一種電動汽車AMT換擋過程控制方法與流程

本發明涉及電動汽車傳動技術領域，具體涉及一種電動汽車AMT換擋過程控制方法。

背景技術：

對于電動汽車來說，盡管驅動電機具有較寬的調速范圍，但是電機的高效率區通常在一定的轉速范圍內，當轉速過低或過高時，電機的效率下降。電動汽車采用多擋變速器不僅可以提高其爬坡度、最高車速，也可以提高電機的效率從而增大其續駛里程。

AMT（Automatic Manual Transmission，電控機械式自動變速箱）是在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來。AMT融合了AT（液力自動變速器）和MT（手動變速器）兩者的優點，既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易制造的長處。

為了減小換擋沖擊，提高換擋平順性，目前現有的電動汽車用AMT在換擋時采用驅動電機卸載、摘空擋、驅動電機主動調速、掛擋、轉矩恢復這樣的控制方法，在換擋時換擋電機需要啟停兩次，在一定程度上導致換擋時間較長。

技術實現要素：

針對上述情況，本發明提出了一種電動汽車AMT換擋過程控制方法，在換擋時換擋電機摘掛擋操作和驅動電機主動調速同時進行，使得換擋時換擋電機只進行一次啟停操作，從而在最大程度上縮短換擋時間，提高電動汽車的動力性。

本發明控制方法采用如下步驟：

步驟1、駕駛員踩下加速踏板，由驅動電機驅動電動汽車正常行駛。

步驟2、在電動汽車正常行駛時，TCU根據采集到的車速、加速踏板開度等信號不斷判斷是否達到換擋點。

步驟3、當TCU判斷當前狀態達到換擋點時，向VCU發送換擋請求信號。

步驟4、TCU等待VCU回應，判斷VCU是否允許換擋。

步驟5、當TCU接收到VCU允許換擋的信號之后，TCU向MCU發送轉矩卸載指令、目標值和變化率，驅動電機開始按照一定的變化率卸載。

步驟6、TCU讀取驅動電機的轉矩信號，判斷驅動電機轉矩是否卸載至目標轉矩。

步驟7、當TCU判斷驅動電機轉矩卸載至目標值之后，執行步驟7-1、TCU向換擋電機發送摘掛擋指令，換擋電機開始工作；與此同時，TCU執行步驟7-2-1、TCU判斷AMT是否已經脫離當前擋位，當脫離當前擋位后，執行步驟7-2-2，TCU向MCU發送調節轉速指令信號和轉速目標值，驅動電機進行主動調速，并在AMT掛入目標擋位之前調節至目標轉速。

步驟8、TCU讀取AMT擋位信號，判斷是否掛入目標擋位。

步驟9、當TCU判斷掛入目標擋位后，TCU向MCU發送轉矩加載指令、目標值和變化率，驅動電機開始加載。

步驟10、TCU讀取驅動電機轉矩信號，判斷驅動電機是否加載至目標值，當加載到目標值之后，回到步驟1繼續進行。

本發明具有以下優點和效果：

1、本發明與目前常見的電動汽車兩擋AMT控制方法相比，將換擋電機工作啟停次數由兩次降至一次，從而縮短了換擋時間，提高了車輛的動力性。

2、本發明在同等目標下，不必為了縮短換擋電機摘空擋和掛擋時間而選擇大功率、大轉矩的換擋電機，可以選擇功率、轉矩相對較小的換擋電機，從而降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明提出的電動汽車AMT換擋過程控制方法示意圖；

圖2是本發明提出的電動汽車AMT換擋過程控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實例。

實施例：

如圖1、2所示：圖中，TCU為AMT控制器，VCU為整車控制器，MCU為電機控制器。

本發明實施例的電動汽車AMT換擋過程控制方法包括如下步驟：

步驟1、駕駛員踩下加速踏板，由驅動電機驅動電動汽車正常行駛；

步驟2，在電動汽車正常行駛時，TCU根據采集到的車速、加速踏板開度等信號不斷判斷是否達到換擋點。

步驟3，當TCU判斷當前狀態達到換擋點時，向VCU發送換擋請求信號。

步驟4，TCU等待VCU回應，判斷VCU是否允許換擋。

步驟5，當TCU接收到VCU允許換擋的信號之后，TCU向MCU發送轉矩卸載指令、目標值和變化率，驅動電機開始按照一定的變化率卸載。

步驟6，TCU讀取驅動電機的轉矩信號，判斷驅動電機轉矩是否卸載至目標轉矩。

步驟7、當TCU判斷驅動電機轉矩卸載至目標值之后，執行步驟7-1、，TCU向換擋電機發送摘掛擋指令，換擋電機開始工作；與此同時，TCU執行步驟7-2-1、TCU判斷AMT是否已經脫離當前擋位，當脫離當前擋位后，執行步驟7-2-2、TCU向MCU發送轉速調節指令信號和轉速目標值，驅動電機進行主動調速，并在AMT掛入目標擋位之前調節至目標轉速。

步驟8、TCU讀取AMT擋位信號，判斷是否掛入目標擋位。

步驟9、當TCU判斷掛入目標擋位后，TCU向MCU發送轉矩加載指令、目標值和變化率，驅動電機開始加載。

步驟10、TCU讀取驅動電機轉矩信號，判斷驅動電機是否加載至目標值，當加載到目標值之后，回到步驟1繼續進行。