用于控制至少一個機電構件的運動的方法和系統與流程

本發明涉及一種用于控制尤其在車輛中的至少一個機電構件的運動的方法和系統，該構件尤其用于在座椅、坐具或車輛座椅中的按摩裝置。

背景技術：

將電驅動用于產生機械效果的機電構件具有廣泛的應用范圍。這種機電構件尤其越來越多地用于舒適功能，例如用于在車輛座椅或其他座椅中的按摩功能。很上程度上沒有運動的長時間的就坐（例如在車輛中較長時間的旅行期間），首先可在背部的區域中引起不良姿勢、酸痛和提早的疲勞。通過按摩功能將變化的壓力施加到坐在座椅上的身體的各個區域，由此實現持續的運動和肌肉放松。

為了控制通過機電構件實施的運動，并且尤其為了調節（einstellen）按摩功能，提出了各種方法。

在文獻de102013016806a1中說明的設備功能的關于坐位的語音控制尤其允許控制按摩功能。在此識別出，從哪個坐位講出語音指令，并且調節與相應的坐位相關的設備。

對于在文獻us2014/0207333a1中說明的座椅按摩系統，按摩功能根據車輛例如在城市中或在高速公路上的位置進行調節。在此，系統還可學習特定的乘客在哪個位置進行確定的手動調節。個性化和調節還可借助于移動設備進行，例如通過無線的同步。在此可選擇單獨的壓力墊片并且調節其強度。

文獻de102006013968a1說明了一種用于選擇和調整關于座椅的功能的系統，尤其形狀改變元件，例如氣墊。在此，作為4路開關的移動設備可結合到系統中。可對氣墊的壓力變化進行編程并且進行手動選擇。

文獻de102013012768a1說明了一種用于調節在機動車座椅中的按摩功能方法。在此借助于外部的移動電子單元生成按摩程序并且將其傳遞給車輛。此外，按摩程序可在外部的單元中動態運行或驗證。座椅中的可加壓的元件、例如氣墊以圖形示出并且可通過在顯示上的選擇來選取。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供上述類型的方法和系統，其使得用戶能夠快速且容易學習地進行調節。

根據本發明，該目的通過具有權利要求1的特征的方法和具有權利要求13的特征的系統實現。有利的設計方案和改進方案從從屬權利要求中得到。

在根據本發明的方法中，獲取用戶輸入，其包括機電構件在一個、兩個或三個空間方向上的輸入的運動過程。借助用戶輸入產生用于控制機電構件的控制信號，并且存儲控制信號。最后，借助控制信號實施機電構件的運動。

機電構件的運動尤其沿著輸入的運動過程或借助運動過程確定的軌跡。

這使得能夠有利地實現通過使用者進行配置，其中，機電構件的運動過程可通過用戶輸入預定。在此，尤其可控制在車輛中的機電構件，例如座椅的機電構件。

例如可以這種方式控制座椅中的前凸（lordose）和/或按摩（massage）功能。前凸指的是脊柱的彎曲。相應的功能給予座椅的靠背可支持座椅端部的脊柱的這種彎曲的形狀。如果靠背的彎曲不是恰好與脊柱彎曲一致，則施加壓力。可值得期望的是，改變通過座椅預定的彎曲并且由此實現按摩靠著的背部。

尤其在按摩功能中，在車輛座椅中兩種功能原理是廣為傳播的：建造在座椅中的坐墊可液壓地或氣動地或強或弱地填充，這導致或多或少地明顯的拱頂和施加到靠著的身體部分上的壓力。此外，固定的結構元件可垂直于靠放面運動，并且由此施加壓力。通過將壓力首先逐點施加到塑料板上，壓力可根據板的造型分布。

在本發明的一種設計方案中使用用于按摩的坐墊，尤其氣墊。在此，通過機電構件產生的運動為坐墊的變大或減小的擴張。為此還可產生呈“波”的形式的運動，其中，各坐墊相繼填滿和排空，從而出現更多和更少擴張的區域。更明顯地擴張的區域可在此通過由坐墊覆蓋的面運動。

在本發明的另一設計方案中，固定的結構元件借助于機電構件垂直于身體貼靠的面移動。朝身體的方向的運動尤其相應于作用到相應的部位上的提高的壓力。結構元件可在此在三個空間方向上運動，即，向上和向下、沿側向和垂直于靠放面（下面成為“向前”和“向后”，其中，運動的方向因此應不受限制。

通過機電構件的調整部尤其可包括繩索傳動裝置，通過其可將設有驅動元件的結構元件帶到限定的位置，而驅動元件進行前后調整。此外，高度調整例如可通過主軸或類似系統實現。

在根據本發明的方法的一種設計方案中，用戶輸入借助于車輛的部件獲取。尤其可在此使用觸摸屏，其例如在車輛的中控臺處或在分配給坐位的顯示面上。這尤其還可為在車輛的后座中的觸摸屏。

在本發明的另一設計方案中，用戶輸入借助于移動用戶設備來獲取。由此有利地實現系統的模塊化的結構，通過該模塊化的結構實現非常靈活的設計。移動用戶設備必要時可更容易地替換或通過更新來調整，這對于固定地建造在車輛中的部件通常與更大的成本和難度相關聯。

移動用戶設備可示例性地為移動電話、平板電腦或筆記本，但例如還可為裝用機構。移動用戶設備尤其可分開地或通過無線電連接至少暫時地在數據技術上與機電構件或控制機電構件的部件連接。因此可交換在機電構件和移動用戶設備之間的數據，其中，交換不必直接進行，而是可通過其他的部件促成。例如對于車輛座椅的按摩功能，車輛的部件（例如車輛的中央控制中心）可引起數據交換。

在一種改進方案中，用戶輸入和/或控制信號傳遞給外部存儲單元和/或通過外部的存儲單元獲取。這有利地允許有用于多個機電構件的設定可供使用。

用于車輛的按摩功能的設定例如可存儲在外部的服務器上。設定于是可從外部的服務器調取和來提供，如果用戶使用新的車輛，例如租來的車輛或車隊的其他車輛。

在另一構造方案中，圖形操作界面顯示有操縱元件，并且用戶輸入借助圖形操作界面獲取。由此用戶輸入可有利地特別簡單且快速地輸入。

操作例如可借助于在移動電話的觸摸屏上的圖形操作界面實現。此外，例如可利用其他的輸入機構，諸如計算機鼠標、控制桿或旋轉按鈕，以便通過圖形操作界面進行輸入。此外可使用用于獲取用戶輸入的手勢控制。此類操作界面提供廣泛的選擇可能性，通過圖形圖示和合適地布置操縱元件快速且簡單地形成輸入。

在一種構造方案中，圖形操作界面包括具有光柵的輸入面，其中，光柵包括節點，并且輸入的運動過程通過在時間上相繼激活節點來確定。因此，運動過程可有利地通過選擇節點的相應的順序形成。

光柵達到的分辨率取決于節點的數量。光柵可例如如此設計，即，節點沿著x和y方向布置，其中，x方向相應于垂直于身體靠放面的方向，而y方向相應于高度。調整可通過二維的光柵通常在兩個維度上進行，其中，通過合適的措施，例如用于在不同的方向之間轉換的可能性，還可實現在三個方向上的操作。還可提供一維的操作，例如通過相應于光柵的節點的一排點。

在本發明的另一構造方案中，獲取的用戶輸入包括語音輸入。根據借助于語音識別的語音輸入產生識別的文本，并且借助識別的文本確定輸入的運動過程。這有利地允許借助于語音輸入的操作。

尤其設置成不僅激活或選擇預設的運動過程，例如按摩程序，而且可通過語音指令輸入運動過程本身。例如可備選于或附加于如上文說明的那樣借助于光柵的輸入使用該思想。語音控制尤其可通過簡單地預定的語音指令來實施，例如“左”、“右”、“高”、“向下”、“更強”、“更弱”，而且根據提供的語音和語義識別的范圍還可使用更自由的語音指令。

識別的文本尤其可包括幾何形狀的名稱，并且輸入的運動過程借助幾何形狀的名稱來確定。這有利地簡化了語音輸入。用戶例如可通過詞語，例如“圓”、“八”或“鋸齒”，預定復雜的集合形狀，其輸入通常更費時。可在此設置成，用戶例如通過手動輸入修改以這種方式輸入的形狀。

在另一構造方案中，用戶輸入借助于機電構件的操縱裝置來獲取，其中，機電構件沿著輸入的運動過程來控制。這有利地允許執行“接收功能”。

用戶可由此進行用于定義運動過程的用戶輸入，即，用戶手動控制機電構件的運動，使得發生期望的運動過程。這例如可通過操縱裝置實現，其允許直接調整構件。車輛例如可在車輛座椅中具有操縱裝置，其允許直接調節按摩功能。因此，構件例如可有針對性地朝期望的方向移動，并且記下如此執行的運動。這于是為使用者輸入。

在借助于操縱裝置獲取用戶輸入時，可確定用戶輸入的時間上的中斷。由此可有利地在沒有時間限制的情況下調節運動過程，因為隨后停頓(在該停頓期間，用戶例如預先計劃下一個的運動)尤其并未識別為屬于真實的運動過程。例如，用戶首先在一個方向上控制構件，并且然后在用戶進行在另一方向上的運動之前保持在該位置中。這樣出現的停頓(“停滯時間”)可識別為不屬于運動過程，并且將其從“接收”中除去。

在本發明的一種構造方案中，在實施機電構件的運動時持續重復輸入的運動過程。這有利地允許例如給按摩功能編制程序，在其中重復運動過程。

在此，輸入的運動過程可包括從起始位置至最終位置的運動。在機電構件實施運動時，實施連續地從起始位置至最終位置的輸入的運動過程，并且緊接著實施返回地從最終位置至起始位置的輸入的運動過程。因此，在來回方向上進行運動過程，從而周期性的運動是可行的，盡管沒有輸入閉合的運動。

備選于此，輸入的運動過程可包括從起始位置至最終位置的運動，并且自動地通過從最終位置至起始位置的運動變完整。在該情況下，運動過程有利地如此來補充，即，存在可持續重復的閉合的運動。

在一種改進方案中，用戶輸入還包括強度，通過其確定輸入的運動過程在至少一個空間方向上的縮放和/或平移。有利地，這使得能夠實現簡單地匹配運動與用戶的偏好或其他給定條件。

“強度”在此例如可理解為在一個方向上的運動的幅度。例如，按摩功能感覺到越強烈，在施加到身體上的最大壓力和最小壓力之間的差可越大。在通過固定的結構元件執行的情況下可通過以下方式實現更高的壓力，即，構件在垂直于靠放面的方向上經過不同的路徑。相反，按摩感覺得不那么強烈，此時經過的路徑更小。因此，運動過程可在其強度上通過以下方式改變，即，垂直于靠放面經過的路徑根據縮放因子來改變，或通過移動來變換結構元件在整個運動期間的位置。

開頭提到的根據本發明的系統包括獲取單元，通過該獲取單元可獲取用戶輸入，其包括機電構件在一個、兩個或三個空間方向上的輸入的運動過程。系統還包括控制單元和存儲單元，通過控制單元借助用戶輸入產生用于控制機電構件的控制信號，通過存儲單元可存儲控制信號。通過接口可將控制信號傳遞給機電構件。

根據本發明的系統尤其構造成執行上面說明的根據本發明的方法。因此，系統具有和根據本發明的方法相同的優點。

在一種構造方案中，系統還包括移動用戶設備，通過其可獲取用戶輸入。

在一種改進方案中，機電構件布置在車輛中，尤其布置在車輛座椅中。由此例如可有利地調節和控制按摩裝置或車輛座椅的前凸功能性。

附圖說明

現在借助實施例參考附圖闡述本發明。

圖1示出了根據本發明的系統的實施例，

圖2示出了根據本發明的在車輛中系統的實施例，

圖3a和圖3b示出了依據根據本發明的方法的實施例的操作界面，

圖4a至圖4c示出了依據根據本發明的方法的實施例借助操作界面的移動操作，

圖5a至圖5c示出了依據根據本發明的方法的實施例借助操作界面的縮放操作，

圖6示出了依據根據本發明的方法的實施例的操作界面的操作，

圖7a和圖7b示出了根據本發明的方法的實施例的顯示，

圖8示出了根據本發明的方法的實施例的另一顯示，并且

圖9a和圖9b示出了依據根據本發明的方法的實施例借助操作操作界面改變運動過程。

參考標號列表

1機電構件

1a高度調整部

1b縱深調整部

2獲取單元、移動用戶設備

2a觸摸屏

2b觸摸屏

3控制單元

4存儲單元

5接口

6車輛

7座椅

8外部存儲單元、服務器計算機

9操縱裝置

10a箭頭(上/下)

10b箭頭(前/后)

11操縱元件

12運動過程

13手

14移動式操縱元件

15縮放操縱元件

16座椅(圖示)

17顯示元件

18按摩程序的名稱

19運動過程的縮小圖示

19a位置標記

20可變化的區域

21調節模式(切換面)

22第二執行切換面

23第一執行切換面。

具體實施方式

參考圖1闡述根據本發明的系統的實施例。

系統包括獲取單元2、控制單元3和存儲單元4以及外部存儲單元8（在本發明中，服務器計算機8）。通過接口5使系統與機電構件1耦聯。在示出的情況下，機電構件1是車輛座椅7的按摩裝置。

獲取單元2例如可為移動用戶設備2，例如移動電話或平板電腦。為了獲取，可使用應用，例如所謂的app，其接通用戶輸入的界面。移動用戶設備2至少暫時在數據技術上與系統的余部耦聯，例如通過可分開的連接（諸如通過線纜或用于移動用戶設備2的接收裝置）或通過無線電連接進行耦聯。數據技術的連接還可間接通過中間單元實現，例如通過網絡（諸如因特網）實現。

類似于針對獲取單元2說明的方式，服務器計算機8至少暫時在數據技術上與系統耦聯。尤其還可在此進行雙向的數據交換。

參考圖2闡述根據本發明的在車輛中的系統的實施例。系統的原理上的結構相應于在圖1中示出的結構。

車輛6包括具有高度調整部1a和縱深調整部1b的機電構件1，通過調整部使固定的結構元件(在圖2中表示為水平地在座椅寬度內延伸的梁)運動。構件1用作按摩裝置。高度調整部1a在此引起沿著座椅7的縱軸線上下運動，通過雙箭頭10a示出。與之類似地，縱深調整1b引起沿著車輛6的縱軸線的前后運動，通過雙箭頭10b示出。這就是說，施加在車輛座椅7的靠背的整個寬度上的壓力在其高度上通過高度調整部1a來控制，并且在其強度上通過縱深調整部1b來控制。

在另一實施方式中，按摩裝置還包括側向調整部，其基本上垂直于高度調整1a部和縱深調整部1b的軸線伸延。例如，如果壓力不是在座椅7的整個寬度上來施加，而是以更小的范圍或點狀地施加，作用到座椅7的靠背的面上的壓力點的位置還可由此沿側向來調整。

在圖2中示出的情況下，系統還包括操縱裝置9，通過該操作裝置可直接操控機電構件1。在這種情況下，操縱裝置9包括四個按鈕，其允許在四個方向(上/下、前/后)上調整壓力點。如果用戶操縱按鈕中的一個，則立即相應地調整高度調整部1a和縱深調整部1b。

獲取單元2在示出的情況下為移動用戶設備2，其包括觸摸屏2a。用戶可在此進行輸入，輸入通過無線電連接（例如wlan、藍牙或紅外線連接）傳遞給車輛6并且在此進行處理。此外，用戶可使用在車輛6的中控臺處的觸摸屏2b進行輸入。

參考圖1、圖2、圖3a和圖3b闡述根據本發明的方法的實施例。

根據本發明的方法用于控制機電構件1的運動，機電構件在此用于車輛座椅7中的按摩裝置。尤其應限定按摩裝置實施的運動過程。典型地，在此周期性地重復相同的運動過程或不同的運動過程的順序。因此，在典型的情況下，足夠的是這樣調節運動過程，即，其在重復實施的情況下執行按摩功能。

使用具有觸摸屏2a的移動用戶設備2，以便顯示出圖形操作界面并且獲取用戶輸入。在此，通過使用者定義期望的運動過程12。對此的細節在下面進一步來闡述。

通過控制單元3（其在這種情況下集成在車輛中）將用戶輸入轉換成控制信號，借助于控制信號可操控構件1。這尤其是可通過構件1解讀和實施的控制信號，通過該控制信號引起驅動元件運動。存儲單元4存儲信號，從而信號可連續地重復和/或作為存儲的按摩程序在稍后的時刻予以提供。附加地，還與服務器計算機8交換數據，服務器計算機與系統通過因特網連接。按摩程序可以這種方式通過服務器計算機進行存儲并且從服務器計算機調出以及例如還提供給其他車輛。

控制信號通過接口5傳遞給構件1并且在此通過以下方式引起實施按摩程序，即，實施程序的運動。

在圖3a和圖3b中分別示出了觸摸板2a的視圖，在觸摸板上分別示出了光柵。光柵包括在虛擬的或實際示出的平行線的交點處的節點，線覆蓋了坐標系的寬度和/或高度。具有節點的光柵用作操縱元件11，因為例如通過在相應的部位接觸觸摸屏2a的操縱允許選擇相應的節點。在光柵中可繪出運動過程12，在觸摸屏2a的情況下通過在光柵中的相應的部位處利用輸入機構（其在此應為用戶的指尖）接觸表面繪出。

在圖3a中示出的坐標系中，x軸相應于車輛的縱軸線的運動(縱深調整部1b)，并且y軸相應于沿著靠背的縱軸線的運動(高度調整部1a)。該軸還可用于下文中其他圖示，然而，本發明不限于光柵的這種尺寸分配。

運動過程12由此產生，即，使相互接觸的節點彼此連接。在很高的分辨率的情況下，由于在光柵的可提供的面內的節點的數量很高，可出現在圖3a中示出的連續徒手畫的印象。在具有光柵的較少的節點的更低的分辨率的情況下，如在圖3b中示出的那樣，存在漸變的相應更小的可能性。在兩個節點之間進行連接時，可從一個節點沿著x軸或y軸到達相鄰的節點。此外，可實現在對角相鄰的節點之間的對角連接。這主要取決于按摩裝置的執行，其必須允許同時或相繼沿著兩個自由度的操控。

用戶通過以下方式輸入運動過程12，即，用戶通過指尖接觸光柵中的點并且然后輸出通過節點的軌跡。根據本身已知的方法，用戶的接觸分配給相應最近的節點，從而手指在觸摸屏2a的觸敏表面上的軌跡作為節點的順序被獲取到，該順序有定義了運動過程12。在此尤其還獲取運動的方向，即，以什么樣的時間順序接觸節點。

在一種實施方案中，可考慮接觸各節點的持續時間，例如以便可輸入關于另一自由度的數據。

在另一實施方式中，運動過程12可通過“接收功能”輸入。在此，用戶啟動接收并且然后借助于操縱裝置9手動地控制構件1沿著期望的運動過程的運動。可選地，可同時顯示已經經過的運動。系統存儲以這種方式經過的路徑并且隨后將其作為編程的運動過程12予以提供。在此，同樣可以這種方式輸入的運動過程12，并且根據下面說明的方法進行修改。

對于該接收功能，在本發明的一種實施方式中，識別并除去在運動區段之間的停頓。因此，在用戶已經執行了期望的運動過程的一部分之后，用戶可停頓并且緊接著繼續運動。這使得有意義地調節按摩功能變得容易，而在運動過程中沒有不期望的停頓。

在本發明的另一實施方案中，備選地或附加地設置語音控制。為此獲取談及的語音并且根據本身已知的方法執行語音識別。在此，可借助談及的文本識別識別出應說明運動過程12的哪些形狀。例如，用戶可通過用辭“八”輸入呈數字“8”的形式的運動。在其他的示例中，可使用用辭“矩形”、“橢圓形”、“更強”或“更弱”、“上”或“下”、“右”或“左”。語音控制可不僅用于運動過程12的編程，而且可用于直接控制構件1(代替操縱裝置9)。

參考圖4a至圖4c闡述借助操作界面依據根據本發明的方法的移動操作的示例。操作界面可理解為上面闡述的系統的一部分并且允許快速且簡單地調節按摩的強度。

感覺到按摩越強烈，固定的結構元件朝x方向、即朝座椅的背部運動得越遠。這意味著尤其更高的壓力。為了調節按摩的期望的強度，可使調節的運動過程12尤其平行于x軸移動。

在圖4a至圖4c中示出了移動用戶設備2的圖示，其顯示示出編程的運動過程12。此外，實現了移動式操縱元件14，其為了說明而在附圖中示出在移動用戶設備2上面，但在實踐中示出在用戶設備2的顯示上并且通過觸摸板進行操作。畫成虛線繪出的線示出了在x方向上的最大的平移。通過移動移動元件14還改變了在x方向上的最大平移，從而相對于在圖4a中示出的情況，在圖4b中達到按摩的更高的強度，并且在圖4c中達到按摩的更小的強度，為此最大或減小最大平移。如果運動過程12的一部分位于針對運動提供的區域之外，則通過“切斷“將過大的平移限制到最大值，或將過小的平移限制到最小值。因此，如此執行切斷，即，運動過程12保持閉合，并且在相應的位置，坐標的超過最大或最小的偏移的值保持恒定。

參考圖5a至5c借助操作界面依據根據本發明的方法闡述縮放操作的示例。方法在此如在針對圖4a至圖4c闡述的情況中那樣來實施并且并且同樣允許快速且簡單地調節按摩的強度。

在這種情況下，同樣實現通過改變在x方向上的平移實現按摩的強度調節。然而，不同于在圖4a至圖4c中的情況，代替平移進行在x方向上的縮放。即，運動過程12的幅度借助于通過縮放操縱元件15確定的因子來改變。縮放操縱元件15類似于圖4a至圖4c中的移動式操縱元件繪制成在移動用戶設備2的顯示面之外，但在實踐中，縮放操縱元件在觸摸屏上并且因此可通過接觸操作。

在此，縮放基于的軸線例如可在最大可提供的運動區域的中間，或例如有最小的偏移。軸線的定位可引起在x方向上的移動伴隨著縮放。

在示出的情況下，通過縮放在圖5a中示出的運動過程12通過以下方式實現更強烈或不那么強烈的按摩，即，增大(圖5b)或減小(圖5c)運動的幅度。

在另一實施方案中，還可實現在y方向或其他方向上的縮放和/或移動操作。

參考圖6闡述依據根據本發明的方法操作操作界面的示例。以上文說明的系統為出發點。

之前輸入的運動過程12通過移動用戶設備2顯示在光柵內的觸摸屏2a上并且可通過以下方式改變，即，用戶通過手13的手指接觸輸入的運動過程12并且在觸摸屏的面上實施手勢。由此可實施運動過程12的平移和/或相應在x或y方向上的平移。在此尤其涉及上面說明的移動式操縱元件14和縮放操縱元件15的備選方案，例如用于調節按摩的強度。

參考圖7a和圖7b闡述根據本發明的方法的顯示的示例。以上文說明的系統為出發點。

為了向用戶顯示出，在哪個位置存在構件1的運動，可輸出顯示，其尤其還可可視化地復現運動過程。顯示包括車輛座椅7的圖示16和顯示元件17。后者在示出的情況下包括一個或多個同心圓。圓的中點給出構件1（即按摩裝置）施加壓力的位置。在該情況下，壓力在座椅7的整個寬度內均勻地施加，顯示元件在靠背的中間區域中具有其中點。圓的半徑取決于施加的壓力的強度或垂直于靠背的面的移動。壓力越高，圓或最大的圓的半徑越大。在減小壓力時，顯示元件17可減小成一個點。

在圖7a中示出了小的壓力，而圖7b示出了更大的壓力的情況。在這兩種情況下，壓力施加到座椅端部的背部的下方區域上。

參考圖8闡述根據本發明的方法的顯示的另一示例。顯示的產生類似于在圖7a和圖7b中的顯示。

顯示元件17的同心圓和車輛座椅7的圖示16再次示出了，在靠背的下部區域中施加很高的壓力。此外，顯示出關于現在選擇的按摩程序的信息，尤其按摩程序的名稱18和調節的運動過程的縮小圖示19。除了按摩程序的名稱18之外，在示出的示例中示出了關于按摩程序的其他信息，尤其借助百分比表示的強度和按摩程序的持續時間。

其他示出的切換面用于變換到處理模式中(切換面21)或可調出選擇的按摩程序，其中，第一執行切換面23啟動或停止在第一方向上的運動過程，并且第二執行切換面22啟動或停止在另一方向上的運動過程。這在附圖中通過相反的箭頭來表示。如果使用者可追蹤按摩程序，則這可通過以下方式僅僅虛擬地發生，即，顯示元件17的位置和半徑根據編程的運動過程發生改變，或備選地或附加地，按摩程序可實際上通過按摩裝置實施。此外，在運動過程中的瞬間位置可通過在運動過程的縮小圖示19處的位置標記19a示出。

參考圖9a和圖9b闡述依據根據本發明的方法借助操作操作界面改變運動過程的示例。該功能是根據上面說明的類型的系統的一部分，其中，觸摸屏用于輸入。

編程的運動過程12示出為光柵11的節點的連接部。為了更好地理解圖片應指出的是，x軸的方向相對于上文說明的附圖相反。然而，軸的方向可以任意其他的方式取向。

如果事后應改變運動過程12，例如可應用兩個不同的原理：一方面，可使各延伸元件20、即在兩個相鄰的節點之間的連接部接觸，并且通過在觸摸屏的表面上的滑動手勢使之移動，其中，輸入機構（例如指尖）在結束期望的移動之后提起并且因此標記出輸入的端部。另一方面，用戶可使不是必然相鄰的兩個節點相繼接觸以便因此標記出位于它們之間的需改變的延伸元件20。通過以下滑動手勢可使選取的延伸元件20移動。

改變的延伸元件20的起點和終點例如通過以下方式集成到其他沒有改變的運動走向12中，即，建立沒有改變的運動走向12的相應敞開的端部的連接。由于改變延伸元件20出現的重復可自動地除去，以避免按摩裝置1的不期望的且干擾性的來回移動。

圖9a示出了待修正的延伸走向12的示例。需改變的延伸元件20首先通過接觸延伸元件20來選擇。在示出的情況下，選擇僅涉及接觸的延伸元件20，因為通過兩個相鄰的節點進行限制。通過滑動手勢執行移動(在該情況下從y=1向y=2移動)，并且聯接產生在其余的運動走向12處。引起了在圖9b中示出的運動走向12。在另一實施例中選擇包括多個節點的更長的延伸元件20。為此通過輕擊選擇限制延伸元件20的最外面的節點。緊接著可使如此限定的延伸元件20通過接觸和滑動手勢使之移動。

因為按摩程序典型地應周期性地重復，所以可設置不同的聯接條件。在一種實施方式中，用戶可設定以下方案：一方面，輸入的運動過程12可在其實施之后以相反的方向執行，從而運動從起點行進至終點，并且再次返回地行進。這尤其是重要的，如果輸入的運動過程為開放曲線。另一方面，可執行在起點結束的閉合的運動。如果輸入的運動過程12不閉合，則系統可獨立其執行補充，其中，結束位置與開始位置連接。這又可最簡單地通過直接的直線連接實現，備選地，通過各種其他方法實現，其例如通過輸入的運動過程12的外插實現在運動的兩個行程之間的更平緩的過渡。