用于無鑰匙進入啟動的系統及輪詢方法與流程

本發明涉及無鑰匙進入啟動的技術，特別涉及用于無鑰匙進入啟動的系統及輪詢方法。

背景技術：

目前的無鑰匙進入啟動(PEPS,Passive Entry Passive Start)系統在車主攜帶鑰匙接近車輛時可以自動執行例如解鎖車門等特定功能，這使得車主不必像以往那樣需要對鑰匙的按鍵進行操作，車主將由此更為方便地控制車輛。

為了實現上述功能，目前的PEPS系統需要周期性地輪詢車輛附近的區域。具體地，PEPS系統通常都是通過預設的低頻(LF)脈沖信號周期性地探測鑰匙。鑰匙在接收到低頻脈沖輪詢信號后會返回響應信號，當該響應信號被PEPS系統認證通過后，車輛就可自動執行上述舉例的預設功能。然而，為了保證這些預設功能自動執行，PEPS系統時時刻刻都需要進行輪詢。考慮到車輛有很長時間會處于閑置狀態，該種輪詢方式將會大大增加整車的靜態電流消耗。

技術實現要素：

本發明解決的問題是提供一種用于無鑰匙進入啟動的系統及輪詢方法，以減少整車靜態電流的消耗。

為了解決上述問題，本發明提供一種用于無鑰匙進入啟動的系統，包括：

圖像識別裝置，用于檢測車輛附近預設區域，并在識別到授權用戶后，產生輪詢觸發信號；

設置于車輛上的輪詢處理裝置，基于所述輪詢觸發信號啟動檢測車鑰匙的輪詢。

與現有技術相比，上述方案具有以下優點：有別于現有技術需要時刻輪詢，上述系統在識別到授權用戶后才啟動輪詢，從而減少了輪詢的時間，也因此減少了整車靜態電流的消耗。

附圖說明

圖1是本發明用于無鑰匙進入啟動的系統的一種實施方式示意圖；

圖2是根據本發明的一種應用場景示意圖；

圖3是根據本發明的另一種應用場景示意圖；

圖4是根據本發明一種實施例的實現示意圖。

具體實施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細節以便使所屬技術領域的技術人員更全面地了解本發明。但是，對于所屬技術領域內的技術人員明顯的是，本發明的實現可不具有這些具體細節中的一些。此外，應當理解的是，本發明并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本發明，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優點僅作說明之用而不應被看作是權利要求的要素或限定，除非在權利要求中明確提出。

圖1示意出了本發明實現的簡要情況。參照圖1所示，通過圖像識別裝置(圖未示)，在車輛附近設置檢測區域，以檢測位于車輛附近的人物。檢測區域的大小通常可以直接根據圖像識別裝置本身的圖像捕獲范圍來設置，或者也可以在圖像捕獲范圍的基礎上根據應用需求來設置。例如，可以將檢測區域的大小設置得與輪詢區域的大小相接近(基于車輛所在位置為參考)。這樣當啟動輪詢后，就能直接進行鑰匙檢測而不必再等待用戶進入輪詢覆蓋區域。一旦有人物進入檢測區域，其會被圖像識別裝置捕獲到相關圖像，并通過對圖像的識別來確認處于檢測區域內的人物是否是授權用戶。當確認所檢測到的人物是授權用戶后，圖像識別裝置會產生輪詢觸發信號。

而設置于車輛上的輪詢處理裝置20，將基于輪詢觸發信號啟動檢測車鑰匙的輪詢。具體地，輪詢處理裝置20通過設置在車輛一處或多處的天線(圖未示)進行低頻搜索來實現輪詢功能。即，通過驅動天線發射低頻脈沖信號來搜索信號覆蓋區域內的車鑰匙。

可選地，由于通過圖像識別裝置還能獲取到用戶的位置信息，對于已在多處設置天線的車輛，輪詢處理裝置就可以根據用戶的位置信息來確定用戶所處的車輛側，并進而確定啟動哪一側的輪詢。例如，當獲知授權用戶處于駕駛室一側時，可以僅啟動駕駛室一側的輪詢。也就是說，僅驅動設置于駕駛室一側的天線發射低頻脈沖信號來搜索鑰匙。由于無需驅動所有的天線發射低頻脈沖信號，因而進一步減少了靜態電流的消耗。

圖4示意出了本發明的一種實現實例。以下將結合圖4以對本發明的實現過程作進一步說明。

由于目前很多車輛本身已配置有攝像設備，例如車輛的停車輔助系統提供的后置攝像頭或360度全景攝像頭(通常安裝于車頂)、行車記錄儀或用作行車記錄儀的前置攝像頭，本發明可以利用這些攝像設備來提供車輛附近區域的人物檢測。

在已具備上述攝像設備的情況下，本發明的圖像識別裝置主要通過對上述攝像設備所捕獲圖像的處理來識別檢測區域內的人物是否為授權用戶。執行圖像處理的模塊可以通過車輛配置的數據通道(例如線束或車輛總線)來獲取所述圖像。

當通過例如前置或后置攝像頭檢測到人物接近車輛時，可以通過人臉識別來確定其是否為授權用戶。即，從攝像頭捕獲的圖像中提取包含人臉的部分圖像，并將其與預先存儲的授權用戶的臉部進行比對。若能獲得匹配結果，則為授權用戶。反之，則不是。對于接近人物非授權用戶的，則繼續進行接近人物的檢測。這里的授權用戶可以是車主，也可以是車主所授權的其他車輛使用者。這些車輛使用者可以由車主將他們的人臉圖像數據預先存儲在圖像識別裝置中，以成為授權用戶。

此外，還可以通過手勢識別來確定授權用戶。具體地，從攝像頭捕獲的圖像中提取包含手勢的部分圖像，并將其與預先存儲的授權用戶的手勢進行比對，若能獲得匹配結果，則為授權用戶。反之，則不是。另外，還可通過預先設置的手勢，在檢測到車鑰匙離開車輛后來關閉輪詢。

在這種配置下，本發明不僅可適用于目前常規的車輛使用場景中，還可以適用于例如車輛共享(Car-sharing)等新興的車輛使用場景中。本發明對授權用戶的識別是為了避免非車輛使用者觸發的無效輪詢(例如過往行人經過車輛觸發的輪詢)，以達到減少靜態電流消耗的目的。因而，除了舉例的人臉識別和手勢識別之外，其他可用于確定授權車輛使用者身份的圖像識別技術都可適用于此。

當通過人臉識別確定接近車輛的人物為車主時，圖像識別裝置就此產生輪詢觸發信號。在本例中，圖像識別裝置連接至車輛總線(例如CAN)，通過喚醒總線網絡，并將“檢測到車主的信息”通過總線發送給PEPS系統來進行觸發。此處的PEPS系統指的是設置于車端、用于處理PEPS功能的設備，其通常包括了上述的輪詢處理裝置、對車鑰匙進行認證的認證裝置以及執行預設PEPS功能的執行裝置。該PEPS系統也可作為本發明系統的一部分。

PEPS系統獲得該觸發信號后，就可啟動輪詢來檢測車鑰匙。如上述提及的，可以通過驅動所配置的所有天線來進行低頻搜索。或者，為了進一步減少靜態電流的消耗，還可以根據授權用戶的位置，僅驅動相應側的天線進行低頻搜索。

在本發明的其他實施例中，還可進一步利用圖像識別裝置來決定何時觸發輪詢。具體地說，通過捕獲的圖像不僅去識別是否為授權用戶，還去識別授權用戶是否正在接近車輛。對于識別授權用戶是否正在接近車輛，通常可以在確認授權用戶后，再進行短時間的跟蹤檢測，以確定授權用戶相對于車輛的距離是否縮短。若是，則確定授權用戶正在接近車輛，此時可觸發輪詢。反之，則暫不觸發輪詢而繼續檢測。當然，對于目前很多已提供視頻輸出的攝像設備而言，從視頻中授權用戶的動態就可判定其是否正在接近車輛。

并且，這里的車鑰匙并不單指目前用于PEPS系統的實體鑰匙，也可以是集成了鑰匙功能的手機等移動終端，或者也可以是集成了鑰匙功能的手環等可穿戴設備。

當PEPS系統通過輪詢檢測到有效的車鑰匙(能通過認證的車鑰匙)后，就可執行各種與PEPS功能相關的車輛操作。例如，開啟迎賓燈以及靠近解鎖/打開車門、靠近打開后備箱等功能。而若PEPS系統通過輪詢沒有檢測到有效地車鑰匙，則重新使得總線網絡休眠。

對于上述檢測到車鑰匙后的功能執行，以下再通過一些具體的應用場景進行舉例說明。

參照圖2所示，當通過輪詢檢測到車鑰匙后，PEPS系統可以通過車輛總線通知車身控制模塊(BCM)開啟車輛的外部照明燈(例如轉向燈等)，以作為迎賓燈使用。根據不同的應用需求，迎賓燈可以在車鑰匙通過認證后才由PEPS系統通知車身控制模塊開啟，或者不經認證就由PEPS系統通知車身控制模塊開啟。

參照圖3所示，當授權用戶越來越接近車輛時，還可以啟動車輛的靠近解鎖功能。具體地，當通過輪詢檢測到車鑰匙30后，PEPS系統向車鑰匙發送認證請求。車鑰匙在收到認證請求后，也會返回用于認證的射頻信號(包含密鑰)予以回應。若車鑰匙返回的射頻信號通過認證，則PEPS系統通知車身控制模塊對車門進行解鎖。反之，則不進行解鎖。在此基礎上，還可實現更多對應不同需求的應用例。例如，可以僅解鎖而由授權用戶打開車門，或者也可以在解鎖后自動打開車門。對于后備箱，也可在認證通過后，打開后備箱。

并且，還可進一步利用圖像識別裝置提供的用戶位置信息，以根據用戶位置信息來解鎖/打開其所處方位的車門/后備箱。例如，若授權用戶處于駕駛室外，則將駕駛室車門解鎖/打開。若授權用戶處于后備箱外，則將后備箱打開。

雖然本發明已以較佳實施例披露如上，但本發明并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的各種更動與修改，均應納入本發明的保護范圍內，因此本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。