1.一種混合動力驅動系統，其特征在于，所述混合動力驅動系統包括：發動機、電動機以及液壓組件；
所述液壓組件包括液壓馬達、可選地受所述發動機和所述電動機中的至少一個驅動的液壓泵，所述液壓泵通過管道與所述液壓馬達連接并通過液壓傳動使所述液壓馬達的轉子轉動。
2.根據權利要求1所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述液壓組件還包括用于通過液壓傳動使所述液壓馬達的轉子轉動的液壓蓄能器，所述液壓蓄能器通過所述管道連接于所述液壓泵、所述液壓馬達之間。
3.根據權利要求1所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述混合動力驅動系統還包括設置有蓄電池的蓄電組件，所述蓄電池與所述電動機電連接并向所述電動機提供電能。
4.根據權利要求3所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述蓄電組件還包括第一變換器，所述蓄電池通過所述第一變換器與所述電動機電連接，所述第一變換器選自DC/DC變換器或DC/AC變換器。
5.根據權利要求4所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述蓄電組件還包括第二變換器，所述蓄電池通過所述第二變換器與所述電動機電連接，所述第二變換器選自所述DC/DC變換器或AC/DC變換器，所述電動機為發電電動機。
6.根據權利要求3所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述蓄電組件還包括用于向所述蓄電池充電的充電器，所述充電器與所述蓄電池電連接。
7.根據權利要求3所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述蓄電組件還包括受所述發動機驅動進行空轉或發電的發電機以及第三變換器，所述發電機與所述發動機連接，所述發電機通過所述第三變換器與所述蓄電池電連接，所述第三變換器為AC/DC變換器。
8.根據權利要求1所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述液壓組件還包括換向閥，所述液壓泵通過所述換向閥與所述液壓馬達連接，所述液壓馬達為雙向變量液壓馬達。
9.根據權利要求1～8任一項所述的混合動力驅動系統，其特征在于，所述發動機、所述電動機分別通過第一離合器、第二離合器與所述液壓泵連接。
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的混合動力驅動系統，所述液壓馬達的轉子與所述車輛的車輪連接。