一種電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的制作方法

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車交流充電的身份識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

隨著充電樁建設(shè)數(shù)量的與日俱增，每天都有大量的電動(dòng)汽車充電交易數(shù)據(jù)時(shí)刻發(fā)生變化。從充電樁運(yùn)營(yíng)監(jiān)管層面(例如電動(dòng)汽車租賃公司所經(jīng)營(yíng)的充電樁運(yùn)營(yíng)監(jiān)管層面)乃至政府車輛監(jiān)管層面都迫切想獲悉，在每次充電交易過(guò)程中，是哪輛車在哪個(gè)充電樁進(jìn)行了充電以及具體充電詳情。

從大數(shù)據(jù)分析層面來(lái)看，充電樁對(duì)每輛充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行身份認(rèn)證，有利于后期的數(shù)據(jù)分析以及管理，并能對(duì)日后相關(guān)行業(yè)關(guān)鍵點(diǎn)的管控提供唯一性幫助。

對(duì)此，國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GBT 27930-2015《電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》及南方電網(wǎng)公司標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)汽車充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)通信規(guī)約第2部分：系統(tǒng)與充電設(shè)施》勻要求，直流充電樁在充電過(guò)程中應(yīng)對(duì)充電車輛的唯一識(shí)別標(biāo)志VIN碼(即車輛識(shí)別碼)進(jìn)行獲取，并上報(bào)充電樁管理系統(tǒng)。其中VIN碼為車輛的唯一識(shí)別碼，通過(guò)識(shí)別并分析VIN碼，可關(guān)聯(lián)到電動(dòng)汽車的BMS(電池管理系統(tǒng))廠家、以及車牌號(hào)等信息，其對(duì)分時(shí)租賃管理用戶意義極大。

直流充電樁識(shí)別車輛識(shí)別碼的過(guò)程如圖1所示，BMS代表電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)，充電機(jī)為直流充電樁。當(dāng)直流電樁的充電槍(或稱充電插頭)與電動(dòng)汽車的電池充電接口完成連接時(shí)，直流充電樁向電動(dòng)汽車下發(fā)握手報(bào)文，當(dāng)在不超時(shí)的條件下，電動(dòng)汽車向直流充電樁發(fā)送BMS和車輛的握手報(bào)文(此報(bào)文PGN512數(shù)據(jù)包中，已經(jīng)包含了車輛識(shí)別碼)，直流充電樁可通過(guò)此握手報(bào)文判斷車輛信息，此過(guò)程具有5s超時(shí)余量，因此，直流充電樁可以輕松在此環(huán)節(jié)獲取車輛識(shí)別碼，并進(jìn)行車輛的身份認(rèn)證。

然而目前市場(chǎng)上，并不是所有的電動(dòng)汽車都具有直流充電接口，或者并不是所有的充電站都具有直流充電樁，而交流充電的方式和原理遠(yuǎn)復(fù)雜于直流充電，直流充電過(guò)程的車輛身份認(rèn)證方式不適用于交流充電，主要原因在于交流充電時(shí)充電樁管理系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)讀取車輛的識(shí)別信息。因此，對(duì)于電動(dòng)汽車的交流充電，目前還沒(méi)有一種可自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)汽車VIN碼并進(jìn)行身份認(rèn)證的方式。一般進(jìn)行交流充電時(shí)，需充電用戶或者現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)對(duì)充電樁屏幕或者APP的操作，來(lái)進(jìn)行車輛身份識(shí)別，以確定充電用戶的充電卡是否具有使用權(quán)，是否可以充電。而充電結(jié)束后，充電用戶再通過(guò)充電卡刷卡，或者APP結(jié)算充電業(yè)務(wù)。顯然，此方式存在操作繁瑣，效率低的問(wèn)題，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置，旨在交流充電樁對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行交流充電的過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)汽車的身份。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置，包括：

讀取模塊，用于在交流充電樁的充電槍插入目標(biāo)汽車的交流充電口后，讀取充電槍線纜中的CP信號(hào)線的電壓數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于根據(jù)讀取的所述電壓數(shù)據(jù)，判斷所述充電槍是否已成功插入所述目標(biāo)汽車的交流充電口并與之匹配；

獲取模塊，用于在確定模塊作出所述充電槍成功插入所述目標(biāo)汽車的交流充電口的判斷后，讀取所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息；

識(shí)別模塊，用于對(duì)識(shí)別信息進(jìn)行分析以判斷所述識(shí)別信息是否已在管理系統(tǒng)中儲(chǔ)存，并作出是否對(duì)所述目標(biāo)汽車的電池進(jìn)行充電的命令。

本發(fā)明技術(shù)方案在交流充電樁的充電槍插入目標(biāo)汽車電池的交流充電口后，先通過(guò)讀取模塊自動(dòng)讀取充電槍線纜中的CP信號(hào)線的電壓數(shù)據(jù)；接著通過(guò)確定模塊根據(jù)讀取模塊讀取到的電壓值是否達(dá)到目標(biāo)值并判斷充電槍是否已成功插入目標(biāo)汽車的交流充電口并與之成功匹配，緊接著在判斷成功插入的情況下，通過(guò)獲取模塊讀取目標(biāo)汽車的識(shí)別信息(識(shí)別信息包括但不限于VIN碼和車牌號(hào)信息)，然后，通過(guò)識(shí)別模塊將讀取到的目標(biāo)汽車識(shí)別信息與充電樁管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中已儲(chǔ)存的識(shí)別信息進(jìn)行分析，以自動(dòng)判斷讀取到的目標(biāo)汽車的識(shí)別信息是否與儲(chǔ)存在充電樁管理系統(tǒng)的識(shí)別信息一致，在一致的情況下，充電樁管理系統(tǒng)判斷目標(biāo)汽車具有充電權(quán)限，并自動(dòng)對(duì)目標(biāo)汽車進(jìn)行充電，整個(gè)身份識(shí)別過(guò)程無(wú)須人工在充電樁屏幕或者APP操作，有效避免傳統(tǒng)方式需人工操作并識(shí)別的方法所存在的操作繁瑣、效率低且用戶體驗(yàn)較差的問(wèn)題。提供一種交流充電時(shí)自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)汽車身份的裝置，提高了電動(dòng)汽車交流電充電過(guò)程身份識(shí)別的智能化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的直流充電樁識(shí)別車輛識(shí)別碼的流程圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的獲取模塊的第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的獲取模塊的第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖7為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置的第四實(shí)施例的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置。

如圖2所示，該電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置包括讀取模塊10、確定模塊20、獲取模塊30以及識(shí)別模塊40。

所述讀取模塊10，用于在交流充電樁的充電槍(未圖示)插入目標(biāo)汽車的交流充電口(未圖示)后，讀取充電槍線纜中的CP信號(hào)線(未圖示)的電壓數(shù)據(jù)；

具體地，將目標(biāo)汽車(指待充電的電動(dòng)汽車)開到交流充電樁的充電區(qū)域(未圖示)并泊車后，將交流充電樁的充電槍(或稱充電插頭)插入所述目標(biāo)汽車的交流充電口，然后，由設(shè)于所述充電樁的讀取模塊10讀取充電槍線纜中的CP信號(hào)線的電壓數(shù)據(jù)。

所述確定模塊20，用于根據(jù)讀取的所述電壓數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，以判斷所述充電槍是否已成功插入所述目標(biāo)汽車的交流充電口并與之匹配；

具體地，當(dāng)所述充電槍插入目標(biāo)汽車的交流充電口后，如成功插入，且在所述目標(biāo)汽車的車載電池不存在故障的情況下，CP信號(hào)線的電壓會(huì)發(fā)生變化。例如，當(dāng)所述充電槍未成功插入交流充電口時(shí)，CP信號(hào)線的電壓為+12V；而當(dāng)充電槍成功插入交流充電口后，CP信號(hào)線的電壓會(huì)變化為+6V。因此，所述充電樁的確定模塊20就可以通過(guò)讀取模塊10讀取到的電壓數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化來(lái)判斷所述充電槍是否已成功插入所述交流充電口。例如，當(dāng)讀取到的電壓數(shù)據(jù)始終為+12V時(shí)，表示所述充電槍未成功插入交流充電口，此時(shí)，充電樁管理系統(tǒng)根據(jù)確定模塊20提供的未成功插入判斷，不讀取所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息，并可以發(fā)出未插入成功的提示，提示的方式包括但不限于發(fā)出提示聲、閃燈提示、或者在充電樁屏幕顯示提醒文字等；而讀取的電壓數(shù)據(jù)由+12V變化為+6V時(shí)，則表示，所述充電槍已成功插入所述交流充電口。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，由于不同的充電樁可能具有不同的電壓標(biāo)準(zhǔn)，因此，充電槍未成功插入交流充電口時(shí)的電壓不局限于+12V，充電槍成功插入交流充電口后的電壓也不局限于+6V，但是，必須保證，充電槍未成功插入交流充電口時(shí)和充電槍成功插入交流充電口后的電壓值不同，以使所述確定模塊20可通過(guò)不同的電壓數(shù)據(jù)判斷充電槍是否已成功插入交流充電口。

可以理解的是，所述車載電池設(shè)于目標(biāo)汽車上，可進(jìn)行反復(fù)充電，并用于為目標(biāo)汽車提供動(dòng)力輸出以及為車上其他設(shè)備供電，其與電池管理系統(tǒng)(未圖示)電連接。

所述獲取模塊30，用于在所述確定模塊20作出所述充電槍成功插入所述目標(biāo)汽車的交流充電口的判斷后，讀取所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息；

具體地，所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息包括但不限于車輛識(shí)別碼(即VIN碼)以及車牌號(hào)等信息，所述識(shí)別信息一般記錄在車載診斷系統(tǒng)(OBD)中，并可讀取，一旦充電樁管理系統(tǒng)通過(guò)確定模塊20判斷充電槍已成功插入交流充電口時(shí)，充電樁管理系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)所述獲取模塊30直接或者間接讀取所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息。

所述識(shí)別模塊40，用于對(duì)識(shí)別信息進(jìn)行分析以判斷所述識(shí)別信息是否已在管理系統(tǒng)中儲(chǔ)存，并作出是否對(duì)所述目標(biāo)汽車的電池進(jìn)行充電的命令。

具體地，所述充電樁管理系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，主要負(fù)責(zé)管理用戶帳戶以及汽車信息，其數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先儲(chǔ)存了用戶的電動(dòng)汽車的車輛識(shí)別碼以及車牌號(hào)碼等識(shí)別信息，可為進(jìn)行交流充電的目標(biāo)汽車進(jìn)行身份認(rèn)證。即當(dāng)充電樁管理系統(tǒng)通過(guò)所述獲取模塊30讀取目標(biāo)汽車的識(shí)別信息后，會(huì)通過(guò)識(shí)別模塊40跟充電樁管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的識(shí)別信息進(jìn)行分析，以判斷讀取到的目標(biāo)汽車的識(shí)別信息是否與充電樁管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的識(shí)別信息一致。如若所述識(shí)別模塊的分析結(jié)果顯示，讀取到的目標(biāo)汽車的識(shí)別信息與所述充電樁管理系統(tǒng)中儲(chǔ)存的識(shí)別信息一致，則表示目標(biāo)汽車身份認(rèn)證成功，充電樁管理系統(tǒng)判斷目標(biāo)汽車具有充電權(quán)限，并對(duì)所述充電樁發(fā)出指令，控制充電樁對(duì)目標(biāo)汽車進(jìn)行充電。

本發(fā)明電動(dòng)汽車充電的身份識(shí)別裝置在對(duì)目標(biāo)汽車進(jìn)行身份認(rèn)證的過(guò)程中無(wú)須人工在充電樁屏幕或者APP操作，能有效避免傳統(tǒng)方式需人工操作并識(shí)別的方法所存在的操作繁瑣、效率低且用戶體驗(yàn)較差的問(wèn)題。提供一種交流充電時(shí)自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)汽車身份的裝置，提高了電動(dòng)汽車交流電充電過(guò)程身份識(shí)別的智能化程度。

而如若經(jīng)識(shí)別模塊40分析，讀取的識(shí)別信息與儲(chǔ)存的識(shí)別信息不一致時(shí)，識(shí)別模塊40判斷身份認(rèn)證失敗，禁止充電樁對(duì)所述目標(biāo)汽車進(jìn)行交流充電。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，如圖2、圖3的示，所述獲取模塊30包括：信息獲取單元31、通訊單元32和接收單元33。

所述信息獲取單元31與車載診斷系統(tǒng)接口電連接，用于讀取儲(chǔ)存于目標(biāo)汽車的車載診斷系統(tǒng)中的識(shí)別信息。

具體地，信息獲取單元31與目標(biāo)汽車自帶的車載診斷系統(tǒng)接口(即OBD接口)連接后，一旦充電槍成功插入目標(biāo)汽車的交流充電口后，目標(biāo)汽車的電池管理系統(tǒng)同充電樁一樣，也能判斷出充電槍已成功插入其交流充電口，并將信息反饋給車載診斷系統(tǒng)，由車載診斷系統(tǒng)傳送給所述信息獲取單元31，此時(shí)，信息獲取單元31從車載診斷系統(tǒng)中獲取目標(biāo)汽車的識(shí)別信息。

所述通訊單元32為GPRS通訊單元或者NFC通訊單元，其與所述信息獲取單元31電連接，用于將信息獲取單元31讀取的目標(biāo)汽車的識(shí)別信息上傳至接收單元33。

接收單元33為充電樁管理系統(tǒng)中自帶，或者另外連于充電樁管理系統(tǒng)上的，其用于接收通訊單元32上傳的識(shí)別信息，并傳送給充電樁管理系統(tǒng)的識(shí)別模塊40。

具體地，當(dāng)信息獲取單元31讀取目標(biāo)汽車的識(shí)別信息后，通過(guò)通訊單元32將讀取的識(shí)別信息上傳到充電樁管理系統(tǒng)的接收單元33，接收單元33則將識(shí)別信息傳送給充電樁管理系統(tǒng)的識(shí)別模塊40，通過(guò)識(shí)別模塊40進(jìn)行分析。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述信息獲取單元和通訊單元設(shè)于盒體(未圖示)中，可對(duì)信息獲取單元和通訊單元進(jìn)行保護(hù)，所述信息獲取單元與車載診斷系統(tǒng)接口電連接，并可拆卸。

通過(guò)此獲取模塊30讀取所述目標(biāo)汽車的識(shí)別信息，操作方便且識(shí)別信息數(shù)據(jù)的讀取較為快捷。但需額外設(shè)置信息獲取單元31和通訊單元32，因此識(shí)別信息的讀取成本略高。

如圖2、圖4所示，為獲取模塊30的第二種實(shí)施例，所述獲取模塊30包括有線數(shù)據(jù)傳輸單元32'以及設(shè)于充電樁的控制板31'，所述有線數(shù)據(jù)傳輸單元32'用于連接目標(biāo)汽車的車載診斷系統(tǒng)和所述控制板31'，并形成有線的信號(hào)傳輸路徑，以使所述控制板31'能從車載診斷系統(tǒng)中獲取握手報(bào)文。

在上述實(shí)施例中，有線數(shù)據(jù)傳輸單元32'包括CAN總線的H信號(hào)線和L信號(hào)線，目標(biāo)汽車的交流充電口的L₂接口和L₃接口，充電槍的L₂端子和L₃端子，以及充電槍線纜中的L₂信號(hào)線纜和L₃信號(hào)線纜，CAN總線的H信號(hào)線和L信號(hào)線分別通過(guò)雙絞線或者屏蔽線與目標(biāo)汽車的交流充電口的L₂接口和L₃接口電連接，充電槍線纜中的L₂信號(hào)線纜和L₃信號(hào)線纜的一端分別與所述充電槍的L₂端子和L₃端子電連接，L₂信號(hào)線纜和L₃信號(hào)線纜的另一端分別與所述控制板電連接，當(dāng)充電槍的L₂端子和L₃端子成功插入交流充電口對(duì)應(yīng)的L₂接口和L₃接口時(shí)，可在車載診斷系統(tǒng)和所述控制板31'之間形成有線的信號(hào)傳輸路徑，以使所述控制板能從車載診斷系統(tǒng)中獲取握手報(bào)文，然后，對(duì)獲取的握手報(bào)文進(jìn)行解析以得到目標(biāo)汽車的識(shí)別信息。

具體地，在目前的交流充電樁的標(biāo)準(zhǔn)制定中，充電樁的充電槍和電動(dòng)汽車的交流充電口分別具有七個(gè)可插接配合的端子和接口(接口的設(shè)置方式如GBT 20234.2-2015《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第2部分：交流充電接口》中的圖2所示)，其中L₂接口和L₃接口為未被利用的接口，即，傳統(tǒng)情況下，當(dāng)充電槍對(duì)應(yīng)的L₂端子和L₃端子成功插入L₂接口和L₃接口后，不會(huì)在充電過(guò)程起任何作用，而本實(shí)施例，則對(duì)未被利用的L₂接口和L₃接口進(jìn)行利用，通過(guò)雙絞線或者屏蔽線將L₂接口和L₃接口與車載診斷系統(tǒng)CAN總線的H信號(hào)線和L信號(hào)線電連接，作為信號(hào)傳輸路徑中的一部分。所述控制板是根據(jù)現(xiàn)有的車載診斷系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)處理協(xié)議格式自動(dòng)向目標(biāo)汽車的車載診斷系統(tǒng)獲取握手報(bào)文，握手報(bào)文的內(nèi)容與現(xiàn)有的電動(dòng)汽車直流充電過(guò)程中的握手報(bào)文的內(nèi)容相同，此握手報(bào)文數(shù)據(jù)包中，同樣已經(jīng)包含了車輛識(shí)別碼和車牌號(hào)碼(具體可參考GBT 27930-2015《電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信十協(xié)議》附錄A充電流程、表11PGN512報(bào)文格式)。握手報(bào)文的解析方式與現(xiàn)有的電動(dòng)汽車直流充電過(guò)程中的握手報(bào)文解析方式相同，這里不再進(jìn)行贅述，解析后，可得到目標(biāo)汽車的識(shí)別信息，例如車輛識(shí)別碼和車牌號(hào)碼等信息。

本實(shí)施例將未被利用的L₂接口和L₃接口進(jìn)行利用，僅需通過(guò)雙絞線或者屏蔽線將L₂接口和L₃接口與車載診斷系統(tǒng)CAN總線的H信號(hào)線和L信號(hào)線電連接，即可在L₂端子和L₃端子成功插入交流充電口的L₂接口和L₃接口后，在充電樁控制板31'和車載診斷系統(tǒng)之間形成有線的信號(hào)傳輸路徑，最終使充電樁管理系統(tǒng)能獲取目標(biāo)汽車的識(shí)別信息，顯然，這種方式成本較低。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這種方式，需預(yù)先完成L₂接口和L₃接口與車載診斷系統(tǒng)CAN總線的H信號(hào)線和L信號(hào)線電連接工作，因?yàn)槿缭诔潆姮F(xiàn)場(chǎng)再連接的話，會(huì)額外占用充電樁的時(shí)間。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如5圖所示，還包括帳戶信息分析模塊50，用于在判斷識(shí)別信息已在所述充電樁管理系統(tǒng)中儲(chǔ)存之后，并在開始充電之前，將識(shí)別信息關(guān)聯(lián)到對(duì)應(yīng)的帳戶，并判斷帳戶是否具有余額，如若帳戶仍有余額，則開始充電，而如若無(wú)余額，則禁止充電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖6所示，還包括計(jì)算模塊60，計(jì)算模塊60在判斷所述電動(dòng)汽車的身份認(rèn)證成功，并開始充電之后，計(jì)算充電樁對(duì)所述目標(biāo)汽車的充電電量，并根據(jù)充電電量從所述帳戶的余額中扣除相應(yīng)的數(shù)額。當(dāng)目標(biāo)汽車充滿電或者未充滿但余額為零時(shí)，充電樁自動(dòng)停止對(duì)目標(biāo)汽車充電。此方式可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)結(jié)帳，從而提高交流充電的智能化程度。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在不影響充電的情況下，也可以采用人工結(jié)帳的方式。

進(jìn)一步地，如圖7所示，還包括顯示模塊70，所述顯示模塊70用于在充電樁顯示屏中顯示充電電量、充電數(shù)額以及帳戶余額。以方便用戶了解充電信息和帳戶信息。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。