一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統的制作方法

本發明涉及一種車載系統，具體涉及一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統。

背景技術：

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。

現有的車載網絡以車載導航系統為主，主要由主機、顯示屏、操作鍵盤和天線組成。它實現了野外踏勘、出游旅行的數字化智能導航。它具有準確的地圖、地理信息，清晰的行進路線。全球全天候適時性的應用，永無盲區，免費的衛星資源更使用戶隨心所欲，暢心使用。多種的數據信息，位置坐標，航行路程、航行時間、方位、偏航方位角、偏航距離、預設報警。無論您在茫茫的闊野草原、野花飄香、溪水叮咚的青山幽谷，還是繁華喧囂的都市，他都能使您在工作、暢游之際隨時準確到達目的地。但是，現有的車載網絡只能進行導航功能，不能輔助駕駛員進行駕駛，沒有辦法在危險的情況下輔助駕駛員做出較安全的選擇。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是車載系統不能輔助駕駛員駕駛汽車，目的在于提供一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，解決在駕駛車輛時駕駛員即使再緊急情況下也得不到車載系統的輔助的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，包括CAN總線，還包括連接在CAN總線上的傳感模塊、雷達模塊、處理器以及行車模塊；

傳感模塊：檢測車輛的行駛速度和行駛方向，將檢測到的數據作為車輛的行駛狀態發送給處理器；

雷達模塊：檢測車輛周圍的環境狀況，講檢測到的數據發送到處理器；

處理器：接收傳感模塊發送的行駛狀態，接收雷達模塊發送的環境狀況，根據接收到的信息發送控制信號到行車模塊。

行車模塊：接收處理器發送的控制信號，介入車輛行駛的控制。由于采用CAN總線的現場總線方式進行通信，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網，同時，CAN總線支持最多127個節點接入，各節點之間數據通信實時性強。在車輛行駛時，雷達模塊對周圍的環境進行檢測，將周圍的環境和車輛信息發送到處理器，處理器再從傳感模塊讀取自身的車速等車輛行駛狀態，判斷車輛是否會與周圍環境發生碰撞，如果可能發生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當必然會發生碰撞時采取緊急制動，如果不會發生碰撞，處理器則不介入行車。

還包括顯示模塊；顯示模塊接收處理器發送的信號并將其顯示出來。接收處理器發送的車輛行駛狀態信息和周圍環境的信息，通過顯示屏將其顯示出來，便于駕駛員對行車狀況的了解。

還包括數據庫；對行車數據、處理器接收和發送的各種信號進行記錄。記錄各項數據，需要查詢車輛行駛信息時隨時可以調用，同時可以儲存地圖數據便于導航。

還包括通信模塊；與衛星進行通信，讀取地圖信息；與外界建立通信，實時更新地圖信息，同時，如果發生事故可直接報警。

還包括語音模塊；接收外界的語音信號，將其發送給處理器，接收處理器的信號，將其語音播報出來。增加語音控制與提示功能，不需要用手去控制，駕駛時可操作性更強，系統更安全。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，可在車輛行駛時輔助駕駛員控制車輛；

2、本發明一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，帶有數據記錄與導航功能；

3、本發明一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，安全性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種帶有輔助駕駛的車載網絡系統，可安裝在大部分車輛上，包括CAN總線，還包括連接在CAN總線上的傳感模塊、雷達模塊、處理器以及行車模塊；傳感模塊采用汽車自帶的速度傳感器及車道偏移系統，雷達模塊采用FMCW雷達，處理器采用ARM處理器，行車模塊連接車輛的電子駐車器的步進開關；還包括顯示模塊，顯示模塊采用10寸LED觸摸屏；還包括數據庫，數據庫采用一塊2.5英寸1TB硬盤，用于記錄各項行車信息與地圖信息；還包括通信模塊，采用GSM/GPRS信號與衛星進行通信，下載各項地圖信息，在發送事故時通過衛星進行報警；還包括語音模塊，可進行語音控制和語音播報。在車輛行駛時，雷達模塊對周圍的環境進行檢測，將周圍的環境和車輛信息發送到處理器，處理器再從傳感模塊讀取自身的車速等車輛行駛狀態，判斷車輛是否會與周圍環境發生碰撞，如果按當前車輛行駛狀況，3-5秒內可能發生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當3秒內必然會發生碰撞時采取緊急制動，如果5秒內不會發生碰撞，處理器則不介入行車。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。