一種登車裝置及包括該登車裝置的車輛的制作方法

本發明屬于車輛的乘客出入輔助設備領域，具體的，涉及一種登車裝置。此外，本發明還涉及一種包括登車裝置的車輛。

背景技術：

殘疾人在上大型車輛，例如公交車時，存在許多不便。隨著社會的進步，為了方便殘疾人出行，無障礙設施的建設逐步受到重視。現有的無障礙登車裝置，大致有兩類:一類是拼接殘疾人無障礙通道，這種裝置結實可靠，但耗時較長，也需要人工完成，自動性較差。第二類是從車內伸出無障礙伸縮電動踏板，在車與地面間形成斜面，殘疾人可直接駕駛輪椅進入車內，這類登車裝置在車輛與地面高度差較大的情況下，踏板坡度過大，或者踏板無法與地面完全接合，也不利于輪椅的移動，安全性較差。

因此，在減少人力的前提下，如何同時提高登車裝置的安全性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種新的更加安全穩定的登車裝置。

具體地，一方面，提供了一種登車裝置，包括平臺、兩組舉升機構以及兩組收納機構；上述舉升機構和上述收納機構均分別設置于上述平臺兩側；上述舉升機構包括支座、主臂、拉臂、推桿、舉升臂和電機；上述支座包括分別設置于支座上端、中端和底端的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點；上述主臂的一端與上述第二鉸接點鉸接，另一端與上述舉升臂上端的第五鉸接點鉸接；上述拉臂平行設置與上述主臂的上方，上述拉臂的一端與上述第一鉸接點鉸接，另一端與上述舉升臂上第五鉸接點上方的第四鉸接點鉸接；上述推桿的一端與第三鉸接點限位鉸接，另一端與上述主臂中端鉸接；上述電機用于驅動上述推桿的伸縮；兩個上述舉升臂的底端分別與上述平臺的兩側限位鉸接；上述收納機構包括折起桿、聯動桿和折起副桿；上述折起桿的一端與上述舉升臂的中端鉸接；上述聯動桿的一端固定連接于上述折起桿上，另一端與上述折起副桿的上端鉸接；上述折起副桿的下端與上述平臺連接。

進一步地，上述的登車裝置，還包括控制機構，上述控制機構用于控制上述電機的轉速和開關。

進一步地，上述的登車裝置，還包括距離傳感器，上述距離傳感器用于測定上述平臺前段和后端與相應位置正下方的地面之間的垂直距離；上述控制機構根據上述垂直距離控制上述電機的啟動或關閉。

進一步地，上述的登車裝置，還包括重力傳感器，上述重力傳感器用于測定上述平臺上的承重重量；上述控制機構根據上述承重重量調節上述電機的轉速。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺上還設有防滑帶。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺兩側還設有護欄。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺由不銹鋼材料制成；上述支座、主臂、拉臂和舉升臂由鋁合金材料制成。

另一方面，還提供了一種車輛，包括上述任一種登車裝置。

進一步地，上述的車輛為大型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述大型客車的柵門兩側。

進一步地，上述的車輛為小型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述小型客車的后門兩側。

在使用時，通過將支座固定在車輛上，從而將整個登車裝置安裝在車輛上，原始狀態為收攏狀態，主臂、拉臂、推桿、舉升臂以及平臺均呈豎立或接近豎立的狀態。

當有人需要使用登車裝置時，電機驅動推桿縮短，拉動主臂繞第二鉸接點向前方轉動，平臺從豎立的收攏狀態繞與舉升臂的鉸接點轉動，并被限位在與舉升臂垂直的狀態，也就是水平的狀態。隨著推桿的繼續縮短，拉臂和主臂繼續向前方轉動，并帶動舉升臂以及平臺向前下方做曲線運動，從而將平臺伸出及降落至車輛外部的地面上，與地面相接，從而可以將輪椅直接推上平臺。

將輪椅推上平臺后，推桿伸長，帶動主臂繞第二鉸接點向內轉動，并在拉臂和主臂的共同作用下，帶動舉升臂和平臺不斷向內和升高運動，升高過程中平臺始終保持水平，輪椅和平臺沒有相對位移，因此更加安全穩定。當平臺升高至與車內地板平穩相接的時候，推桿停止伸縮，待殘疾人的輪椅完全從平臺推入車內后，推桿繼續伸長，主臂轉動，隨著主臂逐漸向上收起，折起桿上遠離舉升臂的一端與主臂相抵，繞與舉升臂中端鉸接的鉸接點轉動，并帶動聯動桿的另一端向上方移動，從而帶動折起副桿向內向上移動，進而平臺受力繞與舉升臂的鉸接點向上收起，完成整個登車裝置的收納。

因此，上述技術方案中的登車裝置可以安全平穩地實現登車，并且結構緊湊，體積小，不會侵占車輛過多的空間。

附圖說明

圖1為本發明所提供的登車裝置的其中一個具體實施方式的正視圖。

圖2為圖1的登車裝置的俯視圖。

圖3為本發明所提供的距離傳感器、電機和控制機構的連接示意圖。

圖4為本發明所提供的重力傳感器、電機和控制機構的連接示意圖。

平臺1；支座21；第一鉸接點211；第二鉸接點212；第三鉸接點213；第四鉸接點214；第五鉸接點215；主臂22；拉臂23；推桿24；舉升臂25；電機26；折起桿31；聯動桿32；折起副桿33；控制機構4；距離傳感器5；重力傳感器6；防滑帶7。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

請結合圖1至圖3，在一個具體的實施方式中，提供了一種登車裝置，包括平臺1、兩組舉升機構以及兩組收納機構；上述舉升機構和上述收納機構均分別設置于上述平臺1兩側；上述舉升機構包括支座21、主臂22、拉臂23、推桿24、舉升臂25和電機26；上述支座21包括分別設置于支座21上端、中端和底端的第一鉸接點211、第二鉸接點212和第三鉸接點213；上述主臂22的一端與上述第二鉸接點212鉸接，另一端與上述舉升臂25上端的第五鉸接點215鉸接；上述拉臂23平行設置與上述主臂22的上方，上述拉臂23的一端與上述第一鉸接點211鉸接，另一端與上述舉升臂25上第五鉸接點215上方的第四鉸接點214鉸接；上述推桿24的一端與第三鉸接點213限位鉸接，另一端與上述主臂22中端鉸接；上述電機26用于驅動上述推桿24的伸縮；兩個上述舉升臂25的底端分別與上述平臺1的兩側限位鉸接；上述收納機構包括折起桿31、聯動桿32和折起副桿33；上述折起桿31的一端與上述舉升臂25的中端鉸接；上述聯動桿32的一端固定連接于上述折起桿31上，另一端與上述折起副桿33的上端鉸接；上述折起副桿33的下端與上述平臺1連接。

在使用時，通過將支座21固定在車輛上，從而將整個登車裝置安裝在車輛上，原始狀態為收攏狀態，主臂22、拉臂23、推桿24、舉升臂25以及平臺1均呈豎立或接近豎立的狀態。

當有人需要使用登車裝置時，電機26驅動推桿24縮短，拉動主臂22繞第二鉸接點212向前方轉動，平臺1從豎立的收攏狀態繞與舉升臂25的鉸接點轉動，并被限位在與舉升臂25垂直的狀態，也就是水平的狀態。隨著推桿24的繼續縮短，拉臂23和主臂22繼續向前方轉動，并帶動舉升臂25以及平臺1向前下方做曲線運動，從而將平臺1伸出及降落至車輛外部的地面上，與地面相接，從而可以將輪椅直接推上平臺1。

將輪椅推上平臺1后，推桿24伸長，帶動主臂22繞第二鉸接點212向內轉動，并在拉臂23和主臂22的共同作用下，帶動舉升臂25和平臺1不斷向內和升高運動，升高過程中平臺1始終保持水平，輪椅和平臺1沒有相對位移，因此更加安全穩定。當平臺1升高至與車內地板平穩相接的時候，推桿24停止伸縮，待殘疾人的輪椅完全從平臺1推入車內后，推桿24繼續伸長，主臂22轉動，隨著主臂22逐漸向上收起，折起桿31上遠離舉升臂25的一端與主臂22相抵，繞與舉升臂25中端鉸接的鉸接點轉動，并帶動聯動桿32的另一端向上方移動，從而帶動折起副桿33向內向上移動，進而平臺1受力繞與舉升臂25的鉸接點向上收起，完成整個登車裝置的收納。

因此，上述技術方案中的登車裝置可以安全平穩地實現登車，并且結構緊湊，體積小，不會侵占車輛過多的空間。

進一步地，上述的登車機構還包括控制機構4，控制機構4用于控制電機26的轉速和開關。此外，還可以包括距離傳感器5，距離傳感器5用于測定平臺前段和后端與相應位置正下方的地面之間的垂直距離，控制機構根據上述測定的垂直距離控制電機26的啟動和關閉。具體的，當距離傳感器測得的平臺前端或后端與相應位置處地面的垂直距離為零或小于預設值時，控制機構控制關閉電機，當垂直距離大于預設值時，啟動電機。由于車輛與停靠周邊的路面之間的距離是不定的，通過上述距離傳感器，可以使平臺和地面或車輛內部的地板之間的銜接更加平坦，避免平臺下降不到位或者上升過度的情況，使輪椅推行不便。

進一步地，上述登車機構還包括重力傳感器6，重力傳感器6用于測定平臺1上的承重重量，控制機構4根據承重重量調節電機26的轉速。具體的，當承重重量小于預設值時，控制機構控制電機轉速加快；當承重重量大于預設值時，控制機構控制電機轉速減慢，通過這樣的調節，當平臺上有人時，平臺舉升或下降速度相對較慢，進一步提升了登車機構的安全性，當平臺上沒有人時，平臺舉升或下降速度相對更快，從而提升登車機構在展開平臺和收納起平臺這兩段不載人的時間段的操作時間，進而提升整個登車機構的工作效率。

進一步地，上述登車機構的平臺1上還設有防滑帶7。防滑條帶的阻力可以根據不同的情況進行調節，從而進一步提升平臺上升或下降時平臺上的人的安全性。進一步地，平臺1兩側還設有護欄，當老人或兒童使用上述登車機構時，護欄可以作為扶手，幫助使用者站穩，從而進一步提升登車機構的安全性。

進一步地，上述平臺1由不銹鋼材料制成；支座21、主臂22、拉臂23和舉升臂25由鋁合金材料制成。鋁合金質量輕，散熱性較好，成本較低，且強度大，工藝性好，選取鋁合金作為支座、主臂、拉臂和舉升臂的材料，可以大大減輕整個登車機構的重量，從而降低登車機構對車輛耗油量的影響。

不銹鋼既有不銹性，又有耐酸性(耐蝕性)，強度高，耐腐蝕性好，耐磨性好，常溫加工，光潔度高，焊接性能好，便于加工和維護，外形更加美觀。上述登車裝置主要服務殘疾人員和老弱婦孺，故選用不銹鋼作為平臺的材料，提高平臺的堅固程度，進一步保障使用人員的安全，同時也便于平臺的保潔。優選的，ZL101鋁合金可熱處理強化，具有自然時效能力，強度較高，塑性較好，優選采用ZL101鋁合金。

優選的，在不銹鋼中，奧氏不銹鋼中含有大量的Ni和Cr，使鋼在室溫下呈奧氏體狀態。這類鋼具有良好的塑性、韌性、焊接性和耐蝕性能，在氧化性和還原性介質中耐蝕性均較好。302鋼因碳含量較高，因而機械強度較好，因而選用鋼號為1Cr18Ni9的302號奧氏不銹鋼。

在另一個具體的實施方式中，還提供了一種車輛，包括上述任一種登車裝置。可選的，上述的車輛為大型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述大型客車的柵門兩側。可選的，上述的車輛為小型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述小型客車的后門兩側。

由于上述登車裝置具有前述有益效果，包括該登車裝置的車輛具有相應的有益效果，此處不再贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。