1.一種油電混合動力自動變速器，包括動力系統、帶有結合元件的傳動系統；其特征在于：
動力系統包括發動機E、電機M1、電機M2；
傳動系統包括三個行星排，行星排包括太陽輪、行星輪、齒圈和行星架，三個行星排并聯連接，其中一個行星排連接輸出軸；
結合元件包括離合器、制動器；
動力系統通過離合器與行星排相連，制動器與行星排相連。
2.根據權利要求1中所述的油電混合動力自動變速器，其特征在于，離合器和制動器的數量均為四個，四個離合器分別為離合器C1、離合器C2、離合器C3、離合器C4，四個制動器分別為制動器B1、制動器B2、制動器B3、制動器B4；
三個行星排分別為行星排X1、行星排X2、行星排X3，行星排X1包括太陽輪S1、行星輪P1、齒圈R1、行星架PC1，行星排X2包括太陽輪S2、行星輪P2、齒圈R2、行星架PC2，行星排X3包括太陽輪S3、行星輪P3、齒圈R3、行星架PC3；
行星排X1的行星架PC1與行星排X2的太陽輪S2相連；行星排X1的太陽輪S1與行星排X2的行星架PC2相連；行星排X2的行星架PC2與行星排X3的太陽輪S3相連；行星排X2的齒圈R2與行星排X3的齒圈R3相連。
3.根據權利要求2中所述的油電混合動力自動變速器，其特征在于，電機M1通過離合器C1與行星排X1的齒圈R1相連；電機M2通過離合器C4與行星排X3的齒圈R3相連；發動機E通過離合器C2與行星排X1的行星架PC1相連；發動機E通過離合器C3與行星排X3的太陽輪S3相連。
4.根據權利要求2中所述的油電混合動力自動變速器，其特征在于，制動器B1與齒圈R1連接；制動器B2與行星架PC1連接；制動器B3與行星架PC2連接；制動器B4與齒圈R3連接。
5.根據權利要求2中所述的油電混合動力自動變速器，其特征在于，行星排X3的行星架PC3與輸出軸相連。
6.一種利用權利要求2所述油電混合動力自動變速器進行純電動驅動的工作方法，包括步驟如下：
靜止狀態下，接合離合器C1，電機M1進入工作狀態，此時齒圈R1作為動力輸入件，若制動器B4工作制動齒圈R3，實現電機驅動起步；若制動器B3工作制動行星架PC2，實現電機驅動倒檔；
行駛狀態下，離合器C4接合，電機M2進入工作狀態，此時齒圈R3作為動力輸入件，制動器B3、制動器B2、制動器B1分別制動行星架PC2、行星架PC1、齒圈R1時，獲得3個減速檔，分別為電機驅動減速1檔、電機驅動減速2檔、電機驅動減速3檔；
優選的，純電動驅動時，利用上述油電混合動力自動變速器進行行車發電的步驟如下：在電機驅動減速1檔或電機驅動減速2檔時，接合離合器C1，啟用電機M1為發電機，電機M2的一部分能量分流至電機M1轉化為電能存儲至蓄電池中。
7.一種利用權利要求2所述油電混合動力自動變速器進行發動機單獨驅動的工作方法，包括步驟如下：
靜止狀態下，接合離合器C2，發動機E工作，此時行星架PC1作為動力輸入件，若制動器B4制動齒圈R3，進入發動機驅動減速1檔，實現發動機驅動起步；若制動器B3制動行星架PC2實現發動機驅動倒檔；
行駛狀態下，接合離合器C2發動機E工作，此時行星架PC1作為動力輸入件，制動器B4制動齒圈R3，進入發動機驅動減速1檔；分離離合器C2，接合離合器C3發動機E工作，此時太陽輪S3作為動力輸入件，制動器B4制動齒圈R3，進入發動機驅動減速2檔；分離制動器B4，接合離合器C3、離合器C2，此時太陽輪S3和行星架PC1共同作為動力輸入件，進入直接檔；分離離合器C2，保留離合器C3結合，此時太陽輪S3作為動力輸入件，制動器B1制動齒圈R1，進入超速1檔；分離制動器B1，制動器B2制動行星架PC1，進入超速2檔。
8.根據權利要求7所述的發動機單獨驅動的工作方法，其特征在于，發動機單獨驅動時，利用上述油電混合動力自動變速器進行行車發電的步驟如下：在發動機驅動減速1檔或發動機驅動減速2檔時，接合離合器C1，啟用電機M1為發電機；在直接檔或超速2檔時，接合離合器C1和離合器C4，啟用電機M1和電機M2為發電機；在超速1檔時接合離合器C4，啟用電機M2為發電機。
9.一種利用權利要求2所述油電混合動力自動變速器進行聯合驅動的工作方法，包括步驟如下：
結合離合器C3和離合器C4，其他結合元件不工作，由電機M2和發動機E分別帶動S3和R3共同驅動PC3輸出，實現聯合驅動車輛前進；
優選的，聯合驅動時，利用上述油電混合動力自動變速器進行行車發電的步驟如下：接合離合器C1，啟用電機M1為發電機，發動機E和電機M2一部分能量分流至電機M1，轉化為電能存儲至蓄電池中。
10.一種利用權利要求2所述油電混合動力自動變速器進行再生制動的工作方法，包括步驟如下：接合離合器C1和離合器C4，啟用電機M1與電機M2為發電機，將制動剎車產生的能量通過電機發電轉化為電能存儲至蓄電池中。