汽車及其外后視鏡控制系統和控制方法與流程

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車的外后視鏡控制系統、一種汽車和一種汽車的外后視鏡控制方法。

背景技術：

駕駛員在駕駛汽車時，時常需要并入或離開匝道。而在汽車并入或者離開匝道時，由于汽車相對于需并入的車道的角度較大，因此，需并入的車道內的車輛處在駕駛員后視鏡的盲區中，這給行車帶來很大危險。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種汽車的外后視鏡控制系統，該系統可以在汽車即將進入或者離開匝道時控制后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制后視鏡的鏡片恢復到原始狀態，從而可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種汽車。

本發明的第三個目的在于提出一種汽車的外后視鏡控制方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種汽車的外后視鏡控制系統，包括：導航模塊，所述導航模塊用于獲取當前行駛道路的路況信息；電機，所述電機用于驅動后視鏡的鏡片左右偏轉；控制模塊，所述控制模塊分別與所述導航模塊和所述電機相連，所述控制模塊根據所述當前行駛道路的路況信息判斷所述汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制所述電機以驅動所述后視鏡的鏡片向外偏轉，并在所述汽車完成變道后控制所述電機以使所述后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。

根據本發明實施例的汽車的外后視鏡控制系統，通過導航模塊獲取當前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

另外，根據本發明上述實施例的汽車的電動助力轉向系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡，所述電機包括對應所述左后視鏡設置的左電機和對應所述右后視鏡設置的右電機。

根據本發明的一個實施例，當所述汽車從左側方向進入匝道或者離開匝道時，所述控制模塊通過控制所述左電機以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉；當所述汽車從右側方向進入匝道或者離開匝道時，所述控制模塊通過控制所述右電機以使所述右后視鏡的鏡片向外偏轉。

根據本發明的一個實施例，上述的汽車的外后視鏡控制系統還包括：角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制模塊相連，所述角度傳感器用于檢測所述汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度，其中，所述控制模塊根據所述汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度獲取所述后視鏡的鏡片需偏轉角度，并根據所述后視鏡的鏡片需偏轉角度對所述電機進行控制。

根據本發明的一個實施例，所述角度傳感器為電子指南針。

為達到上述目的，本發明的第二方面實施例提出了一種汽車，其包括本發明第一方面實施例所述的汽車的外后視鏡控制系統。

本發明實施例的汽車，通過上述的汽車的外后視鏡控制系統的導航模塊獲取當前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

為達到上述目的，本發明的第三方面實施例提出了一種汽車的外后視鏡控制方法，包括以下步驟：獲取當前行駛道路的路況信息；根據所述當前行駛道路的路況信息判斷所述汽車是否即將進入匝道或者離開匝道；如果判斷所述汽車即將進入匝道或者離開匝道，則通過控制電機以驅動所述后視鏡的鏡片向外偏轉，并在所述汽車完成變道后控制所述電機以使所述后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。

根據本發明實施例的汽車的外后視鏡控制方法，首先，獲取當前行駛道路的路況信息，然后，根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進入匝道或者離開匝道，如果判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道，則通過控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

另外，根據本發明上述實施例的汽車的外后視鏡控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡，所述電機包括對應所述左后視鏡設置的左電機和對應所述后視鏡設置的右電機，其中，當所述汽車從左側方向進入匝道或者離開匝道時，通過控制所述左電機以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉；當所述汽車從右側方向進入匝道或者離開匝道時，通過控制所述右電機以使所述右后視鏡的鏡片向外偏轉。

根據本發明的一個實施例，上述的汽車的外后視鏡控制方法還可以包括：檢測所述汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度，以在判斷所述汽車即將進入匝道或者離開匝道時根據所述汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度獲取所述后視鏡的鏡片需偏轉角度，并根據所述后視鏡的鏡片需偏轉角度對所述電機進行控制。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據本發明一個實施例的汽車的外后視鏡控制系統的方框示意圖；

圖2是根據本發明又一個實施例的汽車的外后視鏡控制系統的方框示意圖；

圖3是根據本發明再一個實施例的汽車的外后視鏡控制系統的方框示意圖；

圖4是根據本發明再一個實施例的汽車的外后視鏡控制系統的工作原理示意圖；以及

圖5是根據本發明一個實施例的汽車的外后視鏡控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參照附圖來描述根據本發明實施例提出的汽車的外后視鏡控制系統、汽車和汽車的外后視鏡控制方法。

圖1是根據本發明一個實施例的汽車的外后視鏡控制系統的方框示意圖。如圖1所示，該外后視鏡控制系統包括：導航模塊10、電機20和控制模塊30。

其中，導航模塊10用于獲取當前行駛道路的路況信息。電機20用于驅動后視鏡的鏡片左右偏轉。控制模塊30分別與導航模塊10和電機20相連，控制模塊30根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制電機20以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機20以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。

具體地，在汽車行車的過程中，導航模塊10實時獲取行駛道路的路況信息并發送至控制模塊30，控制模塊30根據接收到的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時，控制模塊30控制電機20工作以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在控制模塊30判斷汽車完成變道后，控制模塊30控制電機20工作以驅動后視鏡的鏡片自動恢復到原始狀態。

根據本發明的一個實施例，如圖2所示，后視鏡包括左后視鏡401和右后視鏡402，電機20包括對應左后視鏡401設置的左電機201和對應右后視鏡402設置的右電機202。

進一步地，根據本發明的一個實施例，當汽車從左側方向進入匝道或者離開匝道時，控制模塊30通過控制左電機201以使左后視鏡401的鏡片向外偏轉；當汽車從右側方向進入匝道或者離開匝道時，控制模塊30通過控制右電機202以使右后視鏡402的鏡片向外偏轉。

根據本發明的一個實施例，如圖3所示，上述的汽車的外后視鏡控制系統還可以包括：角度傳感器50。

角度傳感器50與控制模塊30相連，角度傳感器50用于檢測汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度，其中，控制模塊30根據汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉角度θ，并根據后視鏡的鏡片需偏轉角度對電機20進行控制。

舉例而言，如圖4所示，控制模塊30根據接收到的路況信息判斷汽車的左側方向即將進入匝道或者離開匝道時，角度傳感器50檢測汽車與待并入道路之間的角度，控制模塊30根據此角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉角度θ，并控制電機工作以驅動左后視鏡401的鏡片向外偏轉θ角度，從而可以使駕駛員完整的看到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制模塊30控制電機20工作以驅動后視鏡的鏡片自動恢復到原始狀態。

綜上所述，根據本發明實施例的汽車的外后視鏡控制系統，通過導航模塊獲取當前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

本發明實施例還提出一種汽車，其包括上述的汽車的外后視鏡控制系統。

本發明實施例的汽車，通過上述的汽車的外后視鏡控制系統的導航模塊獲取當前行駛道路的路況信息，通過控制模塊根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

圖5是根據本發明一個實施例的汽車的外后視鏡控制方法的流程圖。如圖5所示，該外后視鏡控制方法包括以下步驟：

S1，獲取當前行駛道路的路況信息。

例如，可以通過汽車的導航模塊獲取當前行駛道路的路況信息。

S2，根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進入匝道或者離開匝道。

S3，如果判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道，則通過控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。

具體地，在汽車行車的過程中，實時獲取行駛道路的路況信息，然后根據接收到的路況信息判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時，控制電機工作以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制電機工作以驅動后視鏡的鏡片自動恢復到原始狀態。

根據本發明的一個實施例，如圖2所示，后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡電機包括對應左后視鏡設置的左電機和對應后視鏡設置的右電機，其中，當汽車從左側方向進入匝道或者離開匝道時，通過控制左電機以使所述左后視鏡的鏡片向外偏轉；當汽車從右側方向進入匝道或者離開匝道時，通過控制右電機以使右后視鏡的鏡片向外偏轉。

根據本發明的一個實施例，上述的汽車的外后視鏡控制方法還可以包括：檢測汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度，以在判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道時根據汽車進入匝道或者離開匝道時與待并入道路之間的角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉角度，并根據后視鏡的鏡片需偏轉角度對電機進行控制。

具體地，如圖4所示，根據接收到的路況信息判斷汽車的左側方向即將進入匝道或者離開匝道時，可以通過電子指南針檢測汽車與待并入道路之間的角度，然后，根據此角度獲取后視鏡的鏡片需偏轉角度θ，并控制電機工作以驅動左后視鏡的鏡片向外偏轉θ角度，從而可以使駕駛員完整的看到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性，而在汽車完成變道后，控制電機工作以驅動后視鏡的鏡片自動恢復到原始狀態。

綜上所述，根據本發明實施例的汽車的外后視鏡控制方法，首先，獲取當前行駛道路的路況信息，然后，根據當前行駛道路的路況信息判斷汽車是否即將進入匝道或者離開匝道，如果判斷汽車即將進入匝道或者離開匝道，則通過控制電機以驅動后視鏡的鏡片向外偏轉，并在汽車完成變道后控制電機以使后視鏡的鏡片恢復到原始狀態。由此，可以使駕駛員能夠完整的觀察到即將并入的車道的路況，提高行車的安全性。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。