本發明屬于純電動整車控制領域，具體涉及一種適用于純電動物流車的整車模式轉換策略。
背景技術：
面對日趨嚴重的能源短缺與環境惡化問題，新型車輛的開發利用愈來愈受到各國政府和工業界的高度重視。在這種背景下，清潔無污染、零排放的純電動物流車成為當今最有發展前途的運輸工具之一。
目前純電動物流車控制方法是整車控制器基于部件控制來完成的。通常整車控制器在車輛運行中，通過采集各部件信息對各部件進行實時控制，并判斷車輛是否處于故障狀態，若是，則進行限功處理。
現有技術較少的考慮實際情況下車輛狀態，未對車輛模式進行詳細的劃分。現有技術大都采用基于部件的控制方法。由于純電動車輛電氣部件較多，功能復雜，而車輛運行需要各部件協同工作，并具有嚴格的邏輯順序。在車輛運行中實時檢測所有部件狀態并對所有部件進行控制，極大的提高了整車控制的難度，同時增加了車輛誤操作的可能性。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種根據純電動物流車實際應用場景，實時采集車輛狀態判定車輛所處于的運行模式，根據車輛模式控制車輛部件，進而實現各部件協調工作，保證車輛安全可靠的運行。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種適用于純電動物流車的整車模式轉換策略，它包括如下幾種模式：停車休眠模式、預休眠模式、ACC準備模式、上下電準備模式、二檔電源開啟模式、充電模式和遠程控制模式；
停車休眠模式：在此模式下，整車控制器關斷所有器件,降低整車功耗；在此模式下每隔1秒間隔喚醒進入預休眠模式；
預休眠模式：在此模式下,整車控制器檢測ACC電源/充電槍信號(Charge_plug_in)是否有效,若有效,則進入相應模式,若無效,則返回停車休眠模式；
ACC準備模式：車輛ACC信號有效時,進入此模式。在此模式下,整車控制器控制整車低壓部件上電；車輛儀表,空壓機等低壓部件在此階段進行初始化，彼此進行通信獲取狀態；
上下電準備模式：車輛二檔電信號(Switch_second)狀態變化且時間小于4秒時,進入此模式。在此模式下，當二檔電信號由低(0)到高(1)時，整車控制器控制整車高壓部件上電。電機控制器、DCDC、助力轉向系統等高壓部件按照合理時序進行初始化工作，進行高壓預充等步驟。當二檔電信號由高(1)到低(0)時，整車控制器控制各高壓部件下電；
二檔電源開啟模式：車輛二檔電源有效且保持大于4秒時，進入此模式。在此模式下，整車控制器除了控制以上部件工作，還可以通過電機控制器控制電機；
充電模式：當整車控制器檢測到充電槍信號(Charge plug_in)有效且電機轉速為0時，則進入充電模式，在此模式下，整車控制器導通充電回路，只給儲能系統及儀表供電，其他部件禁止工作；
遠程控制模式：當車輛處于二檔電源開啟模式時，整車控制器檢測GPRS下發命等于1且電機轉速為0時，車輛進入遠程控制模式，在此模式下，整車控制器根據接收到的命令控制電機最大力矩，達到控制車輛的功能；
其工作流程是如下：車輛初始狀態下處于停車休眠模式，在此模式下每隔1秒間隔喚醒進入預休眠模式；在預休眠模式下，對一檔電及充電槍狀態進行檢測，若一檔電開或充電槍插入，則根據狀態進入相應的模式，否則回到停車休眠模式；
在預休眠模式下，若一檔電開，則進入ACC準備模式；
在ACC準備模式下，若檢測到二檔電開，則進入上下電準備模式；若檢測到一檔電關并且電機轉速小于500rpm，則進入預休眠模式；
在上下電準備模式下，二檔電開啟保持4秒，則進入二檔電源開始模式；若檢測到二檔電關閉，則進入ACC準備模式；
在二檔電源開啟模式下，若接受到車載智能終端發送遠程控制指令，則進入遠程控制模式；若檢測到二檔電關閉保持4秒，則進入上下電準備模式；
在電機轉速為0并且充電槍插入時，無論車輛此時處于何種模式，都會跳轉至充電模式。
本發明的有益效果是：
由于傳統的控制程序未對車輛所處模式進行細化導致極大的提高了整車控制的難度，同時增加了車輛誤操作的可能性。由此，本發明通過對純電動物流車實際應用分析，獲得純電動物流車的整車模式，在不同整車模式下，針對特定的部件進行控制，降低了整車控制器的負荷率。通過對整車模式轉換策略的設定，固化了各部件控制的邏輯順序，降低了車輛誤操作的概率。
附圖說明
圖1為本發明整車模式轉換流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。
如圖1所示，一種適用于純電動物流車的整車模式轉換策略，它包括如下幾種模式：停車休眠模式、預休眠模式、ACC準備模式、上下電準備模式、二檔電源開啟模式、充電模式和遠程控制模式；
停車休眠模式：在此模式下，整車控制器關斷所有器件,降低整車功耗；在此模式下每隔1秒間隔喚醒進入預休眠模式；
預休眠模式：在此模式下,整車控制器檢測ACC電源/充電槍信號(Charge_plug_in)是否有效,若有效,則進入相應模式,若無效,則返回停車休眠模式；
ACC準備模式：車輛ACC信號有效時,進入此模式。在此模式下,整車控制器控制整車低壓部件上電；車輛儀表,空壓機等低壓部件在此階段進行初始化，彼此進行通信獲取狀態；
上下電準備模式：車輛二檔電信號(Switch_second)狀態變化且時間小于4秒時,進入此模式。在此模式下，當二檔電信號由低(0)到高(1)時，整車控制器控制整車高壓部件上電。電機控制器、DCDC、助力轉向系統等高壓部件按照合理時序進行初始化工作，進行高壓預充等步驟。當二檔電信號由高(1)到低(0)時，整車控制器控制各高壓部件下電；
二檔電源開啟模式：車輛二檔電源有效且保持大于4秒時，進入此模式。在此模式下，整車控制器除了控制以上部件工作，還可以通過電機控制器控制電機；
充電模式：當整車控制器檢測到充電槍信號(Chargeplug_in)有效且電機轉速為0時，則進入充電模式，在此模式下，整車控制器導通充電回路，只給儲能系統及儀表供電，其他部件禁止工作；
遠程控制模式：當車輛處于二檔電源開啟模式時，整車控制器檢測GPRS下發命(RemoteC ontrolFlag)等于1且電機轉速為0時，車輛進入遠程控制模式，在此模式下，整車控制器根據接收到的命令控制電機最大力矩，達到控制車輛的功能；
如圖1所示，其工作流程是如下：車輛初始狀態下處于停車休眠模式，在此模式下每隔1秒間隔喚醒進入預休眠模式；在預休眠模式下，對一檔電及充電槍狀態進行檢測，若一檔電開或充電槍插入，則根據狀態進入相應的模式，否則回到停車休眠模式；
在預休眠模式下，若一檔電開，則進入ACC準備模式；
在ACC準備模式下，若檢測到二檔電開，則進入上下電準備模式；若檢測到一檔電關并且電機轉速小于500rpm，則進入預休眠模式；
在上下電準備模式下，二檔電開啟保持4秒，則進入二檔電源開始模式；若檢測到二檔電關閉且一檔電開，則進入ACC準備模式；
在二檔電源開啟模式下，若接受到車載智能終端(或T-BOX)發送遠程控制指令并且電機轉速為0，則進入遠程控制模式，若接受到T-BOX發送的退出控制指令，則返回二檔電源開啟模式；若檢測到二檔電關閉保持4秒，則進入上下電準備模式；
在電機轉速為0并且充電槍插入時，無論車輛此時處于何種模式，都會跳轉至充電模式。
本控制策略基于模式轉換，其特征在于，通過對純電動物流車實際應用分析，獲得純電動物流車的整車模式；整車模式分別為停車休眠模式、預休眠模式、ACC準備模式、上下電準備模式、二檔電源開啟模式、充電模式與遠程控制模式；不同的模式下針對不同的部件進行控制；各模式間有嚴格的邏輯流程，只有特定的模式之間方可進行模式轉換。
本發明通過調整整車控制軟件結構，形成一種新的VCU控制模式。新的整車控制策略將根據車輛的實際運行情況和該運行情況下車輛的功能需求，將整車狀態劃分為不同的工作模式。當純電動物流車運行在不同的工作模式下，整車控制器獨立的開啟不同的功能，以此達到更加穩定可靠的實現對車輛實際運行狀態的監管。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，應當指出的是，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。