用于經由多個充電器對電動車輛充電的設備和方法與流程

            文檔序號:11189324閱讀:492來源:國知局
            用于經由多個充電器對電動車輛充電的設備和方法與流程

            本發明總體涉及用于經由多個充電器對電動車輛充電的設備和方法,并且更特別地涉及用于在電動車輛或包括多個充電器的車輛充電設備之間的充電操作的控制設備和控制方法。



            背景技術:

            環境友好型汽車(也稱為綠色汽車或環保汽車),包括混合動力車輛(hev)和電動車輛(ev)兩者在內,是眾所周知的。通常情況下,hev使用兩個或更多個不同類型的動力,諸如內燃機和電動機,而ev由一個或多個電動機使用存儲在可再充電電池或其它能量儲存裝置中的電能來推進。在操作期間,hev可以使用發電機對電池自供電,以使得電池可以為車輛操作供電。hev可以包括再生制動系統,該再生制動系統在車輛的制動期間將由反向旋轉的電動機產生的其動能轉換成立即使用或存儲在電池中以備后用的電形式,以提高能效。

            像許多電子裝置,ev設計成在充電后操作。用于對配備在ev中的電池充電的充電設備可以以各種類型或結構實現。例如,一種類型的充電設備是配備在ev中的車載充電器(obc),用于將交流(ac)電轉換成直流(dc)電以對電池充電。因為它安裝在ev中,所以obc應該經由內部通信與在ev中包括的其它裝置或設備而可控制。此外,需要作為車輛部件中的一個部件的obc的操作可靠性,并且obc的小型化或減輕對于其設計是臨界問題。

            為了設計配置成對ev充電的充電裝置,可能存在一些重要的問題,以使得包括在ev中的一個電池或多個電池的總容量繼續增加,并且盡管電池的容量增大,但對于車輛的移動性還需要減少充電時間。然而,為了減少在ev中配備的多個電池的充電時間,大量的成本和時間可以花費在設計和安裝多個不同的充電器上,每一個對應于不同的充電容量。此外,為了與包括在ev中的多個電池的不同充電容量對應,在ev中配備的充電裝置可需要具有用于電力轉換的附加裝置。

            為了克服上述問題,用于對在ev中配備的每一個并聯耦合的多個可充電單元充電的設備或方法可以適用。然而,在控制多個可充電單元整體上存在困難,因為多個可充電單元可單獨操作。



            技術實現要素:

            在此描述了一種設備和方法,用于并聯耦合在電動車輛中配備的多個充電器,以便減少花費在大規模電池上的充電時間。此外,在此描述了一種設備和方法,用于控制在電動車輛中配備的并聯連接的多個充電器,可以經由在車輛通信中使用的預定電阻或脈沖寬度調制(pwm)信號來識別多個充電器,以便簡化用于控制或執行車輛充電操作的操作或程序。

            根據本公開的實施例,用于控制在車輛中配備的多個充電器的方法包括:識別多個充電器,每一個配置成經由車載網絡對供應電力給車輛的至少一個電池充電;從每一個識別的充電器接收經由車載網絡傳遞的標識和至少一個參數;響應于接收標識和至少一個參數,生成多個指令,每一個指令用于每一個識別的充電器;以及經由車載網絡向多個識別充電器傳遞多個指令。

            來自每一個充電器的標識和至少一個參數可對應于具有不同值的電阻。

            來自每一個充電器的標識和至少一個參數可對應于具有不同脈沖寬度的脈沖寬度調制信號。

            多個充電器可配備在車輛中以將外部電源與至少一個電池連接,并且彼此并聯耦合。

            多個指令的傳遞步驟包括:監視多個充電器中的每一個充電器的狀態,以確定每一個充電器的可用性;監視由外部電源提供的電力信號;以及根據所確定的每一個充電器的可用性分配電力信號。

            電力信號可包括交流(ac)電力信號和直流(dc)電力信號中的至少一個,并且接收電力信號的給定充電器可將電力信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號。

            車載網絡可包括控制器局域網(can)。

            此外,根據本公開的實施例,具有用于控制車輛充電操作的多個充電器的設備包括:標識信號發生器,其生成用于識別配置成對供應電力給車輛的至少一個電池的多個充電器的標識信號;電力收發器,其向外部電源傳送至少一個充電控制信號,或從外部電源接收至少一個充電控制信號;以及充電器控制器,其控制每一個識別的充電器,以便基于標識信號來執行與至少一個充電控制信號對應的充電操作。

            標識信號發生器可包括具有不同值的多個上拉或多個下拉電阻。

            標識信號可包括具有用于多個充電器中的每一個充電器的不同脈沖寬度的脈沖寬度調制信號。

            標識信號發生器可包括多個模塊,每一個對應于多個充電器中的每一個。

            多個充電器可配備在車輛中以將外部電源與至少一個電池連接,并且彼此并聯耦合。

            輸入到多個充電器中的電力信號可包括交流(ac)電力信號和直流(dc)電力信號中的至少一個,并且接收電力信號的給定充電器可將電力信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號。

            給定充電器可包括:電壓轉換器,其將dc電力信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號;以及開關,其控制電壓轉換器的輸出,其中開關由充電器控制器控制。

            給定的充電器也可包括:電磁干擾(emi)濾波器,其從ac電力信號去除噪聲;整流器,其將emi濾波器的輸出轉換成dc信號;電壓轉換器,其將從整流器輸出的dc信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號;以及開關,其控制電壓轉換器的輸出,其中開關由充電器控制器控制。

            此外,根據本公開的實施例,配備有配置成從電能獲得動力的設備的車輛包括:電池單元,其包括配置成供應電能的至少一個電池;充電器單元,其包括彼此并聯連接的多個充電器,每一個配置成使用用于對至少一個電池充電的電力信號,其中電力信號由外部電源提供;以及充電控制器,其至少基于由外部電源提供的充電控制信號來控制多個充電器。

            充電控制器可包括:標識信號發生器,其生成用于識別多個充電器中的每一個充電器的標識信號;以及電力收發器,其向外部電源傳送電力信號和充電控制信號中的至少一個,或從外部電源接收電力信號和充電控制信號中的至少一個,其中充電器控制器控制每一個充電器,以便基于標識信號來執行與充電控制信號對應的充電操作。

            標識信號可基于與每一個充電器對應的電阻來確定,每一個電阻具有彼此不同的值;或基于與每一個充電器對應的脈沖寬度調制信號來確定,每一個脈沖寬度調制信號具有彼此不同的脈沖寬度。

            電池單元可包括向充電控制器指示電池單元狀態的電池管理系統,以便實現包括在至少一個電池中的多個電池單元之間的充電平衡。

            電池管理系統可實時監視輸出電流水平、輸出電壓水平和溫度中的至少一個,測量至少一個電池的充電狀態,以及估計至少一個電池的更換時間。

            此外,根據本公開的實施例,用于控制配備在車輛中的多個充電器的設備可包括處理器系統,該處理器系統包括至少一個數據處理器和存儲計算機程序的至少一個計算機可讀存儲器。在此,處理系統配置成使設備如上所述操作。

            附圖說明

            被包括以提供對本公開的進一步理解并且被并入并構成本申請的一部分的附圖示出了本公開的實施例,并與具體實施方式一起用于解釋本公開的原理。在附圖中:

            圖1示出用于經由充電設備對車輛充電的方法;

            圖2描述了用于控制配備在車輛中的多個充電器的方法;

            圖3示出車載充電設備;

            圖4a和4b描述了包括在車輛中的充電器和電池;

            圖5示出了第一充電控制設備;

            圖6描述了第一充電控制設備的操作;

            圖7示出第二充電控制設備;以及

            圖8描述了第二充電控制設備的操作。

            應當理解的是,上面提及的附圖不一定按比例繪制,呈現了本公開的基本原理的各種優選特征的略微簡化的表示。本公開的特定設計特征,包括例如具體的尺寸、取向、位置和形狀,將部分地由特定的預期應用和使用環境來確定。

            具體實施方式

            現在將詳細地參考本公開的實施例,其示例在附圖中示出。如本領域技術人員將認識到的,所描述的實施例可以以各種不同的方式來修改,所有這些都不脫離本公開的精神或范圍。在附圖中,相同的元件用相同的標號表示,并且其重復的解釋將不給出。為便于描述,使用在此的后綴“模塊”和“單元”,并且從而可以互換使用,并且沒有任何可區別的含義或功能。

            如本文所用,“一”或“一個”定義為一個或一個以上。如本文所用,術語“另一個”定義為至少第二個或更多。如本文所用,術語“包括”和/或“具有”定義為包括(即開放的過渡)。如本文所用,術語“耦合”或“操作性地耦合”定義為連接,盡管不一定是直接且不一定是機械連接。

            應該理解,如這里使用的術語“車輛”(vehicle)或“車輛的(vehicular)”或其它類似術語,通常包括機動車輛,諸如包括運動功能車(suv)在內的乘用車、公交車、卡車、各種商用車、包括各種小船和輪船的船舶、飛機等,并包括混合動力車輛、電動車輛、插入式混合動力車輛、氫能源車輛和其它替換燃料車輛(例如源自非石油資源的燃料)。如這里所指,混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛,例如汽油動力和電動車輛兩者。

            此外,應當理解,一個或多個的以下方法或其方面可以由至少一個控制器執行。術語“控制器”可以指包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器被配置為存儲程序指令,并且處理器被專門編程以執行程序指令來執行將在下面進一步描述的一個或多個進程。此外,可以理解的是,下面的方法可以通過包括與一個或多個部件結合的控制器的設備來執行,如由本領域中的普通技術人員將理解的。

            此外,本公開的控制器可以實現為包含由處理器、控制器等執行的可執行程序指令的非臨時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的示例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅動器、智能卡和光學數據存儲裝置。計算機可讀記錄介質還可以在整個計算機網絡上分布,以使得程序指令以分布方式存儲和執行,例如通過遠程信息服務器或控制器局域網(can)。

            在本公開的描述中,當認為它們可能不必要地模糊本公開的本質時,省略相關技術的某些詳細說明。本公開的特征將結合附圖更清楚地理解,且不應由附圖限制。但是應當理解,不脫離本公開的精神和技術范圍的所有變化、等價物和替代物包括在本公開中。

            在環境友好型車輛(也稱為綠色汽車或環保汽車)中,當經由電池獲得諸如用于驅動車輛的動力的能量時,或當需要提高的驅動性能時,配備在車輛中的電池的電能容量,即電池的容量,可能增加。通常,如果車載電池的容量增加,則用于對車載電池完全充電所需的時間將增加。由于擴展的充電時間可惡化車輛的移動性,所以將需要減少充電時間,以使得大容量電池可快速充電。然而,可能需要過多的成本以使用用于對在車輛中或車輛充電設備中配備的電池充電器提高充電的常規裝置作為供應電能到車輛中的基礎設施。因此,諸如車載充電器(obc)的充電器通常配備在車輛上,以使得甚至家庭電力可用于車載電池充電。

            作為例子但不限于,當obc配備在車輛中時,可能需要高功率密度和低噪聲。為了改進這些特性,obc的開關頻率可能增加。此外,為了提高用于車輛的能量效率,obc需要更高的效率。此外,obc需要具有寬輸入或輸出操作范圍,諸如通用輸入電壓范圍(例如,100vac至240vac)或車載電池電壓范圍(例如,220vdc至420vdc),以便與充電基礎設施或車載電池可兼容地工作。近來,隨著配備在車輛中的電池容量增加,已經需要可適用于用于對電池充電的充電器或充電設備的充電平臺,以供應或處理3.3kw至6.6kw的電力信號。此外,為了減少充電時間,充電平臺應設計為隨后處理更大的電力信號。

            至少基于電池或充電設備的能力變化,鑒于設計、成本等,使用彼此并聯的多個充電器開發適于新的標準或需求的新充電器可更加有效。為使用多個充電器,需要用于處理每一個充電器的控制程序、方法或設備。

            每一個充電器可經由諸如控制器局域網(can)的車載網絡通信。對于具有多個充電器的內部通信,各個或單獨的標識符(例如,canid)需要識別每一個充電器。此外,可能需要協議使車載控制器控制多個充電器。

            為了有效地使用多個充電器,必要的是,至少基于充電狀態,多個充電器中的每一個單獨由控制器控制。例如,在充電操作期間,第一充電器可以停止,同時第二充電器連續工作。或者,第一和第二充電器可能基于特定的條件來停止。可能需要的是,在充電操作期間,多個充電器基于各種條件或情況(諸如對充電器的保護處理、用于通過減輕在充電器上的負載(或操作應力)低于閾值來提高可靠性的降級處理)等來控制。

            現在參考當前公開的實施例,圖1示出用于經由充電設備對車輛充電的方法。

            如在圖1中所示,當對車載電池60充電時,車輛4可以耦合到電動車輛供應設備(evse)2,以使得車載電池60可存儲電能量。車輛4和evse2可以經由電力線通信(plc)方法、有線或無線(數據)通信方法等彼此耦合。用于對車輛4充電所配備的evse2可以位于家里、充電站、諸如公寓的多單元住宅等。

            車輛4可包括配置成對車載電池60充電的多個充電器22、24。多個充電器22、24可鑒于電子電路在evse2和車載電池60之間彼此并聯耦合。作為例子但不限于,如果單個充電器22(或24)可以基于3.3kw的電力信號來執行充電操作,則兩個充電器22、24可以使用用于對車載電池60充電的6.6kw的電力信號。

            車輛4可包括配置成控制多個充電器22、24的充電控制器40。在當車輛4包括多個充電器22、24的情況下,很可能的是,充電控制器40需要至少單獨基于充電狀態來控制多個充電器22、24。

            如果與充電控制器40對應的部件或元件沒有包括在車輛4中,則每一個充電器22、24可至少包括處理額外軟件、各種參數等的控制程序,用于與另一個充電器或車載電池通信和合作。此外,每一個充電器22、24可以分別至少基于控制信號和來自諸如evse2的外部電源的電力信號來操作。如果多個充電器22、24分別執行充電操作,則充電操作效率可能降低。此外,根據配備在車輛4中的evse2和/或車載電池60的規格,可需要各種類型或版本的充電器22、24。

            此外,當用于控制多個充電器22、24的功能適于在包括在車輛4中的中央處理單元(cpu)或傳統電池管理系統(bms)時,更大量的負載可分配給cpu或bms,以及在車輛4內部的內部通信可變得更加復雜。此外,在這種情況下,可能不允許另一個充電器至少基于在已經制造或銷售的車輛4內的客戶需求而額外配備。

            充電控制器40可支持用于使用在車輛4中的多個充電器22、24的方法。充電控制器40可以使用諸如激活/停用(on/off)的多個充電器22、24來控制充電操作,監視充電電流水平、平衡負載等,以及用作針對諸如evse2的外部電源的車輛4的網關。作為例子但不限于,充電控制器40可接收外部通信信號(例如,can信號)、充電器連接信號(例如,can信號、協議數據單元(pdu)信號)、外部車輛信號等,并經由與車輛充電操作相關聯的電路或可編程邏輯中的至少一個將充電狀態和控制相關的信息提供給多個充電器22、24。

            充電控制器40可致力于控制車輛4內發生的總體充電操作,并且控制單個車載充電器(obc)以及n元組obc(n是大于1的整數)。作為例子但不限于,為執行與多個充電器22、24的通信,充電控制器40可將充電器中的每一個充電器與每一個電阻匹配,以便識別每一個充電器的識別符id。這種方法可以實現經由車載網絡在充電控制器40和多個充電器22、24之間的示例性通信。

            充電控制器40可接收外部信號和can消息,以確定與諸如機制、控制步驟等的充電操作相關的整體程序(流程)或邏輯。與充電控制器40接合的每一個充電器22、24可包括相同的程序(或部件,或具有不同的通信標識(canid)和不同的優先級。由于配備在車輛中的充電控制器40,可能沒有必要基于多個充電器22、24的數量而執行用于阻抗匹配的至少一個過程。此外,充電控制器40可以至少基于在臨界或閾值定時(例如終止充電操作的決定定時、限制/約束電流流動等)處的充電狀態來處理每一個充電器22、24的充電操作狀態,以使得整體充電操作可以更安全地執行。

            在充電控制器40控制多個充電器22、24的情況下,即使規格可以被改變,設計或開發車載充電裝置也可以足以管理或更新多個程序,其中每一個程序安裝在多個充電器22、24中。此外,可以在車輛4已被制造之后添加新的充電器或移除安裝的充電器。在充電操作期間,對多個充電器22、24分配或平衡負載可以是更有效的。

            圖2描述了用于控制配備在車輛中的多個充電器的方法。

            如圖2所示,該方法可以包括:識別多個充電器,每一個配置成經由車載網絡對供應電力給車輛的至少一個電池充電(步驟82);從每一個識別的充電器接收經由車載網絡傳遞的標識和至少一個參數(步驟84);并且響應于標識和至少一個參數,生成多個指令,每一個指令用于每一個識別的充電器,以經由車載網絡向多個識別充電器傳遞多個指令(步驟86)。

            另外,生成和傳遞多個指令的步驟(步驟86)可以包括如下中的至少一個:監視多個充電器中的每一個充電器的狀態,以確定每一個充電器的可用性(步驟88);監視從外部電源輸入的電力信號的步驟(步驟88);以及響應于每一個充電器的可用性來分配電力信號(步驟88)。

            與多個充電器接合的充電控制器可生成與多個充電器中的每一個充電器對應的標識信號。作為例子但不限于,分配給每一個充電器的標識信號和參數可以至少基于具有不同值的多個電阻中的每一個來進行,每一個電阻與每一個充電器對應。此外,用于每一個充電器的標識信號和參數可以與具有不同脈沖寬度的脈沖寬度調制信號對應。每一個充電器可以傳遞包括標識、參數等的信號到充電控制器中,同時充電控制器可傳遞包括標識、參數等的指令到與充電操作相關的每一個充電器中。此外,充電控制器可經由諸如控制器局域網絡(can)的車載網絡與每一個充電器通信,以便發送和接收關于充電狀態的信息。

            配備在車輛內以將外部電源與至少一個電池連接的多個充電器可彼此并聯耦合。從外部電源傳遞的電力信號可以包括交流(ac)電力信號和直流(dc)電力信號中的至少一個。此外,充電器可以將電力信號轉換成具有預定范圍的直流(dc)電壓信號,以將轉換后的dc電壓信號供應到電池中。

            圖3示出車載充電設備。

            如圖3所示,與諸如evse2的外部電源接合的車載充電設備可包括:電池單元60,其包括被配置以存儲和供應電能到車輛中的至少一個電池;充電器單元20,其包括彼此并聯連接的多個充電器22、24、26、28,每一個配置成使用用于對至少一個電池充電的電力信號;以及充電控制器40,其配置成至少基于從外部電源傳遞來的充電控制信號,控制多個充電器22、24、26、28。在此,電力信號可從外部電源輸入。

            特別地,充電控制器40可以包括:標識信號發生器52、54、56、58,其配置成生成用于識別多個充電器22、24、26、28中的每一個充電器的標識信號;功率收發器2,其配置成向諸如evse2的外部電源發送至少一個控制信號,或從諸如evse2的外部電源接收至少一個充電控制信號;以及充電器控制器44,其配置成基于標識信號來對每一個充電器設置與至少一個充電控制信號對應的充電操作。在此,標識信號發生器52、54、56、58可以在單個單元、部件或電路中實現。或者,標識信號發生器52、54、56、58可包括每一個與多個充電器22、24、26、28中的每一個充電器對應的多個模塊。

            從evse2傳遞并且輸入到多個充電器22、24、26、28中的電力信號可包括交流(ac)電力信號和直流(dc)電力信號中的至少一個。包括在充電器單元20中的多個充電器22、24、26、28可將電力信號轉換成具有預定范圍的直流(dc)電壓信號,以將dc電壓信號供應到電池單元60中。在此,dc電壓信號的預定范圍可至少基于性能、規格或操作條件來確定。

            圖4a和圖4b描述了包括在車輛中的充電器和電池。具體地,圖4a示出了包括被配置成接收包括dc信號的電力信號的充電器22的車載裝置,而圖4b描述了包括被配置成接收包括ac信號的電力信號的充電器22'的另一個車載裝置。

            首先參考圖4a,充電器22可包括配置成將具有dc電力信號的電力信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號的電壓轉換器22a,以及配置成控制電壓轉換器的輸出的開關22a。

            由外部電源提供的控制信號可以傳遞到充電控制器40中,同時從外部電源輸入的電力信號可傳遞到充電器22中。充電控制器40可確定充電器22的連接狀態,并至少基于控制信號來處理充電器22。充電控制器40可控制包括在充電器22中的開關22a,以便確定轉換器22a的輸出是否傳送到電池單元60。從充電器22輸出的直流電壓信號可傳遞到電池單元60中。

            電池單元60可包括存儲供應到充電器22中的dc電力的至少一個電池64。此外,電池單元60可以包括配置成向充電控制器40指示至少一個電池64的電池狀態的電池管理系統62,以便實現包括在至少一個電池64中的多個電池單元之間的充電平衡,以使得多個電池單元可以完全充電。電池管理系統62進一步被配置成實時監視輸出電流水平、輸出電壓水平和溫度中的至少一個,以測量至少一個電池64的充電狀態,并估計至少一個電池64的更換時間。為了有效地執行充電操作,電池管理系統62可以向充電控制器40指示關于至少一個電池64的多個信息。

            現在參考圖4b,充電器22'可以包括:電磁干擾(emi)濾波器22c,其配置成從具有ac電力信號的電力信號去除噪聲;整流器22d,其配置成將emi濾波器22c的輸出轉換成dc信號;電壓轉換器22e,其配置成將從整流器22d輸出的dc信號轉換成具有預定范圍的dc電壓信號;以及開關22a',其配置成控制電壓轉換器22e的輸出。在此,開關22a'可以由充電器控制器40控制。

            在圖4a和4b中示出的充電器22、22'可以在用于接收從外部電源傳遞的dc電力信號或ac電力信號并且向電池單元60輸出具有預定范圍的dc電壓信號所需的電路或部件方面具有一些差異。然而,在充電操作期間,充電控制器40可以處理至少一個充電器22以及通過至少一個充電器22充電的電池單元60。如果存在多個充電器22,則多個充電器22可以并聯耦合。

            圖5示出第一充電控制設備。

            如圖5所示,充電單元20包括多個充電器22、28。第一充電控制設備40可以包括配置成識別多個充電器22、28的標識信號發生器52、58。作為例子但不限于,標識信號發生器52可包括具有與多個充電器22、28中的每一個充電器對應的不同電阻的上拉電阻器r1。多個充電器22、28中的每一個充電器可以包括具有與包括在標識信號發生器52(未示出)中的上拉電阻器r1對應的預定電阻的下拉電阻器。這里,在每一個充電器22、28中的下拉電阻器可以具有相同的電阻。

            在另一個示例中,標識信號發生器52可包括具有不同電阻的下拉電阻器。在這種情況下,每一個充電器22、28可包括具有相同電阻的上拉電阻器。

            如圖5所示,第一充電控制設備40包括多個標識信號發生器52、58,每一個包含具有與多個充電器22、28中的每一個充電器對應的不同電阻r1的上拉電阻器。由于具有包括在標識信號發生器52、58中的不同電阻的上拉電阻器,具有不同值或不同變量的信號可以傳遞到多個充電器22、28中的每一個充電器中。至少基于感測值(即,從標識信號發生器52、58中的每一個發生器傳遞的不同變量),多個充電器22、28中的每一個可確定用于車載內部通信(諸如經由控制器局域網(can)的通信)的標識符(例如標識、參數等)。作為例子但不限于,如果1伏(1v)的信號輸入到第一充電器22中,則第一充電器22可以使用具有一百多的標識符,例如范圍從100至199的字段值,用于車載內部通信。如果2v的信號輸入到第二充電器中,則第二充電器可以使用具有二百多的標識符,例如范圍從200至299的字段值。接收3v的信號的第三充電器可以使用具有三百多的標識符,例如,范圍從300至399的字段值。在圖5中示出的上拉電阻器r1是用于生成標識信號的示例,并且可以通過各種電路系統來生成標識信號。

            充電器控制器44可以測量在上拉電阻器r1(未示出)兩側處的電壓電平,以便了解多少充電器22、28在與第一充電控制設備40接合的充電單元20中彼此有源連接。在另一個示例中,在充電器控制器44至少基于上拉電阻器r1(例如,不同的電阻r1至rn)來識別接合充電器的數量之后,與接合的充電器對應的一些標識信號發生器52、58可被激活或啟用,用于使用經由收發器42傳遞的電力信號的來執行充電操作。當充電器控制器44識別接合的充電器22、28的數量時,可調節或控制在充電操作期間用于每一個充電器的充電負載。

            圖6描述第一充電控制設備40的操作。

            如圖6所示,第一充電控制設備40可以與充電器28通信,以便處理或控制充電操作。

            首先,第一充電控制設備40可確定耦合到第一充電控制設備40的充電器的數量。第一充電控制設備40可以向充電器28廣播連接廣播消息。

            充電器28可以接收或者檢測與在包括在第一充電控制設備40中的標識信號發生器中包括的電阻對應的值,以準備標識符、標識和參數中的至少一個,其用于諸如控制器局域網(can)的車載網絡。

            至少基于從第一充電控制設備40發送的連接廣播消息,充電器28向第一充電控制設備40發送包括其標識符、其標識和其參數中的至少一個的響應信號。

            第一充電控制設備40可確定每一個充電器的狀態,以確定充電容量、可使用/可用的電力等中的至少一個。此外,第一充電控制設備40可至少基于經由收發器輸入的控制信號,確定或處理充電操作。

            第一充電控制設備40可以至少基于充電操作的步驟或處理,傳遞用于每一個充電器28的控制指令,并且充電器28至少基于控制指令來執行充電操作。

            如上所述,可能不需要分配不同的標識符給每一個充電器,以生成包括在用于車載網絡的控制信號中的附加字段或值,或設計用于車載通信的附加或新的協議。

            圖7示出了第二充電控制設備。

            如圖7所示,充電單元20包括多個充電器22、28。第二充電控制設備40'可包括標識信號發生器52'、58'(其包括pwm信號發生器),以便識別多個充電器22、28中的每一個充電器。作為例子但不限于,標識信號發生器52'可以生成與多個充電器22、28中的每一個充電器對應的不同的脈沖寬度調制(pwm)信號。

            第二充電控制設備40'包括多個標識信號發生器52'、58',每一個對應于多個充電器22、28中的每一個。由于由標識信號發生器52'、58'生成的具有不同脈沖寬度的脈沖寬度調制(pwm)信號,多個充電器22、28中的每一個充電器可以識別不同的值或不同的變量。至少基于感測的值,即從標識信號發生器52'、58'中的每一個發生器傳遞的不同變量,多個充電器22、28中的每一個充電器可確定用于車載內部通信(諸如經由控制器局域網(can)的通信)的標識符(例如,標識、參數等)。

            作為例子但不限于,如果具有10%(例如,每一個周期的10%的高或低的電平)脈沖寬度的信號輸入到第一充電器22中,則第一充電器22可以使用具有一百多的標識符,例如,范圍從100至199的字段值,用于車載內部通信。如果具有20%脈沖寬度的信號輸入到第二充電器中,則第一充電器可以使用具有二百多的標識符,例如,范圍從200至299的字段值。接收30%脈沖寬度的信號的第三充電器可使用具有三百多的標識符,例如范圍從300至399的字段值。

            充電器控制器44可以對多個充電器22、28使用用于車載通信的標識符(未示出)的數量計數,以便了解多少充電器22、28在與第二充電控制設備40'接合的充電單元20中彼此有源連接。當充電器控制器44識別為了通過使用經由收發器42傳遞的電力信號來執行充電操作而激活或接合的充電器22、28的數量時,可調節或控制在充電操作期間用于每一個充電器的充電負載。

            圖8描述了第二充電控制設備40'的操作。

            如圖8所示,第一、第二充電控制設備40'可以傳遞脈沖寬度調制(pwm)信號到與第二充電控制設備40'接合的充電器28中,其中pwm每一個具有不同的脈沖寬度。

            充電器28可以接收或檢測從第二充電控制設備40'發送的脈沖寬度調制信號,以準備標識符、標識和參數中的至少一個,其用于車載網絡,諸如控制器局域網(can)。

            至少基于從第二充電控制設備40'發送的連接廣播消息,充電器28向第二充電控制設備40'發送包括其標識符、其標識和其參數中的至少一個的響應信號。第二充電控制設備40'可確定每一個充電器的狀態,以確定充電容量或可使用/可用的電力。此外,第二充電控制設備40'可至少基于經由收發器輸入的控制信號,確定或處理充電操作。第二充電控制設備40'可以至少基于充電操作的步驟或處理,傳遞用于每一個充電器28的控制指令,并且充電器28至少基于控制指令來執行充電操作。

            參考上述的示例,可能不必分配用于每一個充電器的附加標識符,或創建或插入新信息或新字段到經由車載網絡傳遞的控制信號中。因為單個充電控制器可控制或處理配備在車輛中的多個充電器,所以用于車載充電設備的制造成本可以減小。此外,由于用于多個充電器的管理或控制由單個充電控制器統一,所以優化充電效率和處理負載平衡更容易。此外,由于單個大充電器可以用多個小的充電器來代替,所以在車輛中的安裝可以更加靈活。例如,一個充電器可位于靠近發動機或電動機處,而其它兩個充電器被布置靠近行李箱。

            在上述實施例中,配備在車輛中的多個充電器可以由單個集成控制器控制,以便用于設計和制造車載充電裝置的成本可以節省。此外,單個控制器可控制多個充電器的操作,以使得車輛充電操作更加有效地進行。甚至進一步,用于至少一個大規模電池的大容量電池充電器可用用于多個更低容量電池的多個小容量電池來代替,以使得用于設計車輛約束或限制可以減少。

            上述實施例通過本公開的結構元件和特征的組合以預定方式來實現。結構元件或特征中的每一個應該選擇性地考慮,除非另行指定。結構元件或特征中的每一個可以在不與其它結構元件或特征組合的情況下執行。此外,一些結構元件和/或特征可以彼此組合以構成本公開的實施例。在本公開的實施例中描述的操作順序可以改變。一個實施例的一些結構元件或特征可以包括在另一個實施例中,或者可以用另一個實施例的結構元件或特征來代替。

            對本領域技術人員顯而易見的是,在不脫離本公開內容的精神或范圍的情況下,對本公開可進行各種修改和變化。因此,其意圖是本公開涵蓋該公開的修改和變型,只要它們落在所附權利要求及其等同物的范圍之內。

            當前第1頁1 2 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品