一種新型車身控制系統以及控制方法與流程

本發明屬于車輛技術領域，尤其涉及一種新型車身控制系統及控制方法。

背景技術：

隨著傳統汽車行業的競爭日益加劇，汽車價格逐步降低，整車為了提高車輛的用戶體驗和品牌價值，在車輛中往往增加更多的實用功能與智能設備。T-BOX(車聯網智能終端)完美讀取門窗、燈、喇叭、后視鏡、中控警告、后尾箱、超聲波信號，完美實現自動空調，遠程自動座椅調整，讀取控制器局域網絡(CAN，Controller Area Network)總線系統、安全氣囊狀態信息及胎壓信息，給汽車一個更優異的空間。通過車規級的處理器芯片利用無線通信技術來實現，基于“汽車級”對可靠性、工作溫度、抗干擾等方面的苛刻要求，主要實現4G(第四代移動電話行動通信標準)遠程無線通訊、GPS衛星定位、加速度傳感和CAN通訊功能。實現車輛遠程監控、遠程控制、安全監測和報警、遠程診斷等多種在線應用。

現有技術中，汽車主機廠裝車時T-BOX為單獨的模塊，當需要T-BOX和其他模塊聯合工作時，需要獨立分別安裝T-BOX和其他模塊，多個獨立模塊成本較高，所以該類型模塊多數只能匹配在高端或者高配車型上。但近年來隨著汽車行業競爭加劇，整車必須加裝更多的實用功能與智能設備以提高車輛的用戶體驗和品牌價值，因此成本問題成為了汽車行業競爭的一個主要問題。

技術實現要素：

本發明提供一種新型車身控制系統及控制方法，旨在解決T-BOX模塊和BCM模塊獨立生產和安裝引起的成本高的問題。

本發明實施例提供了一種新型車身控制系統，包括：

中央控制單元、信息采集單元、驅動輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內部電源單元；

所述信息采集單元通過所述第一通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于將采集的車身信息通過所述第一通訊單元發送給所述中央控制單元進行處理；

所述中央控制單元與所述第一通訊單元相連接，用于接收并處理所述車身信息，將處理后形成的控制命令，通過所述第一通訊單元發送給所述驅動輸出單元，由所述驅動輸出單元輸出給對應的車身執行部件；

所述第一通訊單元，用于將所述車身信息發送給所述中央控制單元，并將所述控制命令，發送給所述驅動輸出單元；

所述第二通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于將接收的用戶指令發送給所述中央控制單元進行處理；

所述診斷單元通過所述第一通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于獲取所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息，并進行車身故障診斷。

所述內部電源單元，用于為系統供電。

本發明實施例還提供了一種新型車身控制方法，包括：

接收信息采集單元采集的車身信息；

處理所述車身信息，以形成控制命令；

將所述控制命令通過驅動輸出單元，發送給所述控制命令對應的車身執行部件；

接收并處理所述用戶指令，以形成控制命令發送給對應的車身執行部件。

從上述本發明實施例可知，本發明提供的新型車身控制系統及控制方法，通過將中央控制單元、信息采集單元、驅動輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內部電源單元集成在同一模塊中，實現了現有技術中T-BOX和車身控制器兩大智能模塊中的功能，通過采集車身信息獲得車況，并處理成相應的控制命令發送給車身執行部件，實現對車身的控制，以及根據用戶的指令控制車身，從而將該兩個智能模塊的功能集成在同一個模塊中實現，提高了控制系統的智能化程度，同時節省了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。

圖1為本發明第一實施例提供的新型車身控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明第二實施例提供的新型車身控制系統的結構示意圖；

圖3為本發明第三實施例提供的新型車身控制方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發明第一實施例提供的新型車身控制系統的結構示意圖。該新型車身控制系統10包括：中央控制單元11、信息采集單元12、驅動輸出單元13、第一通訊單元14、第二通訊單元15、診斷單元16和內部電源單元17。

其中，信息采集單元12通過第一通訊單元14與中央控制單元11相連接，用于將采集的車身信息通過第一通訊單元14發送給中央控制單元11進行處理。

信號采集單元12通過硬件采集電路采集各種類型的車身信息。該車身信息可以是燈光開關狀態、鎖開關狀態、傳感器信號、碰撞信號等其中的一種或幾種。

中央控制單元11與第一通訊單元14相連接，用于接收并處理信號采集單元12采集的該車身信息，將處理后形成的控制命令，通過第一通訊單元14發送給驅動輸出單元13，由驅動輸出單元13再輸出給對應的車身執行部件，該車身執行部件分別執行對應的控制命令。

其中，該控制命令是指可以控制車身執行部件執行相應動作的命令，包括：燈光控制命令、指示燈控制命令、雨刮電機控制命令、鎖電機控制命令等其中的一種或幾種。

第一通訊單元14，連接中央控制單元11與信息采集單元12，第一通訊單元14還連接中央控制單元11與驅動輸出單元13。第一通訊單元14用于將該車身信息發送給中央控制單元11，并將該控制命令，發送給驅動輸出單元13。

第二通訊單元15與中央控制單元11相連接，用于將接收的用戶指令發送給中央控制單元11進行處理，其中用戶指令可包括：遠程診斷指令、安全檢測指令、報警指令、遠程控制車輛的各種指令、連接互聯網、請求定位信息等指令中的一種或幾種。這些用戶指令，是可以通過移動終端對應功能的APP發出。

診斷單元16通過第一通訊單元14與中央控制單元11相連接，用于獲取中央控制單元11的故障診斷指令和故障信息，并進行車身故障診斷。

中央控制單元11采集到故障數據后，在系統里將該故障數據以系統中預設的故障碼的形式儲存，診斷單元16根據該故障診斷指令讀取該故障碼，對車身故障進行診斷。

內部電源單元17，可外接電池，用于為系統供電。

本發明實施例中，通過將中央控制單元、信息采集單元、驅動輸出單元、第一通訊單元、第二通訊單元、診斷單元和內部電源單元集成在同一模塊中，實現了現有技術中T-BOX和車身控制器兩大智能模塊中的功能，將該兩個智能模塊的功能集成在同一個模塊中實現，節省了成本。

請參閱圖2，圖2為本發明第二實施例提供的新型車身控制系統的結構示意圖，與圖1所示實施例不同之處在于：

具體地，第一通訊單元14包括CAN通訊單元141，CAN通訊單元141包括CAN總線(CAN總線包括CAN-H、CAN-L線)和CAN接口。CAN通訊單元141通過CAN網絡將中央控制單元11與待采集信息的車身部件(圖2中未示出)相連，通過CAN總線將該車身信息發送給中央控制單元11，并通過CAN總線將中央控制單元11的控制命令，發送給驅動輸出單元(圖2中未示出)。

其中，待采集信息的車身部件可包括：門開關、信號燈、鎖開關以及各種傳感器等其中的一種或幾種。

進一步地，第一通訊單元14還可以包括局域互聯網絡(LIN，Local Interconnect Network)通訊單元142，LIN通訊單元142包括LIN總線(LIN-LINE)和LIN接口。LIN通訊單元142通過低速LIN通訊實現與車身中低速智能模塊的數據交換。LIN是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現車輛中的分布式電子系統控制。LIN的目標是為現有的CAN總線等車輛網絡提供輔助功能。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可大大節省成本。低速智能模塊可以是雨量傳感器模塊、光線傳感器模塊等實時交流環境信息的模塊。

進一步地，診斷單元16包括K線通訊單元161，K線通訊單元包括K總線和K總線端口。診斷單元還包括在診斷時所需的K線診斷儀。

K線通訊單元161與中央控制單元11和K線診斷儀相連接，用于通過K線(K-LINE)將中央控制單元11的故障診斷指令和故障信息發送給K線診斷儀，以使K線診斷儀根據該故障診斷指令和該故障信息檢測整車故障。

通過K線、K線診斷儀和中央控制單元可進行雙向傳送K線數據，由于串口的普及，K線實現起來更容易。而邏輯電平的改變，只是需要轉換電路。車內預先配置有車載診斷系統(OBD，On-Board Diagnostic)，這個系統隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈或檢查發動機警告燈亮，同時OBD系統會將故障信息存入存儲器，通過K線診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關信息。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

進一步地，第二通訊單元15包括：4G-LTE通訊單元151、WIFI通訊單元152、藍牙通訊單元153中的一種或幾種，圖2以全部包括上述通訊單元為例。

4G-LTE通訊單元151，與終端設備通訊連接，用于通過4G網絡接收該終端設備發送的用戶指令，并將該用戶指令轉發給該中央控制單元處理。

WIFI(Wireless Fidelity)通訊單元152，與該終端設備通訊連接，用于通過WIFI網絡，即基于IEEE 802.11b標準的無線局域網接收該終端設備發送的該用戶指令，并將該用戶指令轉發給該中央控制單元處理。

藍牙通訊單元153，與移動終端設備通訊連接，用于通過藍牙接收該移動終端設備發送的該用戶指令，并將該用戶指令轉發給該中央控制單元處理。

其中，用戶指令指可以實現車輛遠程監控、控制、安全檢測、報警以及遠程診斷等相關指令。

本發明實施例中的新型車身控制系統，采用一個模塊集成多個功能單元的方式，在內部采用串口方式進行通訊，增加了功能的集成性，節約了硬件開銷，降低了成本。

請參閱圖3，圖3是本發明第三實施例提供的新型車身控制方法的流程示意圖，該方法主要包括如下步驟：

S301、接收信息采集單元采集的車身信息；

信息采集單元通過第一通訊單元與中央控制單元相連接，用于將采集的車身信息通過第一通訊單元發送給中央控制單元進行處理，第一通訊單元為CAN通訊單元。車身信息包括燈光開關狀態、鎖開關狀態、傳感器信號、碰撞信號等其中的一種或幾種。

中央控制單元接收信息采集單元采集的車身信息。

S302、處理該車身信息，以形成控制命令；

中央控制單元處理該車身信息，以形成控制命令，該控制命令包括：燈光控制命令、指示燈控制命令、雨刮電機控制命令、鎖電機控制命令等其中的一種或幾種。

S303、將該控制命令通過驅動輸出單元，發送給該控制命令對應的車身執行部件；

中央控制單元將該控制命令通過驅動輸出單元，發送給該控制命令對應的車身執行部件，以執行該控制命令對應的動作。

具體地，第一通訊單元可包括CAN通訊單元，LIN通訊單元。

第一通訊單元通過CAN總線將該車身信息發送給中央控制單元，并通過該CAN總線將該控制命令，發送給該車身執行部件。

第一通訊單元通過低速LIN通訊實現與車身中的低速智能模塊數據交換。

診斷單元包括K線通訊單元以及K線診斷儀，K線通訊單元通過K線將該中央控制單元的故障診斷指令和故障信息發送給該K線診斷儀，以使該K線診斷儀根據該故障診斷指令和該故障信息檢測整車故障。

S304、接收并處理該用戶指令，以形成控制命令發送給對應的車身執行部件。

進一步地，中央控制單元通過第二通訊單元與外部終端設備通訊連接，該第二通訊單元包括：4G-LTE通訊單元、WIFI通訊單元、藍牙通訊單元中的一種或幾種。用戶通過該外部終端設備發送指令，用于實現對車輛的遠程監控、管理、安全檢測、報警。中央控制單元通過第二通訊單元接收外部終端設備發送的用戶指令，經處理后形成對應的控制命令，并發送給對應的車身執行部件，以實現用戶指令。

本實施例未盡之細節，請參閱前述圖1至圖2所示實施例的描述，此處不再贅述。

本發明實施例中的新型車身控制方法，采用一個模塊集成多個功能單元的方式，在內部采用串口方式進行通訊，獲取車身信息并根據車身信息形成控制命令來控制車身操作，并且通過網絡通訊單元接收來自用戶的指令，處理后形成控制命令來完成與車輛的交互，增加了功能的集成性，節約了硬件開銷，降低了成本。

在本申請所提供的多個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信鏈接可以是通過一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信鏈接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡模塊上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個模塊單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。

所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以采用其它順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定都是本發明所必須的。

以上為對本發明所提供的新型車身控制系統及控制方法的描述，對于本領域的技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。