執行加速操作；

在所述車輛的行駛速度大于或等于所述指定速度時，確定終止所述目標操作；

在所述車輛的行駛速度在自所述油門裝置被觸發到所述油門裝置停止觸發期間始終小于所述指定速度時，確定繼續進行所述目標操作。

可選的，所述至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，包括：

當所述第一速度大于所述指定速度，并且監測到所述油門裝置被觸發時，確定終止所述目標操作。

可選的，所述至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，包括：

當所述第一速度大于所述指定速度，并且監測到所述制動裝置被觸發時，根據所述制動裝置的制動信號，執行減速操作；

在所述車輛的行駛速度小于或等于所述指定速度時，確定終止所述目標操作；

在所述車輛的行駛速度在自所述制動裝置被觸發到所述制動裝置停止觸發期間始終大于所述指定速度時，確定繼續進行所述目標操作。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種車輛定速巡航的控制裝置，包括：

接收模塊，被配置為接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；

操作模塊，被配置為對車輛進行目標操作，所述目標操作為將所述車輛行駛速度調節至所述指定速度，并保持所述車輛以所述指定速度行駛。

可選的，所述接收模塊，包括：

指令接收子模塊，被配置為接收由用戶對車載顯示屏上顯示的速度表的速度指針的轉動操作產生的轉動指令，所述轉動指令用于指示所述速度指針的轉動停止位置；

速度確定子模塊，被配置為將所述速度指針的轉動停止位置所對應的速度確定為所述指定速度。

可選的，所述裝置還包括：

監測模塊，被配置為在進行所述目標操作過程中，監測所述車輛的制動裝置和油門裝置的狀態；

操作確認模塊，被配置為至少根據所述車輛的第一速度、所述指定速度、以及監測到的所述制動裝置和所述油門裝置的狀態，確定是否終止所述目標操作，其中，所述第一速度為接收到用戶輸入的所述指定速度時車輛的行駛速度。

可選的，所述操作確認模塊被配置為：

當所述第一速度小于所述指定速度，并且監測到所述制動裝置被觸發時，確定終止所述目標操作；

可選的，所述操作確認模塊，包括：

加速子模塊，被配置為當所述第一速度小于所述指定速度，并且監測到所述油門裝置被觸發時，根據所述油門裝置的油門信號，執行加速操作；

終止子模塊，被配置為在所述車輛的行駛速度大于或等于所述指定速度時，確定終止所述目標操作；

操作子模塊，被配置為在所述車輛的行駛速度在自所述油門裝置被觸發到所述油門裝置停止觸發期間始終小于所述指定速度時，確定繼續進行所述目標操作。

可選的，所述操作確認模塊還被配置為：

當所述第一速度大于所述指定速度，并且監測到所述油門裝置被觸發時，確定終止所述目標操作。

可選的，所述操作確認模塊，還包括：

減速子模塊，被配置為當所述第一速度大于所述指定速度，并且監測到所述制動裝置被觸發時，根據所述制動裝置的制動信號，執行減速操作；

終止子模塊，還被配置為在所述車輛的行駛速度小于或等于所述指定速度時，確定終止所述目標操作；

操作子模塊，還被配置為在所述車輛的行駛速度在自所述制動裝置被觸發到所述制動裝置停止觸發期間始終大于所述指定速度時，確定繼續進行所述目標操作。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種車輛定速巡航的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；

對車輛進行目標操作，所述目標操作為將所述車輛行駛速度調節至所述指定速度，并保持所述車輛以所述指定速度行駛。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由車輛系統的處理器執行時，使得車輛系統能夠執行一種車輛定速巡航的控制方法，所述方法包括：

接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；

對車輛進行目標操作，所述目標操作為將所述車輛行駛速度調節至所述指定速度，并保持所述車輛以所述指定速度行駛。

根據本公開實施例的第五方面，提供一種車輛，所述車輛包括上述車輛定速巡航的控制裝置。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

通過接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；對車輛進行目標操作，該目標操作為將該車輛行駛速度調節至該指定速度，并保持該車輛以該指定速度行駛，能夠使用戶更加方便地通過可視化的方式輸入指定的車輛行駛速度，進而使車輛保持該速度行駛。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制方法的流程圖。

圖2是根據圖1所示實施例示出的一種接收指定速度的方法的流程圖。

圖3是根據另一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制方法的流程圖。

圖4是根據圖3所示實施例示出的一種確認操作是否終止的方法的流程圖。

圖5是根據圖3所示實施例示出的另一種確認操作是否終止的方法的流程圖。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制裝置的框圖。

圖7是根據圖6所示實施例示出的一種接收模塊的框圖。

圖8是根據另一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制裝置的框圖。

圖9是根據圖8所示實施例示出的一種操作確認模塊的框圖。

圖10是根據圖8所示實施例示出的另一種操作確認模塊的框圖。

圖11是根據一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在介紹本公開提供的車輛定速巡航的控制方法之前，首先對本公開所涉及應用場景進行介紹，該應用場景可以包括一車輛。該車輛可以具有定速巡航功能車載系統，以及支持用戶手動輸入信息的車載顯示屏。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制方法的流程圖，如圖1所示，該車輛定速巡航的控制方法可以應用于上述應用場景中所述的車輛，該方法可以包括以下步驟。

在步驟101中，接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度。

示例地，該指定速度可以大于、小于或者等于車輛當前的行駛速度。

示例地，該車載顯示屏可以包括觸控顯示器或者普通液晶顯示器等。該觸控顯示器可以通過速度值或者速度儀表盤模擬畫面的方式顯示車輛當前速度。用戶可以通過按動觸控顯示器模擬出的增加或減小的按鈕或者轉動速度儀表盤模擬畫面中的虛擬速度指針進行該指定速度的觸控輸入。用戶還可以通過普通液晶顯示器的物理按鈕進行該指定速度的輸入。

在步驟102中，對車輛進行目標操作，該目標操作為將該車輛行駛速度調節至該指定速度，并保持該車輛以該指定速度行駛。

其中，該目標操作可以為定速巡航操作。

示例地，在該定速巡航操作過程中，可以通過該車載顯示屏顯示車輛當前行駛速度相對于該指定速度的變化狀況。當該車輛當前的行駛速度到達該指定速度時，可以通過該車載顯示屏以及車載音頻組件對用戶進行提醒。

綜上所述，本公開實施例提供的車輛定速巡航的控制方法，通過接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；對車輛進行目標操作，該目標操作為將該車輛行駛速度調節至該指定速度，并保持該車輛以該指定速度行駛，能夠使用戶更加方便地通過可視化的方式輸入指定的車輛行駛速度，進而使車輛保持該速度行駛。

圖2是根據圖1所示實施例示出的一種接收指定速度的方法的流程圖，如圖2所示，步驟101可以包括以下步驟。

在步驟1011中，接收由用戶對車載顯示屏上顯示的速度表的速度指針的轉動操作產生的轉動指令，該轉動指令用于指示該速度指針的轉動停止位置。

示例地，該車載顯示屏可以為車輛中控臺上設置的觸控顯示屏。該觸控顯示屏可以在車輛行駛時在屏幕上顯示出速度儀表盤的模擬畫面，使用戶可以通過觸控的方式輸入該指定速度。當用戶需要輸入指定速度時，可以將該速度儀表盤畫面中的虛擬速度指針轉動至指定速度值對應的位置。

示例地，該觸控顯示器還可以用于顯示車輛當前行駛速度相對于該指定速度的變化狀況。例如，可以在該速度儀表盤的該模擬畫面中，通過實線速度指針表示該車輛當前的速度，通過虛線速度指針表示該指定速度。當該實現速度指針與該虛線速度指針重合時，用戶可以確定該車輛當前的行駛速度到達該指定速度。

在步驟1012中，將該速度指針的轉動停止位置所對應的速度確定為該指定速度。

示例地，當監測到該虛擬速度指針轉動停止時，獲取該轉動停止位置對應的速度值。

由此可見，可以通過觸控顯示器對于速度儀表盤畫面的模擬，使用戶更加直觀地觀察車輛的當前速度，進而完成對該指定速度的輸入。

圖3是根據另一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制方法的流程圖，如圖3所示，該車輛定速巡航的控制方法可以應用于上述應用場景中所述的車輛，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟103中，在進行該目標操作過程中，監測該車輛的制動裝置和油門裝置的狀態。

示例地，在定速巡航過程中，用戶可以通過踩剎車或者踩油門的操作，主動結束定速巡航，轉而由用戶自己控制車輛速度。或者，當用戶在行駛過程中遇到特殊行駛狀況而進行緊急制動或者突然加速等操作時，也可以視為系統將車速的控制權重新交還給用戶。

在步驟104中，至少根據該車輛的第一速度、該指定速度、以及監測到的該制動裝置和該油門裝置的狀態，確定是否終止該目標操作。

其中，該第一速度為接收到用戶輸入的該指定速度時車輛的行駛速度。該第一速度可以大于、小于或者等于該指定速度。

示例地，當該第一速度等于該指定速度時，如果制動裝置和油門裝置中的任意一者被觸發，確定終止該目標操作。

圖4是根據圖3所示實施例示出的一種確認操作是否終止的方法的流程圖，如圖4所示，步驟104可以包括以下步驟。

在步驟1041中，當該第一速度小于該指定速度，并且監測到該油門裝置被觸發時，根據該油門裝置的油門信號，執行加速操作。

在步驟1042中，在該車輛的行駛速度大于或等于該指定速度時，確定終止所述目標操作。

在步驟1043中，在該車輛的行駛速度在自該油門裝置被觸發到該油門裝置停止觸發期間始終小于該指定速度時，確定繼續進行該目標操作。

示例地，當該第一速度小于指定速度時，需要加速才能到達該指定速度。這時，如果用戶進行踩油門操作，則進行由用戶控制的加速操作。當用戶控制車輛行駛速度沒有超過該指定速度就進行了松油門操作，則繼續進行由定速巡航控制的加速操作；當用戶控制車輛行駛速度在任一時刻超過了該指定速度，則從該時刻開始，停止該定速巡航操作。

可選的，該步驟104還可以包括，當所述第一速度小于所述指定速度，并且監測到所述制動裝置被觸發時，確定終止所述目標操作。

示例地，當該第一速度小于指定速度時，需要加速才能到達該指定速度。如果這時接收到用戶在某一時刻進行了踩剎車操作，則從該時刻開始，停止該定速巡航操作。

圖5是根據圖3所示實施例示出的另一種確認操作是否終止的方法的流程圖，如圖5所示，步驟104可以包括以下步驟。

在步驟1044中，當該第一速度大于該指定速度，并且監測到該制動裝置被觸發時，根據該制動裝置的制動信號，執行減速操作。

在步驟1045中，在該車輛的行駛速度小于或等于該指定速度時，確定終止該目標操作。

在步驟1046中，在該車輛的行駛速度在自該制動裝置被觸發到該制動裝置停止觸發期間始終大于該指定速度時，確定繼續進行該目標操作。

示例地，當該第一速度大于指定速度時，需要減速才能到達該指定速度。這時，如果用戶進行踩剎車操作，則進行由用戶控制的減速操作。當用戶控制車輛行駛速度沒有低于該指定速度就進行了松剎車操作，則繼續進行由定速巡航控制的減速操作；當用戶控制車輛行駛速度在任一時刻低于了該指定速度，則從該時刻開始，停止該定速巡航操作。

可選的，該步驟104還可以包括，當該第一速度大于該指定速度，并且監測到該油門裝置被觸發時，確定終止該目標操作。

示例地，當該第一速度大于指定速度時，需要減速才能到達該指定速度。如果這時接收到用戶在某一時刻進行了踩油門操作，則從該時刻開始，停止該定速巡航操作。

由此可見，本公開可以根據駕駛員對油門與剎車的操作，確定是否終止定速巡航操作。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制裝置的框圖，該車輛定速巡航的控制裝置200可以用于執行圖1至圖5任一所述的方法，該裝置200可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現，該裝置可以為上述應用場景中所述的車輛系統。參見圖6，該車輛定速巡航的控制裝置200可以包括：

接收模塊210，被配置為接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度。

操作模塊220，被配置為對車輛進行目標操作，該目標操作為將該車輛行駛速度調節至該指定速度，并保持該車輛以該指定速度行駛。

圖7是根據圖6所示實施例示出的一種接收模塊的框圖，參見圖7，該操作模塊220可以包括：

指令接收子模塊211，被配置為接收由用戶對車載顯示屏上顯示的速度表的速度指針的轉動操作產生的轉動指令，該轉動指令用于指示該速度指針的轉動停止位置。

速度確定子模塊212，被配置為將該速度指針的轉動停止位置所對應的速度確定為是該指定速度。

圖8是根據另一示例性實施例示出的一種車輛定速巡航的控制裝置的框圖，參見圖8，該車輛定速巡航的控制裝置200還可以包括：

監測模塊230，被配置為在進行該目標操作過程中，監測該車輛的制動裝置和油門裝置的狀態；

操作確認模塊240，被配置為至少根據該車輛的第一速度、該指定速度、以及監測到的該制動裝置和該油門裝置的狀態，確定是否終止該目標操作，其中，該第一速度為接收到用戶輸入的該指定速度時車輛的行駛速度。

可選的，該操作確認模塊240，可以被配置為當該第一速度小于該指定速度，并且監測到該制動裝置被觸發時，確定終止該目標操作。

圖9是根據圖8所示實施例示出的一種操作確認模塊的框圖，參見圖9，該操作確認模塊240可以包括：

加速子模塊241，被配置為當該第一速度小于該指定速度，并且監測到該油門裝置被觸發時，根據該油門裝置的油門信號，執行加速操作。

終止子模塊242，被配置為在該車輛的行駛速度大于或等于該指定速度時，確定終止該目標操作。

操作子模塊243，被配置為在該車輛的行駛速度在自該油門裝置被觸發到該油門裝置停止觸發期間始終小于該指定速度時，確定繼續進行該目標操作。

可選的，該操作確認模塊240，還可以被配置為當該第一速度大于該指定速度，并且監測到該油門裝置被觸發時，確定終止該目標操作。

圖10是根據圖8所示實施例示出的另一種操作確認模塊的框圖，參見圖10，該操作確認模塊240可以包括：

減速子模塊244，被配置為當該第一速度大于該指定速度，并且監測到該制動裝置被觸發時，根據該制動裝置的制動信號，執行減速操作；

終止子模塊242，還被配置為在該車輛的行駛速度小于或等于該指定速度時，確定終止該目標操作；

操作子模塊243，還被配置為在該車輛的行駛速度在自該制動裝置被觸發到該制動裝置停止觸發期間始終大于該指定速度時，確定繼續進行該目標操作。

綜上所述，本公開實施例提供的車輛定速巡航的控制裝置，通過接收用戶在車載顯示屏上輸入的指定速度；對車輛進行目標操作，該目標操作為將該車輛行駛速度調節至該指定速度，并保持該車輛以該指定速度行駛，能夠使用戶更加方便地通過可視化的方式輸入指定的車輛行駛速度，進而使車輛保持該速度行駛。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖11是根據一示例性實施例示出的一種用于車輛定速巡航的控制裝置1100的框圖。例如，裝置1100可以配置在具有定速巡航功能車載系統，并且支持用戶手動輸入信息的車載顯示屏的車輛。

參照圖11，裝置1100可以包括以下一個或多個組件：處理組件1102，存儲器1104，電力組件1106，多媒體組件1108，音頻組件1110，輸入/輸出(I/O)的接口1112，傳感器組件1114，以及通信組件1116。

處理組件1102通常控制裝置1100的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1102可以包括一個或多個處理器1120來執行指令，以完成車輛定速巡航的控制方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1102可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1102和其他組件之間的交互。例如，處理組件1102可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1108和處理組件1102之間的交互。

存儲器1104被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置1100的操作。這些數據的示例包括用于在裝置1100上操作的任何應用程序或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器1104可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電力組件1106為裝置1100的各種組件提供電力。電力組件1106可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為裝置1100生成、管理和分配電力相關聯的組件。

多媒體組件1108包括在所述裝置1100和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1108包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1100處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件1110被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1110包括一個麥克風(MIC)，當裝置1100處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1104或經由通信組件1116發送。在一些實施例中，音頻組件1110還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1112為處理組件1102和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1114包括一個或多個傳感器，用于為裝置1100提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件1114可以檢測到裝置1100的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1100的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1114還可以檢測裝置1100或裝置1100一個組件的位置改變，用戶與裝置1100接觸的存在或不存在，裝置1100方位或加速/減速和裝置1100的溫度變化。傳感器組件1114可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1114還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1114還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1116被配置為便于裝置1100和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置1100可以接入基于通信標準的無線網絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1116經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1116還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數據協會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現。

在示例性實施例中，裝置1100可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于車輛定速巡航的控制方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1104，上述指令可由裝置1100的處理器1120執行以完成車輛定速巡航的控制。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。

根據一示例性實施例，本公開還提供一種車輛，該車輛包括上述車輛定速巡航的控制裝置。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐本公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。