礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有的礦用自卸車的液壓系統(tǒng)(制動系統(tǒng)除外)一般由液壓舉升系統(tǒng)和液壓轉向系統(tǒng)組成，液壓舉升系統(tǒng)常由定量泵、舉升閥、平衡閥、先導閥(或電磁手柄)、多級缸等元件組成，液壓轉向系統(tǒng)常由定量泵、優(yōu)先閥、轉向器、轉向缸等元件組成。由于定量系統(tǒng)的輸出流量只與發(fā)動機轉速有關，泵不能根據(jù)閥口的開度大小實時的調節(jié)泵排量，舉升時閥桿旁路的節(jié)流損失較大。在運輸工況，泵通過舉升閥的中位損失也較大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有礦用自卸車的液壓系統(tǒng)中位損失及舉升時舉升閥桿旁路節(jié)流損失大的問題，而提供一種結構簡單、能夠降低能耗的礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術方案是這樣的：提供一種礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)，包括液壓舉升系統(tǒng)和液壓轉向系統(tǒng)；

所述液壓舉升系統(tǒng)包括舉升油缸、具有開中位的液控舉升閥、先導閥、緩沖閥、舉升泵、所述舉升泵與液控舉升閥的進口連接，先導閥的Pa和Pb口與液控舉升閥的左、右控制油口連接，所述液控舉升閥的A口和B口與舉升油缸連接，所述緩沖閥連接在液控舉升閥和舉升油缸之間；

所述液壓轉向系統(tǒng)包括負載敏感變量泵、轉向閥組、蓄能器、轉向器、及轉向油缸等；所述轉向器與所述轉向油缸連接，負載敏感變量泵與所述轉向閥組的P口連接，所述轉向閥組的C口和D口與所述轉向器連接；所述轉向閥組的合流口與所述舉升泵的泵口連通；

其特征在于還包括信號控制閥，所述信號控制閥的P3口與所述負載敏感變量泵的LS口連接，所述信號控制閥的P1口與所述負載敏感變量泵的泵口連接，所述信號控制閥的P2口與所述舉升油缸的大腔連通，所述信號控制閥的液控P4口與所述先導閥的Pa口連接；當信號控制閥的液控P4口具有壓力信號時所述信號控制閥的P3口與P2口連通，當信號控制閥的液控P4口沒有壓力信號時所述信號控制閥的P3口與P1口連通。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，還包括蓄能器，所述轉向閥組的P口與C口之間設置單向閥，所述單向閥的出油口與轉向閥組的C口之間的油路上設置有用于與所述蓄能器連接的蓄能器接口。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，還包括液壓制動系統(tǒng)，所述單向閥的出油口與轉向閥組的C口之間的油路上設置有用于向所述制動系統(tǒng)供油的制動供油接口。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，所述單向閥的出油口與轉向閥組的D口之間的油路上設置有溢流閥，所述溢流閥與轉向閥組的D口之間的油路上設置有用于與油箱回路連接的回油口。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，還包括先導供油閥，所述單向閥的出油口與轉向閥組的C口之間的油路上設置有用于與所述先導供油閥的進油口連接的先導供油口。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，所述轉向閥組的P口與合流口之間依次串接有第二單向閥和液控開關閥，液控開關閥的出油口與所述轉向閥組的合流口連接，液控開關閥的進油口和液控端與第二單向閥的出油口連接，液控開關閥的彈簧腔經(jīng)節(jié)流閥與液控開關閥的進油口連接，液控開關閥的彈簧腔還與兩位兩通閥的進油口連接，兩位兩通閥的出油口和彈簧腔與回油口連接，兩位兩通閥的液控端與液控舉升閥的液控端連接。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，所述轉向閥組中包含兩位三通電磁閥，所述先導閥的Pb油口與所述液控舉升閥一端液控端連接，所述液控舉升閥另一液控端與所述兩位兩通閥的液控端連接，兩位三通電磁閥的三個油口分別與兩位兩通閥的液控端、先導閥的Pa油口、回油口連通，兩位兩通閥的液控端與先導閥的Pa油口導通或與回油口導通。

上述礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中，所液控舉升閥的液控兩端的連接油路上均設置有單向節(jié)流閥，單向節(jié)流閥向所液控舉升閥的液控端方向導通。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，當單獨轉向和無動作時，負載敏感變量泵是一個恒壓變量系統(tǒng)，實時的為蓄能器和制動系統(tǒng)補充液壓油；當工作系統(tǒng)舉升時，負載敏感變量泵接受舉升油缸的負載壓力信號，根據(jù)舉升閥的閥口開度實時的調整排量，實現(xiàn)舉升時的負載敏感控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)的原理圖。

圖2是本發(fā)明礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)中轉向閥組的原理圖。

圖中零部件名稱及序號：

負載敏感變量泵1、過濾器2、轉向閥組3、單向閥31、第二單向閥32、溢流閥33、液控開關閥34、兩位兩通閥35、兩位三通閥電磁閥36、蓄能器4、轉向器5、轉向油缸6、第一單向節(jié)流閥7、液控舉升閥8、第二單向節(jié)流閥9、先導閥10、緩沖閥11、先導供油閥12、舉升油缸13、制動系統(tǒng)、信號控制閥15、定量泵16.

具體實施方式

下面結合附圖說明具體實施方案。

如圖1圖2所示，本實施例中的礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)，包括液壓舉升系統(tǒng)和液壓轉向系統(tǒng)；

液壓舉升系統(tǒng)包括舉升油缸13、液控舉升閥8、先導閥10、緩沖閥11、舉升泵16。舉升泵16與液控舉升閥8的進口連接，液控舉升閥8的A口和B口與舉升油缸13連接，緩沖閥11連接在液控舉升閥8和舉升油缸13之間。

液壓轉向系統(tǒng)包括轉向油缸6、負載敏感變量泵1、轉向器5、轉向閥組3，轉向器5與轉向油缸6連接，負載敏感變量泵1經(jīng)過濾器2與轉向閥組3的P口連接，轉向閥組3的C口和D口與轉向器5連接。

在本實施例中的礦用自卸車負載敏感合流液壓系統(tǒng)還包括信號控制閥15，信號控制閥15為兩位三通液控閥，信號控制閥15的P3口與負載敏感變量泵1的LS口連接，信號控制閥15的P1口與負載敏感變量泵13的泵口連接，信號控制閥15的P2口與舉升油缸13的大腔連通，信號控制閥15的液控P4口與先導閥10的Pa油路連接；先導閥10的Pb油路通過第二單向節(jié)流閥9與舉升閥8的液控右端連接。

轉向閥組3的P口與C口之間設置單向閥31，單向閥31的出油口與轉向閥組3的C口之間的油路上設置有用于與蓄能器4連接的蓄能器接口，蓄能器接口上連接蓄能器4。

在轉向閥組中，單向閥31的出油口與轉向閥組的C口之間的油路上設置有用于向制動系統(tǒng)供油的制動供油接口，在制動供油接口與單向閥的出油口之間還可設置單向節(jié)流閥，制動供油接口連接制動系統(tǒng)14，向制動系統(tǒng)供油；在發(fā)動機熄火沒有動力輸入的情況下，蓄能器能夠向轉向器和制動系統(tǒng)供油，確保有限次的轉向和制動。

在轉向閥組中，單向閥31的出油口與轉向閥組的D口之間的油路上設置有溢流閥33，溢流閥33與轉向閥組的D口之間的油路上設置有用于與油箱回路連接的回油口。

在轉向閥組中，單向閥31的出油口與轉向閥組的C口之間的油路上設置有用于與先導供油閥的進油口連接的先導供油口，先導供油閥12連接在先導閥10和先導供油口之間，使轉向閥組向先導閥供油。

在轉向閥組中，轉向閥組3的P口與合流口之間依次串接有第二單向閥32和液控開關閥34，液控開關閥34的出油口與轉向閥組的合流口連接，液控開關閥34的進油口和液控端與第二單向閥32的出油口連接，液控開關閥34的彈簧腔經(jīng)節(jié)流閥與液控開關閥34的進油口連接，液控開關閥34的彈簧腔還與兩位兩通閥35的進油口連接，兩位兩通閥35的出油口和彈簧腔與回油口連接，兩位兩通閥35的液控端與液控舉升閥8的液控左端連接。

在轉向閥組3中包含兩位三通電磁閥36，液控舉升閥8的液控左端與兩位兩通閥35的液控端連接，兩位三通電磁閥36的三個油口分別與兩位兩通閥35的液控端、先導閥10的Pa油口、回油口連通，兩位兩通閥35的液控端與先導閥10的Pa油口導通或與回油口導通。控舉升閥8的液控左端的連接油路上設置有第一單向節(jié)流閥，第一單向節(jié)流閥7和第二單向節(jié)流閥9均向液控舉升閥的液控端方向導通。

本發(fā)明的工作原理為：

礦用自卸車無動作(包括轉向與舉升動作)時，信號控制閥15的P4口無壓力，信號控制閥15處于左位，負載敏感變量泵1的P口通過信號控制閥15的P1口、P3口與負載敏感變量泵的LS口相連通，負載敏感變量泵1處于恒壓變量狀態(tài)；此時，負載敏感變量泵1為蓄能器及制動系統(tǒng)實時的補充高壓油液。

礦用自卸車轉向時，信號控制閥15的P4口無壓力，信號控制閥處于左位，負載敏感變量泵的P口通過信號控制閥的P1口、P3口與負載敏感變量泵的LS口相連通，負載敏感變量泵處于恒壓變量狀態(tài)；此時，負載敏感變量泵和蓄能器一起為轉向油缸供油。

礦用自卸車舉升時，先導閥10的Pa口的先導壓力傳遞到舉升閥8的左端口，使舉升閥8處于舉升位；先導閥10的Pa口的先導壓力還作用到轉向閥組3的兩位兩通閥35的右端，推動兩位兩通閥35換向并作用到右位，使得液控開關閥34彈簧腔的油液流回油箱，液控開關閥34的閥芯左移。同時先導閥10的Pa口的先導壓力還傳遞到信號控制閥15的P4口，使信號控制閥15處于右位，此時，舉升油缸13的大腔將負載壓力通過信號控制閥15的P2口、P3口傳遞到負載敏感變量泵1的LS口，負載敏感變量泵1的油液通過第二單向閥32和液控開關閥34與工作泵16合流，一起為舉升油缸13供油；負載敏感變量泵1根據(jù)舉升閥8的閥口開度實時的調整排量，實現(xiàn)舉升時的負載敏感控制。