一種基于雷達掃描技術的新能源汽車充電樁及其識別方法與流程

本發明涉及一種充電樁，具體涉及一種基于雷達掃描技術的新能源汽車充電樁及其用于識別是否具有空閑車位的識別方法。

背景技術：

新能源汽車：新能源汽車是指除汽油、柴油發動機之外所有其它能源汽車.包括燃料電池汽車、混合動力汽車、氫能源動力汽車和太陽能汽車等。其廢氣排放量比較低。據不完全統計，全世界現有超過400萬輛液化石油氣汽車，100多萬輛天然氣汽車。目前中國市場上在售的新能源汽車多是混合動力汽車和純電動汽車。

新能源汽車充電樁：充電樁其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區停車場或充電站內，可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。

充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。

充電樁一般提供常規充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機交互操作界面上刷卡使用，進行相應的充電方式、充電時間、費用數據打印等操作，充電樁顯示屏能顯示充電量、費用、充電時間等數據。

雷達掃描：這里指的雷達掃描是利用汽車倒車雷達的裝置和原理進行障礙物的判斷，即利用超聲波發生器、超聲波探頭等模塊來完成周圍障礙物的存在判斷和距離判斷。

目前市場上充電樁只能對該充電槍是否被占用進行判斷，而無法對充電樁周圍的車位是否被占用進行判斷。

目前通用的充電樁充電時云端系統可以通過心跳監控充電槍是否正在被使用，但無法監控充電樁周圍的車位是否被其他車輛占用，充電客戶通過APP找到“空閑充電樁”，這個所謂的“空閑”只是表明充電樁空閑，并不表示該樁周圍的車位空閑，所以，在目前的實際生活中，往往會出現充電車主根據APP地圖的引導，到了充電樁位置后發現沒有車位可以停車充電，白跑了一趟，浪費時間，浪費電量，讓本來就不夠用的剩余電量雪上加霜。

如果在識別充電樁是否被占用的基礎上，對充電樁硬件進行一系列改造，可以創新出一種全新的不僅可以識別充電樁是否被占用，而且還可以識別充電樁周圍的車位是否被占用的方式，大大改進了原有的客戶充電體驗，提升客戶尋找充電樁的便捷性和準確性。而且目前雷達掃描技術成熟，我們利用汽車倒車雷達模塊可以輕松實現識別充電樁周圍的障礙物。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種通過充電樁的無線通訊模塊實時傳輸上云端服務器，平臺在通過對數據的分析，把結果信息傳遞到客戶的APP，這樣任何平臺注冊客戶都可以實時了解充電樁周圍是否有空閑車位的情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種基于雷達掃描技術的新能源汽車充電樁，包括用于為新能源汽車充電用的充電樁，以及每個充電樁所對應的汽車車位，所述充電樁內安裝有雷達識別模塊；

雷達識別模塊的信號輸出端正對每個充電樁所對應的汽車車位，雷達識別模塊用于識別汽車車位是否空閑并將其結果輸出傳輸給充電樁內的控制主板，控制主板的信號輸出端設置有一個無線收發模；

回執信號通過無線收發模塊傳輸給互聯網，互聯網連接充電樁與用戶手機，用戶通過手機獲取是否具有空閑車位的回執信號；

充電樁上設置充電服務平臺。

作為優選的技術方案，雷達識別模塊通過通訊接口接入到充電樁內，充電樁內的控制主板輸出端設置執行電路，執行電路用于控制雷達識別模塊。

作為優選的技術方案，用戶手機上下載用于接收充電樁數據的App。

作為優選的技術方案，所述充電服務平臺包括用戶體系、賬戶體系、設備管理、通訊控制以及數據存儲。

一種基于雷達掃描技術的新能源汽車充電樁空閑車位識別的實現方法，其具體步驟如下：

(一)客戶必須在自己手機上下載專用的App軟件，并且注冊成為會員，通過手機進行充電樁的位置尋找；

(二)客戶點擊尋找“空閑充電樁”時，平臺會根據各個注冊充電樁反饋的數據進行分析，把空閑狀態分為兩類，充電樁空閑與充電樁周圍有空閑車位；

(三)平臺發送指令請求充電樁檢測周圍車位空閑情況；

(四)充電樁上的雷達模塊接受指令后啟動掃描；

(五)充電樁周圍環境信息實時通過無線收發模塊經過互聯網上傳到云端服務器；

(六)云端服務器再由互聯網將檢測結果數據傳輸給用戶的手機，用戶通過手機即可獲得所空閑的充電樁位置是否具有空閑車位的情況。

本發明的有益效果是：本發明采用雷達波掃描識別技術，在充電樁上新增雷達識別模塊，并軟件編程實現其與充電樁其他模塊的對接，用雷達掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統的客戶不知道開發式公共場所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗尋找充電樁的準確性。現有的充電樁沒有集成雷達掃描識別模塊，故不能實現本發明所述的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的系統方框圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括用于為新能源汽車充電用的充電樁，以及每個充電樁所對應的汽車車位，所述充電樁內安裝有雷達識別模塊；

雷達識別模塊的信號輸出端正對每個充電樁所對應的汽車車位，雷達識別模塊用于識別汽車車位是否空閑并將其結果輸出傳輸給充電樁內的控制主板，控制主板的信號輸出端設置有一個無線收發模；

回執信號通過無線收發模塊傳輸給互聯網，互聯網連接充電樁與用戶手機，用戶通過手機獲取是否具有空閑車位的回執信號；

充電樁上設置充電服務平臺。

雷達識別模塊通過通訊接口接入到充電樁內，充電樁內的控制主板輸出端設置執行電路，執行電路用于控制雷達識別模塊。

用戶手機上下載用于接收充電樁數據的App。

充電服務平臺包括用戶體系、賬戶體系、設備管理、通訊控制以及數據存儲。

具體步驟如下：

(一)客戶必須在自己手機上下載專用的App軟件，并且注冊成為會員，通過手機進行充電樁的位置尋找；

(二)客戶點擊尋找“空閑充電樁”時，平臺會根據各個注冊充電樁反饋的數據進行分析，把空閑狀態分為兩類，充電樁空閑與充電樁周圍有空閑車位；

(三)平臺發送指令請求充電樁檢測周圍車位空閑情況；

(四)充電樁上的雷達模塊接受指令后啟動掃描；

(五)充電樁周圍環境信息實時通過無線收發模塊經過互聯網上傳到云端服務器；

(六)云端服務器再由互聯網將檢測結果數據傳輸給用戶的手機，用戶通過手機即可獲得所空閑的充電樁位置是否具有空閑車位的情況。

使用時，我們把雷達識別模塊集成到充電樁中，雷達識別模塊的硬件可在市場上購得。

其次，編輯雷達模塊的通訊接口，并與充電樁相關的信息接口進行對接，完成雷達信息可以通過充電樁的無線收發模塊發送至互聯網的云端服務器。

最后，我們在云端開發服務器程序，對應雷達識別功能，通過對雷達數據進行分析，把結果信息傳遞到客戶的APP，這樣任何平臺注冊客戶都可以實時了解充電樁周圍是否有空閑車位的情況。

當充電樁接受到手機傳輸過來的檢測信號時，通過控制主板控制執行電路打開雷達識別模塊，雷達識別模塊此時掃描充電樁對應的車位是否空閑，掃描完成后，并將掃描結構傳輸給控制主板，控制主板將回執信號通過無線收發模塊回傳給云端服務器，再由云端服務器傳輸給客戶，客戶即可獲知該充電樁處的車位空閑情況。

本發明的有益效果是：本發明采用雷達波掃描識別技術，在充電樁上新增雷達識別模塊，并軟件編程實現其與充電樁其他模塊的對接，用雷達掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統的客戶不知道開發式公共場所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗尋找充電樁的準確性。現有的充電樁沒有集成雷達掃描識別模塊，故不能實現本發明所述的功能。

本發明采用雷達波掃描識別技術，在充電樁上新增雷達識別模塊，并軟件編程實現其與充電樁其他模塊的對接，用雷達掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統的客戶不知道開發式公共場所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗尋找充電樁的準確性。現有的充電樁沒有集成雷達掃描識別模塊，故不能實現本發明所述的功能。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。